1. 24V/5A的電流要用單片機來檢測有無，硬體電路要怎末設計呢請各位指點迷津下
如果只檢測有無，只要通過一個電阻接到單片機的IO口就可以了啊，最多再加個保護二極體。
如果不能共地，那就用光耦隔離。
如果要檢測電流大小就稍微復雜一點，如果都不能共地就太麻煩了
一般電路中的檢流電阻會很小，通常只有零點幾歐姆，像你這個電路，電流達到5A，0.05Ω就可以在檢流電阻上獲得0.25V的電壓了。
如果你的電路是共地的，那麼用一個帶多路ADC的單片機就可以很方便地實現，比如C8051F410等
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3. 單片機的結構
一、單片機的外部結構
拿到一塊晶元，想要使用它，首先必須要知道怎樣連線，我們用的一塊稱之為89C51的晶元，下面我們就看一下如何給它連線。 1、 電源：這當然是必不可少的了。單片機使用的是5V電源，其中正極接40引腳，負極（地）接20引腳。 2、 振蒎電路：單片機是一種時序電路，必須提供脈沖信號才能正常工作，在單片機內部已集成了振盪器，使用晶體振盪器，接18、19腳。只要買來晶振，電容，連上就可以了，按圖1接上即可。 3、 復位引腳：按圖1中畫法連好，至於復位是何含義及為何需要復要復位，在單片機功能中介紹。 4、 EA引腳：EA引腳接到正電源端。 至此，一個單片機就接好，通上電，單片機就開始工作了。
我們的第一個任務是要用單片機點亮一隻發光二極體LED，顯然，這個LED必須要和單片機的某個引腳相連，否則單片機就沒法控制它了，那麼和哪個引腳相連呢？單片機上除了剛才用掉的5個引腳，還有35個，我們將這個LED和1腳相連。
當1腳是高電平時，LED不亮，只有1腳是低電平時，LED才發亮。因此要1腳我們要能夠控制，也就是說，我們要能夠讓1引腳按要求變為高或低電平。即然我們要控制1腳，就得給它起個名字，總不能就叫它一腳吧？叫它什麼名字呢？設計51晶元的INTEL公司已經起好了，就叫它P1.0，這是規定，不可以由我們來更改。
名字有了，我們又怎樣讓它變'高'或變'低'呢？叫人做事，說一聲就可以，這叫發布命令，要計算機做事，也得要向計算機發命令，計算機能聽得懂的命令稱之為計算機的指令。讓一個引腳輸出高電平的指令是SETB，讓一個引腳輸出低電平的指令是CLR。因此，我們要P1.0輸出高電平，只要寫SETB P1.0，要P1.0輸出低電平，只要寫 CLR P1.0就可以了。
現在我們已經有辦法讓計算機去將P10輸出高或低電平了，但是我們怎樣才能計算機執行這條指令呢？總不能也對計算機也說一聲了事吧。要解決這個問題，還得有幾步要走。第一，計算機看不懂SETB CLR之類的指令，我們得把指令翻譯成計算機能懂的方式，再讓計算機去讀。計算機能懂什麼呢？它只懂一樣東西——數字。因此我們得把SETB P1.0變為（D2H,90H ），把CLR P1.0變為 （C2H,90H ），至於為什麼是這兩個數字，這也是由51晶元的設計者--INTEL規定的，我們不去研究。第二步，在得到這兩個數字後，怎樣讓這兩個數字進入單片機的內部呢？這要藉助於一個硬體工具"編程器"。
我們將編程器與電腦連好，運行編程器的軟體，然後在編緝區內寫入（D2H,90H），寫入……好，拿下片子，把片子插入做好的電路板，接通電源……什麼?燈不亮？這就對了，因為我們寫進去的指令就是讓P10輸出高電平，燈當然不亮，要是亮就錯了。現在我們再撥下這塊晶元，重新放回到編程器上，將編緝區的內容改為（C2H,90H），也就是CLR P1.0，寫片，拿下片子，把片子插進電路板，接電，好，燈亮了。因為我們寫入的（）就是讓P10輸出低電平的指令。這樣我們看到，硬體電路的連線沒有做任何改變，只要改變寫入單片機中的內容，就可以改變電路的輸出效果。
二、單片機內部結構分析 我們來思考一個問題，當我們在編程器中把一條指令寫進單片要內部，然後取下單片機，單片機就可以執行這條指令，那麼這條指令一定保存在單片機的某個地方，並且這個地方在單片機掉電後依然可以保持這條指令不會丟失，這是個什麼地方呢？這個地方就是單片機內部的只讀存儲器即ROM（READ ONLY MEMORY）。為什麼稱它為只讀存儲器呢？剛才我們不是明明把兩個數字寫進去了嗎？原來在89C51中的ROM是一種電可擦除的ROM，稱為FLASH ROM，剛才我們是用的編程器，在特殊的條件下由外部設備對ROM進行寫的操作，在單片機正常工作條件下，只能從那面讀，不能把數據寫進去，所以我們還是把它稱為ROM。