怎麼用單片機控制步數

❶ 如何用單片機控制步進電機步數

如何用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。列出了該電機的一些典型參數：表135BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。

❷ 如何用單片機實現對四個步進電機的速度控制呢

推薦你使用表控，型號TPC4-4TD就可以滿足你的要求。

表控可以同時控制4個步進電機，對於你說的速度控制講解如下：

上圖是表控的表格設置界面，省去了麻煩的編程，輕松實現步進電機控制。

圖中，第2行工作模式設置為「脈沖」模式，游標在脈沖模式的第2行時，脈沖頻率項及脈沖個數輸入項分別顯示脈沖個數的單位，數據輸入框顯示為綠色。脈沖輸出單位為：百萬、十萬、萬、千、百、十、個，脈沖頻率的單位為赫茲。示例中頻率設置為500赫茲，脈沖個數為1101616個脈沖（一百一十萬一千六百一十六）。

❸ 請問單片機控制步進電機 脈沖頻率如何思路。C51

一般來講步進電機在購買的時候隨機的說明書或者產品質量保證條件里邊有一項電機的最高響應頻率，就是說高於這個頻率電機可能丟步。那麼單片機也好，硬體也好，既然是為這個電機服務，那麼其輸出的步進脈沖頻率一定不能高於電機參數中的響應頻率。步進電機的響應頻率各不相同，需要購買時甄別。

❹ 單片機步進電機控制實驗 單片機步進電機控制實驗報告

1、實驗目的和要求。了解步進電機的工作原理，學慣用單片機的步進電機控猛睜制系統的硬體設計方法，掌握定時器和中斷系統的應用，熟悉單片機應用系統的設計與調試方法。

2、實驗設備。單片機測控實驗、系統步進電機控制實驗模塊、Keil開發環境、STC-ISP程序下載工具。

3、實驗內容。編制MCS-51程序使步進電機按照規定的轉速和方向進行旋轉，並將已轉動的步數顯示在數碼管上。步襪御進電機的轉速分為兩檔，當按下S1開關時，加速旋轉，速度從10轉/分加速到60轉/分。當松開開關時，減速旋轉，速度恢復為10轉/分。當按下S2開關時，按照逆時針旋轉；當松開時，按照順時針旋轉。本程序要求使用定時器中斷來實現，不準使用程序延時的方式。

4、實驗步驟。預習：參考輔助材料，學習C51編程語言使用和步進電機原理。簡單程序錄入和調試：關於C51的中斷，本程序需要使用定時器定時，並使用中斷來同步。枝好歲中斷程序的典型例子如下：格式：void函數名()interrupt中斷號using工作組{中斷服務程序內容}注意：中斷不能返回任何值，所以前面是void後面是函數名，名字可以自己起，但不要與c語言的關鍵字相同；中斷函數不帶任何參數，所以函數名後面的()內是空的，中斷號是指單片機的幾個中斷源的序號。這個序號是單片機識別不同中斷的唯一標志。所以一定要寫正確。後面的using工作組是指這個這個中斷使用單片機內存中4個工作寄存器的哪一組，c51編譯後會自動分配工作組，因此最後這句話我們通常省略不寫。c51中斷寫法實例：void T1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定時器1的中斷服務程序，定時器1的中斷服務序號是,因此我們要寫成 interrupt3,服務程序的內容是給兩個初值寄存器裝入新值。

5、實驗原理。使用的單片機系統的頻率是12M；步進電機轉動一周需要24步。本步進電機實驗板，使用FAN8200作為驅動晶元。CPU通過引腳與FAN8200相連。