51單片機舵機原理_51單片機紅外避障小車教程

㈠ 51單片機紅外避障小車教程

你好，我以前參加過飛思卡爾智能小車競賽，程序已經找不到了，但我可以給你一些建議。
尋路或者避障，主要由光電和攝像頭兩種，如果你採用光電去做，你需要了解一寫光電感測器，距離感測器的知識。如果你選擇攝像頭去做，你需要了解一些AD轉換，圖像處理的知識
C程序應該包括電機驅動，舵機驅動，當前感測器狀態識別/當前圖像處理等內容

㈡怎麼用51單片機控制舵機

操作步驟：
1 單片機，舵機，電源共地；
2 用兩個穩壓晶元進行供電，將電源分開來；
3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口，我串了一個10K的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。

㈢ 51單片機如何控制舵機左轉和右轉，以及舵機左右轉的原理，謝謝

他有四個口，分別送不同的信號就能控制方向和轉速，你可以找一下相關的資料，這個不難。

一般來講，舵機主要由以下幾個部分組成，舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等

圖7舵機輸出轉角與輸入脈沖的關系

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