『壹』 紅外感應器能反饋什麼信號給單片機
輸出的是個開關信號。電壓非高即低。比如，前面沒有物體的時候輸出的是低電平。看做0。然後有了物體，輸出為高電平。看做1.這樣就可以了
要麼就是相反的。無物體的時候是高電平，有物體的時候是低電平。
『貳』 求一個程序，單片機接收紅外感測器發出的信號，然後再控制步進電機動作！
我有紅外遙控器的程序。
你自己可以改改：
/*-----------------------------------------------
名稱：遙控器紅外解碼液晶顯示
日期：2009.5
修改：無
內容：
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define TURE 1
#define FALSE 0
sbit IR=P3^2; //紅外介面標志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E = P2^6;//Pin6
#define Data P0//數據埠
unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";
/******************************************************************/
/* 變數聲明 */
/******************************************************************/
unsigned char irtime;//紅外用全局變數
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //處理後的紅外碼，分別是 客戶碼，客戶碼，數據碼，數據碼反碼
unsigned char irdata[33]; //33個高低電平的時間數據
/******************************************************************/
/* 函數聲明 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/* 定時器0中斷服務函數 */
/******************************************************************/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定時器0中斷服務函數
{
irtime++; //用於計數2個下降沿之間的時間
}
/******************************************************************/
/* 外部中斷0函數 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中斷0服務函數
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續時間，用於以後判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{irtime=0;startflag=1;}
}
/******************************************************************/
/* 定時器0初始化 */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
/******************************************************************/
/* 外部中斷初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/******************************************************************/
/* 紅外鍵值處理 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void) //紅外鍵值散轉程序
{
TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //處理客戶碼並顯示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //處理客戶碼並顯示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //處理數據碼並顯示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //處理數據反碼並顯示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];
ShowString(1,TimeNum);//顯示處理過後的碼值
irpro_ok=0; //處理完成後清楚標志位
}
/******************************************************************/
/* 紅外解碼函數處理 */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個位元組
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個位元組8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大於某值為1，這個和晶振有絕對關系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
/******************************************************************/
/* 微秒延時函數 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/* 毫秒函數聲明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}
/******************************************************************/
/* 寫入命令函數 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 寫入數據函數 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/******************************************************************/
/* 寫入位元組函數 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行則命令代碼高4位為0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行則命令代碼高4位為0x8
WriteCommand (p);//寫命令
WriteData (c); //寫數據
}
/******************************************************************/
/* 寫入字元串函數 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循環顯示16個字元
}
/******************************************************************/
/* 初始化函數 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //顯示游標移動位置
WriteCommand(0x0c); //顯示開及游標設置
WriteCommand(0x01); //顯示清屏
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時器
InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);
sprintf(Test1," haixiang MCU "); //顯示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);
sprintf(TimeNum,"Code ");//顯示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);
while(1)//主循環
{
if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好後進行工作處理，如按對應的按鍵後顯示對應的數字等
{
Ir_work();
}
}
}
『叄』 單片機如何對紅外對管高低電平值進行掃描並取平均值，求各位給提供個思路，謝謝！
給你一個我曾經用過的思路，我是用做智能車路徑檢測的。
1、紅外對管對於光照強度敏感性比較強，首先要保證環境光照盡量均勻。
2、一般對於紅外信號採用AD轉換的方式，由單片機A/D口讀取AD值。
3、採用單片機定時中斷方式，比如10ms定時中斷，每進入中斷一次，讀取AD值，存入數組，連續存入10次或20次。下次讀入的數據將按照左移位的方式將原先的數據覆蓋。數組的元素個數可視精度而定。
4、舍棄掉最大值、最小值，亦可對和上次採集相差比較大的舍棄掉。最終對剩下的取平均可得到一個值。可以作為此通道的平均值。
5、其實上面只是一種取均值的方法，可以查一下相關取均值的資料，程序靈活處理。
『肆』 單片機PWM捕捉模式是什麼意思
PWM，是脈沖寬度調制的意思，主要參數有三個，整個脈沖的寬度，高電平的寬度，占空比。這里假設高電平有效。
占空比 ＝ 高電平的寬度 / 整個脈沖的寬度。PWM捕捉，就是同時捕捉PWM的整個脈沖的寬度以及高電平的寬度，進而可以計算得出占空比。
典型的做法，在脈沖上升沿和下降沿都執行捕捉。上升沿復位並啟動定時器，下降沿捕捉定時器內容作為高電平寬度，下一個上升沿捕捉定時器內容作為整個脈沖的寬度，同時復位並重啟定時器以進行下一輪捕捉。
『伍』 給單片機輸入電平信號怎麼做
如果是0 和 1 的電平輸入的話，一般會先將紅外信號的輸出通過一個 HC7414 滯回比較器，接到單片機。
因為，紅外的信號有可能處在非0 非1 的中間電壓，如果不接一個滯回較器，單片機將無法識別其是0是1， 更重要的是，這時候可能會引起0和1來回無序跳變。
當然，如果在程序里以這種非0非1的狀態進行過濾一上，不要7414也是可以的。 如果採用外部中斷的方式的話，是一定不能省這個滯回比較器的。
因為三極體的基射極飽和電壓為0.6V，所以這里計算應該是(24v-0.6v)/20k,這就是基極電阻上的電流，而100k是為了在沒有輸入24v時，把基極拉低使得三極體截至。你也可以把這個電阻放在20k電阻的另一端。