A. 基於51單片機的智能循跡小車如何實現小車的速度不會隨電池的電量而變化.（程序）
1、電池電壓高的話可以用穩壓的辦法，如將12V電池穩壓至9V用，當降到9V就要換電池或充電，保證電機驅動供電電壓9V不變
2、或者就是速度閉環了，取一個低速作為目標值，保證低壓時也能達到該速度
B. 51單片機小車左右不能同步是什麼問題C語言怎麼寫
小車電機是通過pwm脈寬調速：
1、單片機是否能同時產生pwm。一般來說在程序上是有一點延遲的。
2、電機兩端的電壓是否相同。如果驅動電路性能不好，是會有偏差的。
3、此外左右兩側車輪材料，壓力導致的摩擦力是否一致。如果不同也是會有誤差的。
一般來說都會對小車車輪的轉速進行測量，反饋給控制器，如果轉速不相等，是控制pwm來調節的。如果是循跡，是要加感測器矯正的。
C. 用c語言寫一個單片機控制小車走直線的程序，小車一共3個輪子，一個萬向輪，另兩個是電機驅動的，用51單片
自己看注釋改一下就行 函數都寫好了了 沒用的刪掉就可以了
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define L_M 1
#define R_M 2
uchar temp2,temp1,t,m1,m2,redline;
sbit tr=P2^4; //超聲波
sbit ec=P2^5; //
sbit en=P2^7; //液晶的EN
sbit rs=P2^6; //液晶RS選擇端
//液晶數據口 P0口
sbit Rin_1=P2^0; //尋跡管腳輸入
sbit Rin_2=P2^1;
sbit Lin_2=P2^2;
sbit Lin_1=P2^3;
sbit L_EN=P1^0; //左側電機使能
sbit L_1=P1^1; //左側電機控制 1
sbit L_2=P1^2; //左側電機控制 2
sbit R_1=P1^3; //右側電機控制 1
sbit R_2=P1^4; //右側電機控制 2
sbit R_EN=P1^5; //右側電機使能
void delay(uint z) //延時程序1
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay1s(uchar t) //1s延時函數
{
uchar a,h,i,j,k;
for(a=t;a>0;a--)
{
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
}
void v_cotrol(uchar number,uchar speed)
{
if(speed<100)
{
if(number==1)
m1=abs(speed);
if(number==2)
m2=abs(speed);
}
}
void turnleft()
{
L_1=1; // left fan zhuan //
L_2=0;
R_1=1; // right fanzhuan
R_2=0;
}
void turnright()
{
L_1=0; // left zheng zhuan
L_2=1;
R_1=0; // right fanzhuan
R_2=1;
}
void gostright()
{
L_1=0; // left zheng zhuan
L_2=1;
R_1=1; // right zhengzhuan
R_2=0;
}
void goback()
{
L_1=1; // left zheng zhuan
L_2=0;
R_1=0; // right zhengzhuan
R_2=1;
}
void stop()
{
L_1=1; // stop
L_2=1;
R_1=1; // stop
R_2=1;
}
void timer0_int()
{
TMOD=0X01;
TH0=-100/256;
TL0=-100%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
state_int()
{
Rin_1=1;
Rin_1=1;
Lin_1=1;
Lin_1=1;
t=0;
m1=50;
m2=50;
stop();
}
void main()
{
timer0_int();
state_int();
while(1)
{
//避障程序
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(Rin_1==1)&&(Rin_2==1))
gostright();
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
turnleft();
if((Rin_1==1)&&(Rin_2==1)&&(((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0))))
turnright();
if((((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0)))&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
goback();
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(Rin_1==1)&&(Rin_2==1))
gostright();
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
turnleft();
if((Rin_1==1)&&(Rin_2==1)&&(((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0))))
turnright();
if((((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0)))&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
goback();
}
while(1);
}
timer0() interrupt 1
{
TH0=-100/256;
TL0=-100%256;
if(t==0)
{
temp1=m1;
temp2=m2;
}
if(t==temp1)
L_EN=0;
if(t==temp2)
R_EN=0;
t++;
if(t==50)
{
t=0;
L_EN=1;
R_EN=1;
}
}
D. 我用51單片機做個智能小車四驅的！想要實現差速轉向，怎麼做！要pwm控制！需要幾個定時器！一個可以
電子差速從幾年前就有人投入了研究，分主動差速和被動差速。被動差速是控制兩個電機嚴格的按照等轉矩或等功率運轉，主動差速是根據要求控制兩個電機按一定的差速比閉環調速運轉。
51系列單片機指令周期太長，不適合做電機驅動，無法實現電子差速的要求，建議使用性能更好單片機來完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
E. 求高手寫一個C程序，要求用單片機控制小車前進，後退，左轉彎，右轉彎。用的是C51系列單片機。
控制小車其實也就是控制小車的電機，一般來說，是通過PWM信號來控制。比如說，要讓小車前進，則輸出正轉的PWM信號，後退則輸出反轉的PWM信號等。而調節PWM信號的占空比則可以改變電機的轉速，從而改變小車的速度。此外，拐彎則需要藉助於感測器提供的信號了。編程時，先了解小車的電機資料，再有就是捕獲感測器的信號了。