單片機樹莓派接線圖

A. 樹莓派 3 + L298N模塊 驅動直流電機

單片機或樹莓派一般使用 L298n 模塊來驅動電機 。L298N的實物圖如下。

12V power：L298n 的電源正極，盡管標的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的電源。

GND:  L298n 的電源地，樹莓派的 GND 引腳也要接到這里，即 L298N 和 樹莓派需要共地。

5V power:  L298n 輸出的 5v 電源，是用來給單片機或樹莓派供電的。如果你的樹莓派是單獨供電，那麼這個引腳懸空。

Output 的兩個引腳接直流電機的兩腳，而板上有 Output A 和 Output B，分別驅動電機 A 和電機 B。

A Enable :  電裂仔機 A 使能，接 GPIO 口 。可以用PWM 來調速。

Logic Input :  接 4 個 GPIO 口塵氏。 上面兩個腳 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制電機 A ; 下面兩個腳 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制電機 B。

B Enable : 電機 B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 來調速。

總結一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制電機 A 的運行，B Enable、Input3、Input4 控制電機 B 的運行。

如何控制的呢？ 下面是對電機 A 進行控制的真值表，電機 B 同理。

驅動一派源散下試試吧！

下面是控制電機 A 的電路圖：

把 L289N 的直流電源接好，然後把樹莓派的 GND 與 L298N 的 GND 連在一起，因為共地後 L298N 才能識別樹莓派發送的 IN1、IN2 到底是高電平還是低電平。   

樹莓派的 2、3、4 腳分別連到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）

由控製表可知給 2 腳高電平，3 腳高電平，4 腳低電平，電機就會正轉。

編寫程序：

前面提到過 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制來調速，下面是相應程序。

接線不變！這個程序可以讓電機 A 以不同的速度正轉。

在樹莓派中運行程序後，可以看到電機的轉速會隨著占空比的改變而變化。

程序源碼在:  github

B. 樹莓派和單片機的區別

樹莓派和單片機的區別：

一、主體不同

1、樹莓派：是為學習計算機編程教育而設計，只有信用卡大小的微型電腦，其系統基於Linux。

2、單片機：是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM。

二、特點不同

1、樹莓派：基於ARM的微型電腦主板，以SD/MicroSD卡為內存硬碟，卡片主板周圍有1/2/4個USB介面和一個10/100乙太網介面（A型沒有網口），可連接鍵盤、滑鼠和網線，同時擁有視頻模擬信號的電視輸出介面和HDMI高清視頻輸出介面。

2、單片機：單片機的體積比較小， 內部晶元作為計算機系統，其結構簡單，但是功能完善，使用起來十分方便，可以模塊化應用。

三、功能不同

1、樹莓派：提供了基於ARM的Debian和Arch Linux的發行版供大眾下載。還計劃提供支持Python作為主要編程語言，支持Java、BBC BASIC、C 和Perl等編程語言。

2、單片機：單片機對數據的處理能力和運算能力較強，可以在各種環境中應用，且有著較強的控制能力。單片機在應用時低電壓、低能耗，是人們在日常生活中的首要選擇。

C. 樹莓派和單片機有什麼區別

樹莓派和單片機的區別如下:

單片機可以有十幾路PWM，但是樹莓派只有一個PWM。

也有單片機不能做，但是樹莓派能做的，比如拍500W像素的照片，運行minecraft等。

樹莓派：微型卡片計算機

單片機：單晶元計算機

很多時候樹莓派功能強大是因為增加了很多擴充的外設。如果就晶元能力來看，還有很多事情是做不了的。

D. 單片機，樹莓派，哪一個更適合學生學習

似乎這是不同的領域吧？
單片機是偏向於硬體，直接與硬體打交道。
樹莓派是做上位機軟體編程，可以當做是一台小電腦。
哪一個適合學生，要看你想做什麼，就像學音樂和學美術那個更適合學生？無法比較的。

E. 單片機與「樹莓派」的區別是什麼既有單片機，何要「樹莓派」

單片機與「樹莓派」的區別如下：

1、處理器和操作系統不同：

單片機是MCU（微控制器），而樹莓派是卡片式計算機，它上面的處理器是ARM架構的。單片機一半速度慢，資源少，但是樹莓派之類的不同，它可以運行像Linux的操作系統，或者部署伺服器、雲計算啥的。說白了就是樹莓派可以完成很多單片機無法完成的操作。

2、寫代碼時復雜程度不同：

開發單片機雖然周期比較短，但基本山都是基於特定的任務而且每次寫完代碼都要重新燒寫，很麻煩。而樹莓派則不同，樹莓派是計算機，它可以直接在本地上編程、編譯、運行，如果要重新向原有程序添加或刪除功能，或者從當前的任務切換到另一個不同的新任務。

樹莓派不需要依據任務或者更新的不同而像單片機一樣去燒寫程序。使用樹莓派基本上通過各種庫操作GPIO來對外設進行控制，並且如果你通過網路把它掛接到Internet上，可以遠程進行操作。

3、兩者側重點不同：

目前創客風很流行，樹莓派就是一台微電腦，它可以聯網、接攝像頭、滑鼠、鍵盤。學了Linux，就可以用它干很多事情。比如：自動澆花，然後拍照發微博。通過開發者自己的能力，可以搭配各種外設，做出很多東西。

而單片機給人的印象總是用於開發領域，做工程等等。兩者的側重點不一樣。當然單片機也可以接各種外設，做很多東西。

兩者本質都是一樣的，只是單片機的支持沒有樹莓派多，要用單片機播放視頻的確有樹莓派的Linux系統支持來得快捷。如果要用單片機驅動滑鼠、鍵盤就更麻煩了，而這些都是樹莓派自己系統自帶的功能。

既有單片機，何要「樹莓派」的原因如下：

兩者還是有很多不同方面上的區別，單片機不能完全替代「樹莓派」的存在。

樹莓派自帶完整的系統，功能完善擴展性強，成本相對較高;單片機則入門簡單，成本劃算，但功能單一，要實現一些功能需要很強大的技術能力。但隨著硬體行業技術革新成本下滑，樹莓派所代表的生態將是大勢所趨。