Ⅰ android 底層驅動開發怎麼入手,之前沒接觸過linux,懂android應用開發,怎麼入門學底層
驅動都是使用C寫的,所以你想搞底層驅動開發,你要有一定的C基礎。對於開發驅動來說,Windows系統是非常不適合的,特別是Android本身就是Linux內核,所以你也要掌握Linux操作系統,比如腳本的編寫,C代碼的編譯等等。
Ⅱ Android 驅動開發應該如何入門和學習成長
一.認識android的架構
Android其本質就是在標準的Linux系統上增加了java虛擬機Dalvik,並在Dalvik虛擬機上搭建了一個JAVA的application framework,所有的應用程序都是基於JAVA的application framework之上。
android分為四個層,從高層到低層分別是應用程序層、應用程序框架層、系統運行庫層和linux核心層。
二.搭建環境
搭建開發環境
對國內的開發者來說最痛苦的是無法去訪問android開發網站。為了更好的認識世界,對程序員來說,會翻牆也是的一門技術,帶你去領略牆外的世界,好了,不廢話了, 國內開發者訪問(androiddevtools) 上面已經有了所有你要的資源,同時可以下載到我們的主角framework
但是這樣的搭建只能去閱讀源代碼,我們無法去更進一步去實現自己的rom,我們看到錘子的系統在早期的開放rom是自己從新實現了framework的代碼,現在看起來他成功了,所以我們還要去搭建android系統的源碼編譯環境。
搭建源碼編譯環境
三.開始主題
在一開始寫c程序的時候都有一個運行的入口,比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//這里的main就是應用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在計算機網路原理中我們用socket實現一個伺服器端,不斷的接聽客戶端的訪問,而且他的代碼是這樣實現的:
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本號
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//載入套接字型檔,如果失敗返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判斷高低位元組是不是2,如果不是2.2的版本則退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//創建流式套接字,基於TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址結構體的創建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//轉換Unsigned long型為網路位元組序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定埠號,除sin_family參數外,其它參數都是網路位元組序,因此需要轉換
//將套接字綁定到一個埠號和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必須用sizeof,strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字義用來接收客戶端Socket的結構體
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化參數,這個參數必須進行初始化,sizeof
//循環等待接受客戶端發送請求
while (1)
{
//等待客戶請求到來;當請求到來後,接受連接請求,
//返回一個新的對應於此次連接的套接字(accept)。
//此時程序在此發生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化輸出
//用返回的套接字和客戶端進行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多發送一個位元組
//接收數據
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他採用了一個while死循環去監聽客戶端的請求。
先上源代碼
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//從中可以看到為app開辟了一個線程進入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源碼失望了,沒有一個while循環啊,其實用了他方法實現
//用一個looper的機制循環監聽響應
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
進一步深入代碼
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在這里看到了一個循環監聽消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}
Ⅲ 學習Android camera驅動開發買哪個開發板
像榮品電子的6818開發板、4418開發板都屬於中低端,5260開發板屬於中高端。當然,要更高端的開發板也有,不過一般做研發、自學這些都已經夠了。主要是根據你的學習目的和要求來選擇,還有費用水平。
驅動開發的技巧:
驅動開發有套路的不管是用戶態驅動還是內核態驅動,基本按照這個套路走,就不會有大問題。特別是初級用戶態驅動,是一層很薄的軟體,就像一個洋蔥剝幾層就看到最裡面的東西,沒太多技術。大部分驅動由於主要做控制和初始化,涉及不到復雜的演算法,所以其實編碼階段大部分都不會太難。
Ⅳ 做Android驅動開發一定要懂Framework嗎
理論上是不太需要。不過作為一個android開發者,任何一個方面都需要了解,這樣可以開發出更健壯的程序。驅動大部分是c,c++的。framework在驅動上層,將驅動功能封裝為到java層給應用提供出系統硬體服務
Ⅳ 做Android驅動開發需要了解哪些方面的知識
匯流排知識,比如PCI、USB匯流排。晶元知識。驅動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理。