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單片機做四軸

發布時間:2024-12-06 22:01:55

單片機是做一些電子產品的,那有沒有比單片機更高級的類似的東西,做電子產品,如玩具機器人的平衡問題,

樓主可以在網上搜索「四軸飛行器」,還有平衡「兩輪平衡自行車」等等,都是單片機的高級玩法,需要有很厲害的數學功底,主要玩演算法的,當然硬體實力也不可小視,機械部分需要很好的配合才行。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4374583&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

Ⅱ 四軸飛行器用什麼編程軟體編程

四軸飛行器一般使用的控制器是單片機,單片機使用C語言編程,現在流行的是使用Keil C51編程軟體,請注意不要下載使用了嵌入式系統的那個版本了。

Ⅲ 想DIY一個四軸飛行器,需要買什麼基本元件花多少本人沒學過單片機,剛學c++,求指教該如何做。

主要包括單片機及其基本外圍電路,加速度,角速度,磁場,大氣壓感測器,遙控電路,電機,以及驅動電路要求的晶體管等等。還有很多細節無法一一描述。如果是完全自己設計,還要畫PCB,同時還有很多未知因素,估計總體花費在500-1000。這個視情況而定。設計四軸首先具備基本的硬體設計知識及經驗。熟悉模電和數電,精通C語言,熟悉基本電路原理,至少熟練掌握一種MCU。如果沒學過單片機或者相關的MCU,C語言也不熟練,那麼現在就DIY四軸可能就不合適了。另外,四軸能飛起來不難,但能飛穩,可自如控制,就需要很多演算法了。有的人只可以讓四軸飛起來,而有的人可以讓四軸翻滾,後者是要有很多經驗才能成功的。說實話,就是玩單片機一年以上的人,做四軸也會遇到各種各樣的問題。給你推薦兩個論壇,開源電子,阿莫論壇,它們都有專門的四軸版塊,你可以多去了解,積累經驗後,再做打算。

Ⅳ 如何用51單片機控制4個步進電機同時工作

可以使用51單片機加一片專用運動控制晶元,比如hmc8045,51單片機發送四路同步控制的指令給專用晶元,由專用晶元控制電機同步,單片機只要等運動到位以後再發下一個指令就可以了

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