linuxswift語言

① linux.asm

計算機語言有後綴名嗎？

常見的編程語言源文件後綴名

眾所周知，編程語言源文件的後綴名可以幫助我們快速的判斷其是哪種語言，從而選擇合適的編譯器，方便我們後期的學習和操作。

在介紹編程語言源文件後綴名之前，我們先把編程語言分個類:常見的分類為機器語言(由二進制碼0和1構成)、匯編語言、高級語言三個。還可以將其分為編譯語言(典型的有C、C++、Go、Swift、object-c以及匯編等)和解釋性語言(Javascript、python、php、perl、Ruby等)以及混合性語言(Java和C#等)

機器語言

首先我們要明白，機器語言和後綴名沒有必然聯系;其次，機器語言一般不需要編譯和解釋，對一般的單片機或嵌入式CPU,機器語言的後綴名一般為.bin(直接的二進制文件)或.hex(16進制文本),對操作系統來說,機器語言就是可執行文件,在windows系統中，典型的是.exe.dll.com.sys等,而在linux系統中機器語言一般沒有後綴，因為在Linux中，帶有擴展名的文件，只能代表程序的關聯，並不能說明文件是可以執行，從這方面來說，Linux的機器語言擴展名沒有太大的意義。

簡述BootLoader的功能和啟動過程？

作用原理

編輯

⒈BootLoader所支持的CPU和嵌入式板

每種不同的CPU體系結構都有不同的BootLoader。有些BootLoader也支持多種體系結構的CPU，比如U-Boot就同時支持ARM體系結構和MIPS體系結構。除了依賴於CPU的體系結構外，BootLoader實際上也依賴於具體的嵌入式板級設備的配置。這也就是說，對於兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基於同一種CPU而構建的，要想讓運行在一塊板子上的BootLoader程序也能運行在另一塊板子上，通常也都需要修改BootLoader的源程序。

⒉BootLoader的安裝媒介（InstallationMedium）

系統加電或復位後，所有的CPU通常都從某個由CPU製造商預先安排的地址上取指令。比如，基於ARM7TDMIcore的CPU在復位時通常都從地址0x00000000取它的第一條指令。而基於CPU構建的嵌入式系統通常都有某種類型的固態存儲設備（比如：ROM、EEPROM或FLASH等）被映射到這個預先安排的地址上。因此在系統加電後，CPU將首先執行BootLoader程序。

⒊用來控制BootLoader的設備或機制

主機和目標機之間一般通過串口建立連接，BootLoader軟體在執行時通常會通過串口來進行輸入、輸出，比如：輸出列印信息到串口，從串口讀取用戶控制字元等。

⒋BootLoader的啟動過程

BootLoader的啟動過程可分為單階段（Single-Stage）和多階段（Multi-Stage）兩種。通常多階段的BootLoader具有更復雜的功能，更好的可移植性。從固態存儲設備上啟動的BootLoader大多採用兩階段，即啟動過程可以分為stage1和stage2：stage1完成初始化硬體，為stage2准備內存空間，並將stage2復制到內存中，設置堆棧，然後跳轉到stage2。

⒌BootLoader的操作模式（OperationMode）

大多數BootLoader都包含兩種不同的操作模式。啟動載入模式和下載模式。

（1）啟動載入（Bootloading）模式：這種模式也稱為「自主」模式，也即BootLoader從目標機上的某個固態存儲設備上將操作系統載入到RAM中運行，整個過程並沒有用戶的介入。這種模式是BootLoader的正常工作模式。

（2）下載（Downloading）模式：在這種模式下目標機上的BootLoader將通過串口連接或網路連接等通信手段從主機下載文件。從主機下載的文件通常首先被BootLoader保存到目標機的RAM中然後再被BootLoader寫到目標機上的固態存儲設備中。

⒍BootLoader與主機之間進行文件傳輸所用的通信設備及協議

分為兩種情況。一種是目標機使用串口與主機相連。這時的傳輸協議通常是xmodem/ymodem/zmodem中的一種。第二種可以用網路連接的方式傳輸文件，這時使用的協議多為tftp。

解析

編輯

網上關於Linux的BOOTLOADER文章不少了，但是大都是vivi,blob等比較龐大的程序，讀起來不太方便,編譯出的文件也比較大，而且更多的是面向開發用的引導代碼，做成產品時還要裁減，這一定程度影響了開發速度，對初學者學習開銷也比較大，在此分析一種簡單的BOOTLOADER，是在三星公司提供的2410BOOTLOADER上稍微修改後的結果，編譯出來的文件大小不超過4k，希望對大家有所幫助.

重要概念

壓縮後的KERNEL，按照文檔資料，現在不提倡使用DECOMPRESSEDKERNEL，而要使用COMPRESSEDKERNEL，它包括了解壓器.因此要在ram分配時給壓縮和解壓的KERNEL提供足夠空間，這樣它們不會相互覆蓋.

當執行指令跳轉到COMPRESSEDKERNEL後，解壓器就開始工作，如果解壓器探測到解壓的代碼會覆蓋掉COMPRESSEDKERNEL，那它會直接跳到COMPRESSEDKERNEL後存放數據，並且重新定位KERNEL，所以如果沒有足夠空間，就會出錯.

Jffs2FileSystem

可以使armlinux應用中產生的數據保存在FLASH上，我的板子還沒用到這個.

RAMDISK

使用RAMDISK可以使ROOTFILESYSTEM在沒有其他設備的情況下啟動.一般有兩種載入方式，最常用的一種是，把COMPRESSEDRAMDISKIMAGE放到指定地址，然後由BOOTLOADER把這個地址通過啟動參數的方式ATAG_INITRD2傳遞給KERNEL.具體看代碼分析.

啟動參數（摘自IBMdeveloper)

在調用內核之前，應該作一步准備工作，即：設置Linux內核的啟動參數。Linux2.4.x以後的內核都期望以標記列表(taggedlist）的形式來傳遞啟動參數。啟動參數標記列表以標記ATAG_CORE開始，以標記ATAG_NONE結束。每個標記由標識被傳遞參數的tag_header結構以及隨後的參數值數據結構來組成。數據結構tag和tag_header定義在Linux內核源碼的include/asm/setup.h頭文件中.

在嵌入式Linux系統中，通常需要由BOOTLOADER設置的常見啟動參數有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。

（注）參數也可以用COMMANDLINE來設定，在我的BOOTLOADER里，我兩種都用了.

開發環境

CPU:S3C2410,BANK6上有64M的SDRAM（兩塊），BANK0上有32MNORFLASH，串口當然是逃不掉的.這樣，按照數據手冊，地址分配如下：

0x4000_0000開始是4k的片內DRAM.

0x0000_0000開始是32MFLASH16bit寬度

0x3000_0000開始是64MSDRAM32bit寬度

注意：控制寄存器中的BANK6和BANK7部分必須相同.

0x4000_0000（片內DRAM）存放4k以內的BOOTLOADERIMAGE

0x3000_0100開始存放啟動參數

0x3120_0000存放COMPRESSEDKERNELIMAGE

0x3200_0000存放COMPRESSEDRAMDISK

0x3000_8000指定為

0x3040_0000指定為

開發環境：RedhatLinux,armgcctoolchain,armlinuxKERNEL

如何建立armgcc的編譯環境：建議使用toolchain，而不要自己去編譯armgcc，偶試過好多次，都以失敗告終.

先下載arm-gcc3.3.2toolchain

將arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2解壓到/toolchain

tarjxvfarm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2

mv/usr/local/arm/3.3.2/toolchain

在makefile中在把arch=armCROSS_COMPILE設置成toolchain的路徑

還有就是INCLUDE=-I../include-I/root/my/usr/local/arm/3.3.2/include.，否則庫函數就不能用了

啟動方式

可以放在FLASH里啟動，或者用Jtag模擬器.由於使用NORFLASH，根據2410的手冊，片內的4KDRAM在不需要設置便可以直接使用，而其他存儲器必須先初始化，比如告訴memorycontroller,BANK6里有兩塊SDRAM，數據寬度是32bit,==.否則memorycontrol會按照復位後的默認值來處理存儲器.這樣讀寫就會產生錯誤.

所以第一步，通過模擬器把執行代碼放到0x4000_0000，（在編譯的時候，設定TEXT_BAS

E=0x40000000)

第二步，通過AxD把linuxKERNELIMAGE放到目標地址（SDRAM）中，等待調用

第三步，執行BOOTLOADER代碼，從串口得到調試數據，引導armlinux

代碼分析

講了那麼多執行的步驟，是想讓大家對啟動有個大概印象，接著就是BOOTLOADER內部的代碼分析了，BOOTLOADER文章內容網上很多，我這里精簡了下，刪除了不必要的功能.

BOOTLOADER一般分為2部分，匯編部分和c語言部分，匯編部分執行簡單的硬體初始化，C部分負責復制數據，設置啟動參數，串口通信等功能.

BOOTLOADER的生命周期：

⒈初始化硬體，比如設置UART（至少設置一個），檢測存儲器==.

⒉設置啟動參數，這是為了告訴內核硬體的信息，比如用哪個啟動界面，波特率==.

⒊跳轉到LinuxKERNEL的首地址.

⒋消亡

同時在linux中GRUB（GRandUnifiedBootloader）是一個系統默認自帶的多重啟動管理器。它可以在多個操作系統共存時選擇引導哪個系統。盡管引導操作系統看上去是件平凡且瑣碎的任務，但它實際上很重要。如果引導裝入器不能很好地完成工作或者不具有彈性，那麼就可能鎖住系統或者無法引導計算機??

如何編寫驅動程序？

代碼：#includelinux/mole.h>#includelinux/kernel.h>#includeasm/io.h>#includelinux/miscdevice.h>#includelinux/fs.h>#includeasm/uaccess.h>//流水燈代碼#defineGPM4CON0x110002e0#*ledcon=NULL;staticunsignedlong*leddat=NULL;//自定義write文件操作(不自定義的話，內核有默認的一套文件操作函數)staticssize_ttest_write(structfile*filp,constchar__user*buff,size_tcount,loff_t*offset){intvalue=0;intret=0;ret=_from_user(value,buff,4);//底層驅動只定義基本操作動作，不定義功能if(value==1){*leddat|=0x0f;*leddat=0xfe;}if(value==2){*leddat|=0x0f;*leddat=0xfd;}if(value==3){*leddat|=0x0f;*leddat=0xfb;}if(value==4){*leddat|=0x0f;*leddat=0xf7;}return0;}//文件操作結構體初始化staticstructfile_operationsg_tfops={.owner=THIS_MODULE,.write=test_write,};//雜設備信息結構體初始化staticstructmiscdeviceg_tmisc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name="test_led",.fops=g_tfops,};//驅動入口函數雜設備初始化staticint__inittest_misc_init(void){//IO地址空間映射到內核的虛擬地址空間ledcon=ioremap(GPM4CON,4);leddat=ioremap(GPM4DAT,4);//初始化led*ledcon=0xffff0000;*ledcon|=0x00001111;*leddat|=0x0f;//雜設備注冊函數misc_register(g_tmisc);return0;}//驅動出口函數staticvoid__exittest_misc_exit(void){//釋放地址映射iounmap(ledcon);iounmap(leddat);}//指定模塊的出入口函數mole_init(test_misc_init);mole_exit(test_misc_exit);MODULE_LICENSE("GPL");(1)linuxswift語言擴展閱讀：include用法：#include命令預處理命令的一種，預處理命令可以將別的源代碼內容插入到所指定的位置；可以標識出只有在特定條件下才會被編譯的某一段程序代碼；可以定義類似標識符功能的宏，在編譯時，預處理器會用別的文本取代該宏。插入頭文件的內容#include命令告訴預處理器將指定頭文件的內容插入到預處理器命令的相應位置。有兩種方式可以指定插入頭文件：1、#include文件名>2、#include"文件名"如果需要包含標准庫頭文件或者實現版本所提供的頭文件，應該使用第一種格式。如下例所示：#includemath.h>//一些數學函數的原型，以及相關的類型和宏如果需要包含針對程序所開發的源文件，則應該使用第二種格式。採用#include命令所插入的文件，通常文件擴展名是

.h

myProject_dbg.h

myProject.h

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③ 現在軟體開發，一般都用什麼語言啊，要怎麼學

不難學，軟體開發主要就是學習編程語言和邏輯架構，以及項目開發的實現，最主要的就是學習編程語言，一般入門都還是很簡單的，主要還是要多實例練習。