單片機控制雲台

『壹』 單片機的多機通信是，如何設置從機的地址。

一般是由編程者自己來確定地址，或者通過硬體來設置，硬體地址設置通過電路板上的撥碼開關來選擇，例如下面這個圖，有兩個撥碼開關，兩位就00、01、10、11四個地址，依次類推，攝像監控雲台控制里就是通過這種辦法來設置的從機地址（一般是485通信）

『貳』 什麼是解碼器啊

解碼器，國外稱其為接收器/驅動器（Receiver/Driver）或遙控設備（Telemetry），是為帶有雲台、變焦鏡頭等可控設備提供驅動電源並與控制設備如矩陣進行通訊的前端設備。通常，解碼器可以控制雲台的上、下、左、右旋轉，變焦鏡頭的變焦、聚焦、光圈以及對防護罩雨刷器、攝像機電源、燈光等設備的控制，還可以提供若干個輔助功能開關，以滿足不同能夠用戶的實際需要。高檔次的解碼器還帶有預置位和巡遊功能。
解碼器按照雲台供電電壓分為交流解碼器和直流解碼器。交流解碼器為交流雲台提供交流230V或24V電壓驅動雲台轉動；直流雲台為直流雲台提供直流12V或24V電源，如果雲台是變速控制的還要要求直流解碼器為雲台提供0-33或36V直流電壓信號，來控制直流雲台的變速轉動。
按照通訊方式分為單向通訊解碼器和雙向通訊解碼器。單向通訊解碼器只接收來自控制器的通訊信號並將其翻譯為對應動作的電壓/電流信號驅動前端設備；雙向通訊的解碼器除了具有單向通訊解碼器的性能外還向控制器發送通訊信號，因此可以實時將解碼器的工作狀態傳送給控制器進行分析，另外可以將報警探測器等前端設備信號直接輸入到解碼器中由雙向通訊來傳誦現場的報警探測信號，減少線纜的使用。
按照通訊信號的傳輸方式可分為同軸傳輸和雙絞線傳輸。一般的解碼器都支持雙絞線傳輸的通訊信號，而有些解碼器還支持或者同時支持同軸電纜傳輸方式，也就是將通訊信號經過調制與視頻信號以不同的頻率共同傳輸在同一條視頻電纜上。
解碼器的電路是以單片機為核心，由電源電路、通訊介面電路、自檢及地址輸入電路、輸出驅動電路、報警輸入介面等電路組成。
解碼器一般不能單獨使用，需要與系統主機配合使用。

『叄』 怎樣設置雲檯球機預置位點

預置位 在許多監控雲台中，預置位功能雲台應用越來越廣泛；本文就各種雲台產品的預置位功能作一個詳細的說明。
1、預置位功能解釋：
當用戶通過控制設備操作終端的監控雲台監視目標時，操作人員可以把當前監視目標設置一個預置位，比如一個動點雲台，可以365或360度全方位旋轉監視；操作人員可以把一個窗口、櫃台、辦公桌、出入口、存車處等需要監視的地點設置為預置位；設置好的預置位可以通過控制設備軟體操作把當前位置保存在終端監控雲台的解碼器上。當用戶需要快速監視某個監視目標時候；可以通過控制設備的調用命令來調出需要監視的位置。這就是預置位功能的含義。
2、那些產品具有預置位功能？
預置位功能最早出現在監控行業的高端產品-高速雲台上。隨著產品的普及，許多普通內置解碼板雲台，中速雲台，外置解碼器均具有預置位功能。
3、預置位數量有何用？
預置位的數量是說一個預置位解碼器雲台內部可以具有多少個預置位供主控端操作人員來設置。在廣告PR上可以見到，本產品具有64、128、256個預置位；產品的預置位多少多是有一定的意義的。
4、預置位數量在操作中的作用
在高速球產品中，64、128、256可以做到任意選擇，就是通過高速球內置菜單功能，操作用戶可以通過菜單選擇當前球機的預置位數量。比如選擇64或128個，然後保存。為什麼會這樣，因這裡面有一些特殊功能的存在，如預置位巡視，預置位停留時間，打開菜單功能，球機兩點巡視功能，打開輔助觸點，設置報警功能。預置位分組設置等功能。這些功能的打開與關閉，往往要求用戶設置某個預置位號或者調用某個預置位數量就可以實現。比如設置58號打開預置位巡視，設置59號打開報警功能等。注意這些預置位號在64范圍內。但在DVR軟體中，DVR生產廠家的軟體在以前有許多最多隻能夠設置64個預置位數量，如果球機廠家把特殊功能放在64號以外，那麼對於使用64個預置位數量的DVR用戶，則球機的特殊功能就實現不了。但隨這個意識的增強，現在許多球機生產廠家都把球機的預置位數量增加到128個。這就是預置位數量在操作中的作用。
5、預置位球機到底好用不好用？
可以這么講，如果高速球雲台沒有預置位功能，就失去了高速球象徵高端產品的意義。在高速雲台速度極快狀態下，操作者往往難以精確捕捉某個視頻目標，一般是在監視前設置好各個點的預置位，然後需要觀看時，分別用預置位巡視功能來快速捕捉，一般捕捉時間小於1S。這里說的高速球雲台的速度范圍是120度/S到360度/S。但對於普通雲台增加這個預置位功能，有意義嗎？只能說在速度上沒有意義，在實際使用中還是有他的優點，操作者可以把普通雲台需要監視的各個點都設置好預置位，然後調用巡視命令，普通雲台就在各個點之間來回巡視監視。因為普通雲台和高速球雲台的價格差別巨大，普通雲台的巡視速度不可變，其速度一般是12度/S到20/S之間。比如國內YAAN、JEC、東榮、正通、嘉安等廠家的普通雲台都是12度/S。只能說預置位普通雲台比沒帶預置位的普通雲台多了一個預置位功能，但對於廠家來說，這是兩種不同層次的產品。
6、預置位精度問題
預置位精度涉及產品機械結構與產品解碼板的程序編制是否完美造成，一般精度是由單片機程序造成。無論機械機構設計如何，程序應有修復結構上的缺陷來保證預置位精度。在高速球產品中，精度上不同廠家的產品由於技術原因，精度差異不同。本人覺得預置位精度的測試，應該把攝象機光學變倍打到如是SONY攝象機，那麼光學打到18X，然後設置成預置位點；然後用巡視命令分別調用來測試，經過一段時間運行，監視圖象在屏幕上的偏差不能夠分別1/3。如果在這范圍之內，那麼可以說這款球機的預置位精度是相當高的。這里說的高速球的預置位是可以兼雲台預置和攝象機的ZOOM FOCUS IRIS預置。但普通雲台據我多年的觀察，現在廠家的普通雲台預置位只能預置位雲台，而不能預置攝象機，要是能預置攝象機，也只能是CNB或SONY兩種。這里是有技術問題的。並看下面分析。
7、預置位在雲台中的技術問題
高速球的預置位功能實現是這樣的，高速球機雲台在上電瞬間，球機自身要自檢一次，一般是來回360度轉一圈，然後停留在一個固定的位置。因為高速球產品可以連續360度旋轉，所以必須在機械結構上設置一個導電環，並且在機械結構上設置一個光電管，也叫光電開關。這個開關是光信號作為雲台的始點與終點。因高速球雲台採用的是步進電機，在雲台一上電，球機解碼板單片機採取中斷方式記錄電機轉一圈到光電開關的電機步數，然後把步數保存在單片機內作為將來設置預置位和調用預置位的原始數據。其中在電機步數中還需要程序去細分，要不雲台轉動起來就抖擻不平穩。這都是程序者需要考慮的問題。