❶ 14-linux gpio模擬spi
首先是spidev，要在/dev/下面產生設備文件，需要spidev的支持
使用的是gpio模擬spi，gpio模擬spi的時序原理是bitbang文件實現的，所以這個也需要打開，如果是在openwrt下動態載入的話就是如下兩個配置
如果是直接內核的話是如下兩個
跟I2C的arch層一樣，主要是devices的添加和board_info的添加，如下
對於platform_add_devices，因為是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"這樣才可以與driver裡面的spi_gpio相互匹配probe到。
因為SPI是可以一個匯流排上面掛多個，然後通過片選腳CS進行硬體切換，所以這變有個num_chipselect需要設置，如果有2個設置就設置2，一個設備就設置1，這邊設置好之後，後面board_info也要有對應的個數，而且片選引腳需要不同。
I2C是通過每個設備有自己不同的地址，通過地址來進行軟體切換。
對於board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，該文件的內容是注冊一個spidev驅動。該驅動是一個字元設備驅動。
如果設備與驅動匹配，那麼就會執行spidev_probe()的內容。在spidev_probe()函數中會調用device_create()成功後在 /dev 目錄下就會生成 spidev 相關的設備節點。
這邊有幾個參數要注意：
調試過程想看一些細節的debug信息可以打開內核的動態debug信息，這個在以前的print system裡面有
printk的等級設置成8.
開始
定位到是 spi_gpio_request 的時候報錯
後仿橘者面就將zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c裡面GPIO的信息調整下， 因為SPI的引腳和LED的引腳號一樣 ，內核不知道哪裡會檢測到。
修改後列印備薯如下：
之後在/dev/下面就生成了spidev1.0的設備
有了/dev/spidev1.0設備之後，就可以在應用成操作改設備收發數據。
在drivers/spi/spidev.c裡面已經封裝好了ioctl的對應介面，根據這些伍禪介面就可以測試使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有個應用層的實例，打開看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可執行文件spidev_test
然後拷貝到板子上，將MOSI和MISO短接就可以測試回環數據是否正常。
有邏輯分析儀的接上logic看波形就更加直觀。
gpio模擬SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模擬SPI時序詳解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驅動:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html
❷ linux設備樹gpio控制不了
linux設備樹gpio控制不了是linux設備樹不能直接控制gpio。根據查詢相關信息得知linux設備樹不能直接控制gpio，linux設備樹有旁遲兩個模式的用戶態和內核態，gpio操作只能在內核態咐團進行，而應用程序運行在用戶態。在內核空間控制gpio有兩種方法。
1、通過調用gpiolib的介面來衡啟橘控制gpio。
2、通過ioremap來控制gpio。
❸ 求教linux下的gpio輸入驅動的一點問題
ker_buf[0] =gpio_get_value(LED_GPIO_1); //獲取管腳上的值
在這後面加一條printk語句，將ker_buf[0]的值列印出來，判斷讀取的值有沒有問題？
如果讀出來一直是0，那你就檢查IO口的配置有沒有問題！
if (_to_user(buf, ker_buf, 2)) //數據從內核空間往用戶空間的拷貝
return -EFAULT;
這條語句，你第一貼得代碼是2，後面那次是對的
❹ linuxgpio配置成中斷功能還能輸出嗎
linuxgpio配置成中斷功能還能輸出。linuxgpio能輸出也能輸入，在配置成是支持中斷功能的，配置為輸出時是具備雙向特性的，中斷是不會影響輸出的。
❺ gpio口清零如何實現
GPIO口清零可以通過編程或硬體操作來實現。
GPIO（General Purpose Input/Output，通用輸入輸出介面）是一種介面，可以在微處理器、微控制器、數字信號處理器、計算機系統和其他數字系統之間傳輸數據。GPIO口清零，即將GPIO口的輸出設置為零狀態，通常用於初始化或重置硬體設備。下面我們將通過軟體和硬體兩種方式討論如何實現GPIO口清零。
軟體方法：
通常，我們可以通過編程來清零GPIO口。在Linux系統中，我們可以使用shell腳本來操作GPIO口。例如，使用「echo 0 > /gpio/export」命令可以將指定的GPIO口設置為0。具體的命令可能會因為系統或硬體的不同而有所不同，所以應該參考相關文檔來進行操作。同樣，在嵌入式系統編程中，可以使用特定的GPIO庫或API來清零GPIO口。例如在Raspberry Pi上，我們可以使用python的RPi.GPIO庫來操作GPIO口，通過「GPIO.output(channel, GPIO.LOW)」來清零。
硬體方法：
除了軟體方法，我們也可以通過硬體操作來清零GPIO口。這通常涉及到對具體的硬體設備的直接操作。例如，我們可以通過硬體電路的設計，將GPIO口直接連接到地線（GND），從而實現清零。需要注意的是，這種硬體操作通常需要斷電後進行，否則可能會對硬體設備造成損害。並且，硬體操作需要具備一定的硬體知識，否則可能會引發安全問題。
總結來說，清零GPIO口可以通過軟體和硬體兩種方法實現。軟體方法通常通過編程來實現，需要具備一定的編程技能；硬體方法則需要直接操作硬體設備，需要具備一定的硬體知識。無論哪種方法，都需要謹慎操作，避免對設備造成損害。以上只是基本的介紹，實際操作時應參考具體的設備文檔和操作指南。
❻ 如何在Linux系統中直接操作GPIO
方法/步驟
1
安裝SD Linux系統
如圖所示，先後將Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機，Arino IDE在後面查找GPIO與Arino IO 之間的映射關系時需要用到。
如圖所示，將SDCard1.0.4.tar.bz2解壓後出現一個「image-full-galileo」的文件夾。
在MicroSD使用前需先將其以Fat32進行格式化，然後將「image-full-galileo」文件夾下地所有文件直接拷貝到microSD卡的根目錄下。
進入Galileo
將MicroSD插到Galileo中，在路由器頁面的已連接設備列表中會看到設備名稱為「clanton」有線連接設備，找到其IP地址，然後中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通過ssh進入Galileo，「ssh
[email protected]」。
有意思的是，這個在MicroSD中運行的Linux系統開啟了ssh服務，並且root賬號沒有設置密碼，可以直接進入。如上圖所示，彈出一對話框後輸入 「yes」回車即可進入Galileo，出現下圖中的 「root@clanton」說明這一步成功完成了
到這里，可能會有疑問了，Galileo板載也是有一個操作系統的，microSD卡中也有一個Linux，如何保證現在進入的就是microSD卡中的系
統呢？在Terminal中輸入「cat/proc/version」即可查看Linux系統版本，顯示為「3.8.7-yocto-standard」，這就是前面下載的為Galileo定製的Linux操作系統，Yocto。
找到那個屬於你的GPIO
下面就要開始這篇文章中的核心部分，也是最難的一部。找Linux GPIO 與 Arino IO之間的映射關系！
如右圖所示，在「/sys/class/gpio/」中有多大60多個GPIO，如何找出右側GPIO與左側Arino IDE中對應的IO呢。
首先將0-13IO口全部設為「INPUT」輸入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }
如圖所示，左側"pinMode(13,OUTPUT)"將13引腳變為輸出模式，右側gpio7變成out模式，因此gpio7對應的就是Arino IO 13（pin13）
按照這種方法依次找出Arino IO與GPIO之間如下的對應關系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要來對上面找到的gpio對應關系進行驗證了。「echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction」為將gpio變為輸出模式，「echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value」為將gpio輸出高電平。然後就有了下面這段python程序，這段程序依次將
pin13,pin12,pin11,pin10四個引腳的LED點亮然後關閉，但由於python程序的執行效率問題，應該所有LED同時點亮有了延時
成為流水燈，如下圖所示效果。這段程序在Linux系統的任意文件夾內均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
❼ linux嵌入式 如何讀取GPIO輸入的數據，使用那個函數
1.首先,建立交叉編譯環境:交叉編譯是指:在PC機上編譯,在目標板上執行,我PC是linux+ arm-elf-gcc編譯器.扳子是ARM3000.板子上的系統是uclinux,這時一個剪裁的很小的實時嵌入式linux操作系統.推薦使用這個.
2.然後就是你寫程序嘍,不過注意可能有些庫函數不能用,因為哪個編譯器稍微受限一點,不是所由的c庫函數都支持,不過一般開發的都有.
3.連起你的主機和開發板,這個你會不?要連兩個:串口(用來控制板子)和以太口(用來下載程序),我們板子上這些外設都有,你要使沒有可以用其他的口代替傳程序,但串口可是該有的阿!
4.在你主機上編譯程序生成目標代碼,建議用makefile文件來組織你的聯編關系.
5.把生成代碼下載到目標板執行調試.我是用的主機的NFS(網落文件)服務,下載到目標板的.
6.注:目標板是怎麼控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,設置好你要控制的串口,也應該是你連板子的那個.在命令行里敲上minicom,即進入minicom截面,開啟你的板子,應該就是板子uclinux系統解壓安裝的畫面了.然後用ifconfig eth0.....
配置ip,這個ip就是你板子的ip了,注意與主機一個網段.然後mount -t nfs 主機ip:/uclinux /板子上的一個目錄,就把主機的 uclinux目錄放到板子上了(這么說其實不合理,應該叫掛載). 然後找到你剛才一經編譯好的哪個目標代碼執行即可.
因不了解你的具體環境和配置,暫說這些,有問題可再聯系:)
❽ linux應用程序里為什麼不能操作GPIO口
linux下應用程序是不能直接操作IO的，MCU有兩個模式的用戶態和內核態，IO操作只能在內核態進行，而應用程序運行在用戶態