1. 松下伺服電機的發展歷史
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟體進行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止,高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中大慣量系列適用於數控機床,中慣量系列適用於機器人(最高轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先後推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制,力矩波動由24%降低到7%,並提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。