㈠ 一個單片機同時控制三個超聲波測距模塊,程序怎樣實現呢
只不過是單片機上接了三個模塊,是不可能同時控制的,寫程序時,分別對三個模塊進行測量,因單片機的速度是非常快的,從外觀上看就好像是同時測量的,可程序是不可能同時執行的,只是互相間隔的時間極短,表面上就同時了。確切說,從微觀上是分時控制,從宏觀上看是同時了。
㈡ 基於單片機超聲波測距c語言程序求解釋
//上面這段什麼意思?
//上下面這段什麼意思? 沒有code為什麼也可以存16進制?
uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
有code和沒有code的區別在於 dis_smg變數的存儲的存儲方式上
我記得有code的適合 dis_smg的數組元素不能改變的吧 記得不清楚了
你可以網路去
//下面是不是數碼管引腳和單片機引腳對應?
//數碼管位選定義
sbit smg_we1 = P3^4; //數碼管位選定義
答案: 是
㈢ 51單片機超聲波測距儀 流程圖 及 程序 急求50分
#include<at89x52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define nop _nop_()
uchar code WE0[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};//0x40-不帶點
//unsigned char code WE1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xf0,0xef,0x80}; //0-9 帶點
uchar code W[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7} ;
unsigned char temp[3];
sbit RX=P3^4; //接受端,ECHO
sbit TX=P3^5; //控制端,TRIG
sbit wei=P2^7;
sbit an=P2^6;
bit flag=0;
uint time=0;
uint s=0;
void delay(int xms)//延時大概x毫秒
{
int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void start() //給至少10us的高電平,啟動模塊
{
TX=1;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
TX=0;
}
uchar count()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0; //清零
s=(time*1.7)/100;//厘米
return s;
}
void dispros()//數據分割
{
temp[0]=s/100%10;//百位
temp[1]=s/10%10; //十位
temp[2]=s%10; //個位
}
void display() //顯示函數
{
if(s>=500||s<=2) //進入盲區,溢?
{
uchar i;
s=0;
TH0=0;
TL0=0; //清零
P0=0x40;
an=1;
an=0;
for(i=0;i<3;i++)
{
P0=W[i];
wei=1;
wei=0;
}
}
else //正常顯示
{
wei=1;
P0=0xfe;
wei=0;
an=1;
P0= WE0[temp[0]];
delay(3);
an=0;
wei=1;
P0=0xfd;
wei=0;
an=1;
P0= WE0[temp[1]];
delay(2);
an=0;
wei=1;
P0=0xfb;
wei=0;
an=1;
P0= WE0[temp[2]];
delay(1);
}
}
void main()
{
TMOD=0X01; //定時器工作方式0
TH0=0;
TL0=0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1;//開定時器中斷
while(1)
{
start();//啟動模塊
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //啟動計數
while(RX); //當RX為1時計數並等待
TR0=0; //關閉計數器
count(); //計數
dispros(); //處理,分割數據
display(); //顯示
delay(1);
}
}
㈣ 幫忙詳細解答一下基於單片機的超聲波測距儀的匯編源程序(急求啊)
我可以負責的告訴你,用C吧,完全可以勝任。
2003年的時候我們為了確保MCU的效率(時效性),強制使用匯編寫的超聲波程序,結果程序寫不大,匯編你也知道,寫百八十行可以,代碼多了,這程序就沒法看了,更談不上程序升級和維護了。因此,那一代超聲波產品的功能很弱。
2006年,我們要重新設計第二代超聲波產品,要求可靠性好、功能強大,自然的代碼量也要多了,當時我們仍然固執的使用匯編、絕不用C,可匯編的代碼仍然寫不長,為了方便技術人員管理和後續的產品升級,我把這一套復雜的系統代碼分成了4級,也就是4套匯編代碼,分別在32個MCU里運行(同一個設備里),這4套代碼分別交給4個人來編寫和維護,這4個人中若有人跳槽走了,由於他掌握的代碼量小,功能又單一,接替他的人也很容易接手。(否則,這4套匯編程序,集中在一個冗長的代碼里,那麼這套代碼將很難維護,而且幾乎只能有1個人才能完全看懂它,一旦這個人走了,別人很難接手這套『爛』程序,這對於產品的持續改進非常不利)
2008年,我們試探性的,在DSP(TMS320F28335)上用C完成了所有的功能,而且程序量比匯編要少得多,可讀性、可維護性也要好得多。後來,我們在單片機上,也用C完成了絕大部分功能,原來擔心的時效性問題從沒有發生,這才領悟:2003-2008這5年,我們繞了一個大圈。
從此以後,我們就不再用匯編了,用C寫超聲波程序一直至今(偶爾嵌入匯編代碼),算一下也有5年了,從沒覺得C有任何局限性。
那麼,你是還覺得必須要用匯編么?
㈤ 51單片機控制的超聲波測距程序問題,為什麼num一直為0
嗯!這個問題是!你的外部中斷使用的是外部中斷0,而定時器使用的也是0.在51內,外部中斷0的優先順序是要大於定時器0的。所以在程序的最後是要先執行外部中斷0的!
然後你的程序就會先進入外部中斷服務,然後你在外部中斷中又把定時器中斷給關閉了!這樣你就不會走到定時器中斷的服務項中。
所以你的num一直是0
㈥ 求個51單片機超聲波測距(距離+報警)的c程序
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鍾分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳
uchar codeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鍾為1/8晶振(pdf-45頁)
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test=0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0,定時器1,16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平,觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈沖,在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測量的結果,周期65.535毫秒(可用中斷實現)
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test= !test; //測試燈變化
}
/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0,用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ ucharbt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/
㈦ 51單片機控制的超聲波測距儀程序
希望對你有幫助
//超聲波模塊顯示程序
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //產生脈沖引腳
sbit Rx = P3^2; //回波引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0,定時器1,16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平,觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //產生一個20us的脈沖,在Tx引腳
while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測量的結果,周期65.535毫秒(可用中斷實現)
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
}
distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0,用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}
㈧ 51單片機超聲波測距程序為什麼RX=1時開啟計時器,RX=0時關閉計時器程序如下。
RX是串口接收完成標志位。當串口接收到完整的數據幀時RX由硬置1。用戶需要手動清0,以接收下一位元組。
while(1)
{
while(!RX);//等待串口接收1位元組數據
TR0=1;//啟動計數
while(RX);//等待清0,初步判斷是在定時器0中清RX。
TR0=0;//結束計數
conut();
}
㈨ 51單片機 HC-SR04超聲波測距 我寫的C語言代碼,請問
1、HC-SR04使用方法:給觸發端子trig一個10us以上的高電平即可觸發,觸發後echo端子將接受到高電平,高電平的持續時間就是測距的往返時間。
2、常式:
#include<reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/*位定義*/
sbitCHUFA=P0^1;//位定義超聲波觸發端(10us以上高電平觸發)
sbitJIESHOU=P0^3;//接收端(接受高電平)
sbitBEEP=P2^0;//蜂鳴器
sbitOUT0=P3^2;//外部中斷0
ucharJS_FLAG;//接收標志
uintCF_TIME,t0,t1,shu;
/*函數聲明*/
voidtimer0();
voidint0();
voiddisplay(uint);
main(){
CHUFA=0;//初始化拉低觸發端和接收端電平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15;//初始化觸發時間(大於10us)
TMOD=0x11;//定時器方式選擇
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
EX0=1;//開外部中斷0
IT0=0;//外部中斷選擇下降沿觸發
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU;//外部中斷0被賦值為接收端信號,當出現下降沿是觸發外部中斷0
if(JS_FLAG==0){//如果沒有接收到高電平則觸發
CHUFA=1;
while(CF_TIME--);//10us以上高電平觸發感測器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1;//如果接收端收到高電平則啟動定時器
JS_FLAG=1;//並且標志位置1
BEEP=0;//蜂鳴器響
}
display(t1);//顯示測量時間(秒)
}
}
/*定時器0中斷程序*/
voidtimer0()interrupt1{
TH0=(65536-10000)/256;//裝初值10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++;//每進入一次中斷t0加1
}
/*外部中斷0中斷程序*/
voidint0()interrupt0{
TR0=0;//一旦進入外部中斷0,說明接收端收到下降沿信號。關閉定時器0
JS_FLAG=0;//接收標志位置0
BEEP=1;//關閉蜂鳴器
t1=t0*10/1000;//測量時間為進入定時器中斷次數t0乘以每次時間10ms,除以1000化為秒為單位
t0=0;//t0清零
}
/*數碼管顯數函數*/
voiddisplay(uintshu){
//數碼管顯示函數
}
㈩ 求一段匯編程序,利用51單片機控制超聲波感測器測距的程序。
; 基於AT89C2051單片機超聲波測距系統
; 測量范圍35-300厘米
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 中斷入口程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 主 程 序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
START : MOV R0,#70H ;立即數70H送寄存器R0中
MOV R7,#0BH ;立即數0BH送寄存器R7中
MOV 20H,#00H ;立即數00H送20H單元中
CLEARDISP: MOV @R0,#00H ;立即數立即數00H送R0中的地址單元中
INC R0 ;寄存器R0加1
DJNZ R7,CLEARDISP;寄存器中的數值減1非零時轉移
MOV TMOD,#01H ;置定時器T0工作方式樣3,對內部機器周期計數
CJZCX:MOV TL0,#00H ;裝入定時器初值
MOV TH0,#00H
MOV R0,#0FH
MOV R1,#5bH
puzel:MOV 14H,#08H ;超聲波發射持續200us
Here:CPL P3.5 ;輸出40kHz方波
NOP ;
NOP ;
NOP ;
DJNZ 14H,Here ;
SETB TR0
SETB P3.2
MOV R6,#53H ;延時1.5ms
DL0: MOV R5,#03H
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
QBA:JNB P3.7,QBC
DJNZ R1,QBA
DJNZ R0,QBA
QBC:CLR P3.2
CLR TR0
MOV 70H,tl0
MOV 71H,tH0
MOV R2,71H
MOV R3,70H
MOV R6,#22H
MOV R7,#0H
LCALL MULD
MOV R6,#64H
MOV R7,#0H
LCALL DIVD
MOV 73H,R2
MOV 74H,R3
MOV R3,#0H
MOV R4,#0H
MOV R5,#0H
MOV R6,73H
MOV R7,74H
LCALL HB2
MOV A,R4 ;分離BCD
MOV B,#10H
DIV AB
MOV 78H,A
MOV 77H,B
MOV A,R5
MOV B,#10H
DIV AB
MOV 76H,A
MOV 75H,B
MOV 7AH,#0EFH
XXX:LCALL DISPLAY
DJNZ 7AH,XXX
AJMP CJZCX
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 乘34程序(乘聲速) ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
MULD: MOV A,R3 ;計算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ;暫存部分積
MOV R5,A
MOV A,R3 ;計算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ;計算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ;計算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ;累加部分積
MOV R3,A
MOV A,R2
ADDC A,B
MOV R2,A
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 除100程序(除法) ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
DIVD: CLR C ;比較被除數和除數
MOV A,R3
SUBB A,R7
MOV A,R2
SUBB A,R6
JC DVD1
SETB OV ;溢出
RET
DVD1: MOV B,#10H ;計算雙位元組商
DVD2: CLR C ;部分商和余數同時左移一位
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
XCH A,R2
RLC A
XCH A,R2
MOV F0,C ;保存溢出位
CLR C
SUBB A,R7 ;計算(R2R3-R6R7)
MOV R1,A
MOV A,R2
SUBB A,R6
ANL C,/F0 ;結果判斷
JC DVD3
MOV R2,A ;夠減,存放新的余數
MOV A,R1
MOV R3,A
INC R5 ;商的低位置一
DVD3: DJNZ B,DVD2 ;計算完十六位商(R4R5)
MOV A,R4 ;將商移到R2R3中
MOV R2,A
MOV A,R5
MOV R3,A
CLR OV ;設立成功標志
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; BCD轉換 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
HB2: CLR A ;BCD碼初始化
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV R2,#10H ;轉換雙位元組十六進制整數
HB3: MOV A,R7 ;從高端移出待轉換數的一位到CY中
RLC A
MOV R7,A
MOV A,R6
RLC A
MOV R6,A
MOV A,R5 ;BCD碼帶進位自身相加,相當於乘2
ADDC A,R5
DA A ;十進制調整
MOV R5,A
MOV A,R4
ADDC A,R4
DA A
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,R3
MOV R3,A ;雙位元組十六進制數的萬位數不超過6,不用調整
DJNZ R2,HB3 ;處理完16bit
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 顯示程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
DISPLAY: MOV R1,#76H ;立即數76H送寄存器中
MOV R5,#0FEH ;立即數FEH送寄存器R5中
PLAY: MOV A,R5 ;寄存器R5中的數值送累加器A中
MOV P3,A ;累加器A中的數值送P3口
MOV A,@R1 ;以寄存器R1中的數為地址單元的數值送累加器中
MOV DPTR,#TAB ;16位地址送地址寄存器中
MOVC A,@A+DPTR ;以中的地址為基地變址定址單元中的數送累加器
MOV P1,A ;累加器A中的數值送P1口
MOV R6,#14H ;立即數據14送寄存器R6中
DL1:MOV R7,#19H ;立即數據19送寄存器R7中
DL2:DJNZ R7,DL2 ;寄存器中的數據減1,不為零時則轉移
DJNZ R6,DL1 ;寄存器中的數據減1,不為零時則轉移
INC R1 ;寄存器R1中的數值加1
MOV A,R5 ;寄存器R5中的數值送累加器A中
JNB ACC.2,ENDOUT ;地址位為0則轉到ENDOUT
RL A ;累加器循環右移
MOV R5,A ;累加器A中的數值送寄存器R5中
AJMP PLAY ;絕對短轉移
ENDOUT: SETB P3.5 ;置P3.5口
MOV P1,#0FFH ;立即數0FEH送P1口
RET ;返回
TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH
END ;結束
我見過一款製作容易免調試的超聲波測距板,你可到「谷歌」上搜索一下《一款製作容易免調試的超聲波測距板》,該超聲波測距板結構簡單、製作容易不需要調試、測量精度高,比較適合單片機初學都使用,同時也是單片機課程設計比較好的實訓課題。該超聲波測距系統,提供套件,及組裝好的板件,含原理圖、源程序、設計說明等。