❶ 步進電機可以直接用單片機驅動嗎，還是必須通過驅動器
片機不能直接驅動步進電機，即便是最簡單的5線4相的步進電機，也要用擴大電流的達林頓晶元ULN2003來驅動。更加復雜的帶細分的，就必須用專用的驅動晶元了。
❷ 步進電機可以直接用單片機驅動嗎，還是必須通過驅動器
步進電機的驅動電流比單片機的輸出電流大，所以單片機無法直接驅動步進電機，必須通過驅動晶元或驅動器來完成。