❶ 哥，步進電機驅動器怎麼用單片機控制啊
步進電機驅動器一般接受的控制信號為：
1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖
2、pulse+dir，即脈沖加方向
一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇採用哪種方式。
如此，你用單片機控制起來就很方便了，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。
當然，你也要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那麼需要加個光耦就行了。
❷ 單片機步進電機控制器
步進電機採用二相四拍步進電機，採用89s51 或STc 系列作為控制晶元
系統具有下列功能：A採用閉環控制B可進行位移設定，前進至終點後延時1s返回值原點停止C可進行實際位移值設定D可手動控制正反轉。
步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器後，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠准確的控制步進電機轉過每一個角度。
驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，制動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。
驅動電路
在步進電機的應用中，最需要考慮的重要事項之一就是設計匹配的驅動電路。步進電機的動態性能非常地依賴驅動電路。圖1顯示了步進電機驅動系統的結構圖。驅動步進電機需要開關電流從一個定子繞組到另一個。這種開關功能被驅動電路提供，驅動電路排列，分配和放大來自信號電路的脈沖序列。步進電機的繞組以指定的次序被激勵。
集成電路的實用性已經使得對於額定電流小於3安培的小型步進電機使用分立元件構造驅動電路是不必要的。例如，SGS L7180與L7182對於單極性驅動，和L293與L298對於雙極性驅動，能夠很容易地使用在緊密的控制器里。
應用設置
1．設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制解析度越高。但細分數太高則影響到最大進給速度。一般來說，對於模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時最大進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時最大進給速度為4800mm/min）；對於精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P（此時最大進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時最大進給速度為48000mm/min）。對於兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。
2．起跳速度：該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，並且能避開步進電機運動特性不好的低速段；但是如果該參數選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有餘量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好後，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數最好是在參考電機出廠參數後，再實際測量決定。
3．單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對於步進電機，該值在100 ~ 500之間，對於伺服電機系統，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然後逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~100%的保險餘量。
4．彎道加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對於步進電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對於伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然後逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~100%的保險餘量。
通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數中修改各個軸的最大速度，對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制，。
5．根據三個軸零點感測器的安裝位置，設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確後，可運行「操作」菜單中的「回機械原點」。先單軸回，如果運動方向正確則繼續回，否則需停止，重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向，直至所有軸都可回機械原點。
6．設置自動加油參數（設置得小一些，如5秒加一次油），觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數設置到實際需要的參數。
7．校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記，在軟體中把該點坐標設為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標卡尺測量實際距離與軟體中坐標顯示距離是否相附。
8．測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然後把Z軸坐標設為0；反復使機床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序（最好包含三軸聯動），可在加工中暫停或停止，然後回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差，請檢查步進驅動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現悶車或丟步，按10、11、12步調整加速度等參數。
❸ 用8051單片機設計步進電機控制器的原理和實現方法
本設計採用ATMEL公司DIP-40封裝的AT89S52單片機實現對四相步進電機的手動和遙控控制。由單片機產生的脈沖信號經過脈沖分配後分解出對應的四相脈沖，分解出的四相脈沖經驅動電路功率放大後驅動步進電機的轉動。轉速的調節和狀態的改變由按鍵進行選擇。通過鍵盤掃描把選擇的信息反饋給單片機，單片機根據反饋信息做出相應的判斷並改變輸出脈沖的頻率或轉動狀態信號。電機轉動的不同狀態由LED數碼管顯示。紅外信號的發射由另一塊單片機和紅外線LED完成，用紅外萬能接收頭接收紅外信號，可以實現對電機的控制進行紅外遙控。 關鍵字：四相步進電機 單片機 功率放大 紅外遙控 目 錄 前言 3 1.系統設計 3 1.1 功能介紹 3 1.2總體設計方案 3 1.2.1總體設計思路 3 1.2.2方案論證與比較 3 1.3電機的參數 7 1.4系統組成 7 2.單元電路設計 8 2.1功率放大驅動電路方案設計 8 2.2顯示電路方案設計 9 2.3單片機電源電路設計 9 2.4紅外發射電路設計 10 3.軟體設計 10 3.1編程語言 10 3.2軟體實現方法 10 3.2.1 雙四拍正轉 11 3.2.2 雙四拍反轉 11 3.2.3 單雙八拍正轉 11 3.2.4 單雙B八拍反轉 11 3.3 程序流程圖 如下所示： 12 3.4 三相步進電機程序清單 16 4.結束語 16 http://www.wendang.com/soft/16025.htm 轉： http://..com/question/58821794.html?fr=qrl 很有參考價值
❹ 單片機步進電機驅動器怎麼連接
公共正端 -------> 單片機5V
脈沖信號 -------> 串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳
方向信號 -------> 串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳
有上面3根線就可以控制步進電機的走動了, 一上電時, 電機是自動鎖定的, 如果還需要控制步進電機鎖定和放開, 那還要再接一根 電機釋放信號， 接法同脈沖信號