單片機控制電動機

⑴ 怎樣用單片機控制直流電動機

1、通過設置PWM波的占空比來控制直流閉前電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、當然單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個馬達驅動晶元。像LG9110、CMO825等。馬達驅動IC可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。3、你要是不清除PWM是怎麼回事呢，可以先作一些了解，再來知道有徵對性轎吵清地提問就好了碰胡。]

⑵ 步進電機的單片機控制

步進電機的單片機控制

通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過晶元L298N驅動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態進行控制，並用數碼管顯示電機的轉速，採用74LS164作為4位單個數碼管的顯示驅動，從單片機輸入信號；

采通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過晶元L298N驅動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態進行控制，並用數碼管顯示電機的轉速，採用74LS164作為4位單個數碼管的顯示驅動

1、對步進電機的控制和驅動，設計中受控電機為四相六線制的步進電機（內阻33歐，步進1.8度，額定電壓12V）

使用L298N晶元驅動電機

L298N晶元可以驅動兩個二相電機（如圖1－1），也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調節輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 而使用L298N時，可以用L297來提供時序信號，可以節省單片機IO口的使用；也可以直接用單片機模擬出時序信號，由於控制並不復雜，故選用後者。

2、 數碼管顯示電路的設計

串列接法

設計中要顯示4位數字，用74LS164作為顯示驅動，其中帶鎖存，使用串列接法可以節約IO口資源，但要使用SIO，發送數據時容易控制。

二、步進電機控制原理

步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱VR）、永磁式步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。

步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。

步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

三、理論設計

1、步進電機驅動電路

通過L298N構成步進電機的驅動電路,電路圖如圖3－2所示。

通過單片機的IOB8～IOB13對L298N的IN1～IN4口和ENA、ENB口發送方波脈沖信號，2、數碼管顯示電路的設計

數碼管的顯示驅動使用74LS164，通過的IOB0和IOB1口對DATA和CLK發送數據。

3、4x4鍵盤電路

使用了標準的4x4鍵盤，單片機的A口低8位為鍵盤的介面。盡管設計要求中只需要4個鍵對步進電機的狀態進行控制，但考慮到對控制功能的擴展，我們使用了4x4的鍵盤。

⑶ 如何用單片機編輯一個電動機正反轉的程序

1、首先在【程序段1】中建立一個互鎖加自鎖的迴路，I0.0是正轉啟動。I0.1是停止，M0.0是正轉啟動線圈，M0.1是反轉啟動線圈。

⑷ 單片機怎樣控制220v單向交流電機正反轉

用單片機驅動三極體，三極體驅動繼電器，行程開關的輸出是開關量，讀的時候讀電平判斷開關位置。

⑸ 單片機控制三相非同步電機需要什麼元件

如果想利用單片機來控制三相動力電動機，則需要以下部件：

1、開關電源一個，安全穩定的電源供給對於單片機來說是很重要的
2、單沖猛片機板一塊，要集成光電隔離的輸入輸出模塊，可選用FX1N20MR仿PLC裸板
3、三相動力電動機一個，可根據實際情況選擇電動機的規格
4、如果電動機的正反轉都需要控制，則需要兩個交流接觸器，觸點容量要滿足電動機的功散備橋率，即A數
5、常開按鈕三個，一個控制正轉，一個控制反轉，一個控制停轉
6、如果想限制電動機旋轉的圈數，則還需要一個光電編碼器，用來檢測電動機的旋轉位置
7、若想精確控制電動機的旋轉圈數，還要加以制動系統，制動可分為機械制動和電子制動兩種。因為電動機旋轉後，會有慣性，精確圈數的要求下，這個慣性要加以控制。
8、除以上部件外，還需要一些連接線和一個合適的電控箱來滾差固定這些部件，以避免使用時發生觸電危險。

⑹ 51單片機控制電機運轉，用什麼繼電器

採用固態繼電器即可。

控制方法：

1、單片機輸出端接光電耦合器，加上三極體、繼電器組合的電路。

2、看繼電器對應的是多大電壓驅動，繼電器有一端要接上這個電壓，另一端接三極體。

3、繼電器一端接適合交流電機的交流電壓，另一端接交流電機。

4、正反轉用兩個繼電器控制。

繼電器

繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入迴路）和被控制系統（又稱輸出迴路）之間的互動關系。

通常應用於自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種「自動開關」。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

⑺ 用單片機怎樣實現電機的正反轉控制

方案一：使用開關直接控制電動機的正反轉，此種設計非常簡便易懂，便於修理與使用。

缺點：該方案直接控制易產生火花電弧，會危害操作者生命安全。 如圖1所示：

圖1中的開關為單刀雙擲開關，所以開關有左，中，右三個位置。 方案一開關控制過程如下：

將單刀雙擲開關置向左邊電動機開始正轉，將開關置向右端電動機開始反轉，將開關置向中間位置電動機停止轉動。

方案二：使用電磁繼電器進行控制電動機的正反轉。此種設計使用了電磁繼電器為了是能讓控制過程更安全可靠，順利解決了方案一的不足。

缺點：該方案不能夠滿足現代生活對自動化智能化的基本要求。

⑻ 單片機如何控制電機轉速

利用單片機的定時器TIMER_A(TA)中斷產生脈沖信號，通過在響應的中斷程序中實現步進電機步數和圈數的准確計數，通過PWM實現轉速控制。

可以利用P10埠的中斷關閉TA中斷程序，並推入堆棧，停止電機；P11中斷則開啟TA中斷，堆棧推入程序計器(PC)，開啟電機。

P31埠輸出高電平由PMM8713的U／D埠控制電機的轉向；P3．0～P37埠接8279的8個數據介面。

單片機掃描到矩陣鍵盤有鍵按下時，利用P2埠的中斷設置TA，控制啟停、調速和轉向等，同時單片機反饋給8279控制LED管顯示轉速和轉向。

(8)單片機控制電動機擴展閱讀

1、單片機所接收到控制命令暫存在RXBUFFER中，與存儲在片內Flash的中斷程序的入口地址相比較，相同就進入中斷，實現步進電機的控制。

2、當P1.0中為高電平時，其內部三極體導通，使電機轉動。當P1.0為低電平時，內部三極體截止，電路斷開，電機停止轉動。所以在程序中可以利用P1.0口輸出PWM波來控制電機的轉速。