『壹』 亞龍YL-236型單片機 128*64液晶屏干擾求大神解決
2種情況：
①所謂機械手動作完畢，如果說是電機堵轉，系統就停止機械手動作，那麼，很可能在堵轉的時候，系統電源被拉低，導致液晶屏電源不穩定或下跌，致使液晶屏數據丟失。此情況發生在電機電源與液晶電源來源一致的環境。
②所謂機械手動作完畢，如果是通過指定圈數停止的（此區間電機未發生堵轉等大電流事件），不合理的硬體設計及軟體控制策略，導致電機釋放時出現電磁輻射，經電源線傳導進系統，致使系統發生紊亂，液晶受影響而復位丟失數據。
其中情況②的可能性 占 75%的概率。
『貳』 電工電子技能大賽有哪些項目
2011年江蘇省職業學校技能大賽
電工電子類項目實施方案
一、競賽項目及內容
（一）競賽項目
本次競賽設電子產品裝配與調試、機電一體化設備組裝與調試、單片機控制裝置安裝與調試、製冷與空調設備組裝與調試、電氣安裝與維修五個項目。其中，機電一體化設備組裝與調試中職學生組和高職學生組為團體項目，電氣安裝與維修中職學生組、高職學生組和教師組為團體項目，其餘均為個人競賽項目。
（二）競賽內容及要求
電子產品裝配與調試項目以國家職業標准《無線電裝接工》、《無線電調試工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。機電一體化設備組裝與調試項目和電器安裝與維修項目以國家職業標准《維修電工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。單片機控制裝置安裝與調試項目以信息產業部職業標准《電子設備裝調工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。製冷與空調設備組裝與調試項目以國家職業標准《製冷工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。根據不同組別難易程度有一定區分。技能競賽以現場實際操作的方式進行。
1．電子產品裝配與調試項目
選手在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書、電子產品原理圖、安裝圖、元器件表、主要元件介紹及電路功能介紹等文件，使用設備和工具，完成以下工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職學生組
（1）元件選擇。識別、篩選、檢測給定電子產品所需要的電子元、器件及功能部件。
（2）電路板焊接。在賽場提供的電路板上焊接電子元、器件及功能部件，組成電子產品的電路；其中部分元器件採用SMT焊接技術(電阻、電容的封裝規格0805；集成電路的管腳數量在64腳以下且引腳間距不小於0.65毫米；晶體管封裝SOT-23)
（3）電子產品裝配。根據電子產品的原理圖、安裝圖組裝電子產品；
（4）電子產品調試。根據工作任務要求調試電子產品，實現產品功能及技術指標要求，撰寫調試報告；
（5）搭建電路。使用YL－291單元電子電路模塊，根據給出的電子電路原理圖，在賽場提供的YL－291模塊中，正確選擇單元電子電路模塊，搭建完成功能電路，並按照任務書要求填寫測試報告。
（6）繪制電路原理圖及PCB板圖。使用Protel DXP2004 SP2軟體，根據賽場提供的《某電路》實物電路，准確地繪制出《某電路》的原理圖，並在電路原理圖中的元器件符號上標明它的標號和標稱值（或型號）。
並根據繪制出的《某電路》的原理圖，再設計PCB板圖。
知識准備與技術要求：
（1）模擬電路、數字電路、單片機原理與介面電路、無線電裝配工藝、無線電測量技術、通信原理、感測器原理、Protel DXP2004 SP2軟體使用等相關知識及其應用。
（2）控制元器件知識及其應用。
（3）萬用表、直流穩壓電源、電子電壓表、數字式示波器、電子計數器等常用儀器的使用。
（4）安全要求
能正確使用常用儀器，熟知安全用電常識。
高職學生組和教師組
原理圖與PCB板圖的設計。根據題目要求，在Protel DXP 2004 SP2軟體環境中自行繪制原理圖和PCB板圖。
增加Keil C軟體及單片機編程器（南京西爾特280U）的使用，其他工作任務（除YL－291單元電子電路模塊搭建外）同中職學生組。
在「電子產品調試」部分：
（1）高職學生組能讀懂基本功能單元程序並進行程序調試（晶元採用51系列，軟體調試環境Keil C,編程器為南京西爾特280U），寫出以上各部分的調試方法、調試步驟和調試結果。
（2）教師組能自行編寫基本功能單元程序並進行程序調試（晶元採用51系列，軟體調試環境Keil C,編程器採用南京西爾特280U），寫出以上各部分的調試方法、調試步驟和調試結果。
2．機電一體化設備組裝與調試項目
在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（中職組、教師組選手完成工作任務的時間為4小時，高職組選手完成工作任務的時間為6小時。）：
中職學生組（團體項目）
（1）按設備組裝圖組裝機電一體化設備。
（2）按機電一體化設備的工作要求畫出電氣原理圖並連接電路。
（3）按氣動系統圖連接機電一體化設備的氣路。
（4）根據機電一體化設備的一般工作任務編寫PLC控製程序和設置變頻器參數。
（5）調試機電一體化設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
高職學生組（團體項目）
（1）按任務書的要求，完成亞龍YL-335B自動線系統部分工作單元的機械安裝和調試。
（2）根據任務書的要求，完成對各系統中氣動元件的管路連接及感測器的位置調整。
（3）按任務書中的生產流程和控制要求，設計自動線系統的部分電氣控制線路圖，按控制線路圖連接相應控制系統電路。
（4）設備編程和調試
針對供料、加工、裝配、輸送及分揀單元工藝流程、功能要求，組建和編制人機界面組態，編制可編程式控制制器的控製程序，設置驅動設備控制參數。整體調試自動生產線的設備和控製程序，達到任務書中的功能和技術要求。
教師組
（1）按設備組裝圖組裝機電一體化設備。
（2）按機電一體化設備的電氣控制要求畫出控制電路圖並連接控制電路。
（3）按氣動元件的工作任務和動作要求畫出氣動系統圖並連接機電一體化設備的氣路。
（4）根據機電一體化設備的復雜工作任務編寫PLC控製程序和設置變頻器參數。
（5）調試機電一體化設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
3．單片機控制裝置安裝與調試項目（各組別）
根據工作任務書，參賽選手應獨立完成下列工作任務：（選手完成工作任務的時間為4小時）：
（1）按工作任務書設定的單片機控制裝置，選擇合適的執行機構(含智能物料搬運裝置)、模塊和器件；
（2）按工作任務書給定的單片機控制裝置工作要求，繪制電氣原理圖並連接電路；
（3）根據工作任務書設定的單片機控制裝置的工作要求編寫控製程序；
(4) 調試單片機控製程序和元件的有關參數，達到工作任務書設定的工作要求和技術要求。
4．製冷與空調設備組裝與調試項目
在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職學生組
（1）按照任務書要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（2）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷系統排污及氣密性試驗；
（3）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器、冰箱電氣控制系統布線和接線，以及故障排除；
（4）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（5）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
高職學生組
（1）按照任務書要求採用專用工具完成簡單工件製作；
（2）按照任務書要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（3）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷系統排污及氣密性試驗，以及故障排除；
（4）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器、冰箱電氣控制系統布線和接線；
（5）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（6）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
教師組
（1）按照任務書要求採用專用工具完成較復雜工件製作；
（2）按照任務書要求完成熱泵型空調器製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（3）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器製冷系統排污及氣密性試驗；
（4）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器電氣控制系統布線和接線，以及冰箱故障排除；
（5）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（6）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
5．電器安裝與維修項目
選手在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職組（團體項目）
（1）按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2）按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4）調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5）按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點3個左右）
高職組（團體項目）
（1） 按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2） 按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4） 調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5） 按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點4個左右）
教師組（團體項目）
（1）按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2） 按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4） 調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5） 按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點5個左右）
二、競賽命題及裁判
（一）競賽命題
由組委會負責建立題庫，競賽時從多份競賽試題中隨機抽取1份作為正式競賽試題。
（二）裁判
聘請相關專業的具有高級工程師職稱、技師職稱、高級考評員證書之一的專家擔任裁判，大賽裁判工作按照公平、公正、客觀的原則進行。
三、競賽場地與設備
（一）競賽場地
與各競賽項目相適應的規范的實訓場地。
（二）競賽設備、器材
1．電子產品裝配與調試項目(各組別)
競賽主要設備和器材
（1）主要設備
①數字式示波器，型號：TDS1012;
②電子電壓表（毫伏表），型號：TC2290A;
③電子計數器（頻率計），型號：NFC-3000C;
④兩路直流穩壓電源，型號：YB1731B-2A;
⑤計算機，USB介面，RS232介面，P4 512MRAM
⑥Protel DXP 2004 SP2軟體
中職學生組增加YL-290電工電子創新實訓模塊；
高職學生組和教師組增加單片機編程器，型號南京西爾特280U;Keil C 軟體。
（2）器材
①電路板（PCB板）；
②電子設備所需元器件若干；
③連接導線，焊錫、助焊劑等。
（3）選手自帶工具
①連接電路的工具：熱風槍、電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、一字螺絲刀2把（大、小各1）、十字螺絲刀2把（大、小各1）等；
②電路和元件檢測工具：萬用表；
③試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、計算器、HB和B型鉛筆、三角尺等。
2．機電一體化設備組裝與調試項目
（1）中職學生組、教師組競賽主要設備和器材
1）機電一體化設備考核裝置 YL-235A型
YL-235A型光機電一體化設備考核裝置使用的元件和部件如下表所示：
機電一體化設備考核裝置提供的比賽使用模塊
序號
名稱
主要元件及規格
數量
備注
1
PLC模塊
三菱FX2N-48MR或松下FPX-L60或歐姆龍
CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER或西門子CPU226CN +EM222 8點繼電器輸出PLC
1台
按參賽選手要求配置或自帶
2
變頻器
模塊
三菱或西門子變頻器，工作電源，AC 380 V；輸出功率≥0.75 kW；
1台
按參賽選手要求配置或自帶
3
電源模塊
1台
4
計算機
模塊
CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512Mby；硬碟容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安裝包括三菱、松下、歐姆龍和西門子PLC的編程軟體；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車。
1台
1.三菱PLC的編程軟體：
①FXGP-Win-C
②GX Developer Vers: on8.34L
2.西門子PLC編程軟體：
V4.0 STEP7 micrwin SP5
3.松下PLC編程軟體：
FP Win 2.73
5
觸摸屏
自帶
編程軟體：
1．eview eV5000 版本1.5
2．昆侖通態：MCGS6.8
機電一體化設備部件，其中
1
皮帶輸送
機部件
皮帶寬度49 mm，輸送機長度 700 mm ，進料口及進料檢測感測器
1套
2
皮帶輸送機拖動
部件
帶變速裝置的三相交流非同步電動機1台，聯軸器1個
1套
3
物件
出口
部件
單出桿氣缸1個，光電感測器1個或接近開關1隻，磁性開關2隻，出料斜槽1個，電磁換向閥1隻
3套
4
氣動機械手部件
單出桿氣缸1個，單出雙桿氣缸1個，旋轉氣缸1個，氣手指氣缸、電磁換向閥4隻，電感、磁性開關共7隻
1套
5
送料部件
24V直流電機1台，圓盤1個，取料平台、支架及檢測感測器各1個
1套
2）器材
根據競賽需要，賽場提供下列器材。
①連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2
②異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0 mm2
③連接氣路的氣管
3）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀1套（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗1把、電工鉗1把、尖咀鉗1把等。
②電路和元件檢查工具：萬用表MF47型。
③機械設備安裝工具：活動扳手1把（中），內、外六角扳手1套（不允許用電動扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
（2）高職學生組競賽主要設備和器材
1）自動生產線實訓考核裝置YL-335B，裝置主要配置如下表：
序號
名稱
型號及規格
數量
製造商
備注
1
實訓桌
1998mm×960mm×780mm
1台
亞龍
鋁鋼結構,帶滾輪,作為自動生產線的機械和電氣設備的安裝載體，各設備可自由、靈活安裝。
2
供料單元
YL—335B-01
1套
亞龍
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等。
3
輸送單元
YL—335B-02
1套
亞龍
主要包括伺服電機及驅動、四自由度機械手，直線運動單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶等。
4
加工單元
YL—335B-03
1套
亞龍
主要包括滑動料台，模擬沖頭等。
5
裝配單元
YL—335B-04
1套
亞龍
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等。
6
分料單元
YL—335B-05
1套
亞龍
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等。
7
可編程式控制制器
PLC
1套
三菱
見附表一
8
觸摸屏
1台
昆侖通態
型號：TPC7062KS
9
氣源
10
電源配電系統
1套
亞龍
11
電腦推車
1張
亞龍
12
工具
1套
附表一 PLC配置：
亞龍YL-335B設備的三菱可編程式控制制系統主要部件
序號
名稱
型號/規格/編號
單位
數量
製造商
1
可編程式控制制器PLC
主機FX1N-40MT
台
1
三菱
2
可編程式控制制器PLC
主機FX2N-32MR
台
3
三菱
3
可編程式控制制器PLC
主機FX2N-48MR
台
1
三菱
4
變頻器
E740-0.75KW
台
1
三菱
5
特殊功能模塊
FX1N-485BD通信板
個
1
三菱
6
特殊功能模塊
FX2N-485BD通信板
個
4
三菱
7
特殊功能模塊
FX0N-3A模擬量擴展模塊
台
1
三菱
8
通訊線
兩芯屏蔽線
米
15
三菱
2）器材
根據競賽需要，賽場提供下列器材。
①連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2。
②異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0 mm2。
③連接氣路的氣管。
3）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀1套（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗1把、電工鉗1把、尖咀鉗1把等。
②電路和元件檢查工具：萬用表MF47型。
③機械設備安裝工具：活動扳手1把（中），內、外六角扳手1套（不允許用電動扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
3．單片機控制裝置安裝與調試項目（各組別）
（1）賽場提供亞龍YL-236單片機應用實訓考核裝置，裝置主要配置如下表：
序號
模塊名稱
主要元件
數量
單位
1
電源模塊
單相漏電開關DZ47LE-32 1隻，開關電源YL-009 1隻，開關電源YL-048 1隻，單片機電源插孔 8隻，安全插孔 10隻，船型開關KCD-104 1隻，泰力三插118-519 1隻，指示燈AD16 1隻
1
塊
2
主機模塊
集成AT89S52 1塊，排針1×40 40隻，撥碼開關2T蘭色或紅色 1隻，40腳鎖緊件綠色 1隻，D型介面DB232-9T 1隻，ISP下載線介面（10腳） 1隻，復位按鈕 1隻
1
塊
3
指令元件模塊
鈕子開關KNX1×2 8隻，輕觸開關12×12×4.3 24隻，鍵盤介面 1隻，發光二極體φ5 10隻，PS/2介面，1個
1
塊
4
顯示元件模塊
發光二極體DIP/φ5紅 8隻，液晶顯示屏TG12864B-01 1塊，液晶顯示屏LCD1602 1塊，數碼管共陽 SM410501K 8隻，點陣數碼管共陽 SZ421288K 8隻，排針2.54×20 1隻
1
塊
5
感測器模塊
光藕DIP4/P521-1 16隻，感測器插座 4隻
1
塊
6
繼電器模塊
HG4231 +12V繼電器6隻
1
塊
7
A/D、D/A模塊
集成DIP/ADC0809 1塊
集成DIP/DAC0832 1塊
集成DIP/74HC4060 1塊
1
塊
8
交流、直流伺服電機模塊
交流伺服電機（帶減速器、皮帶輪） 1台，直流伺服電機（帶減速器、皮帶輪） 1台，可檢測速度的光藕各一個。
1
塊
9
步進電機、位移裝置模塊
步進電機1台，位移機構1套
1
塊
11
溫度感測模塊
LM35溫度感測器 1隻，DS18B20溫度感測器 1隻，蜂鳴器 1隻
1
塊
12
擴展模塊
集成DIP40/8255 1塊，集成DIP20/74LS245 1塊
13
計算機
CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512Mby；硬碟容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安裝包括KEIL C,MEDWIN, zimo221字模提取，雙龍ISP下載器，Proteus等軟體；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車
1
台
（2）編程軟體： keil7.01，萬利V3，可用匯編語言或C語言編程。
（3）連接單片機控制裝置電氣線路必須的導線。
（4）選手自備工具。
①連接電路的工具：螺絲刀（不允許用電動螺絲刀）、尖嘴鉗等。
②電路和元件檢查工具：萬用表。
③元件器件安裝工具：活動扳手，內、外六角扳手（不允許用電動扳手）等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
4．製冷與空調設備組裝與調試項目（各組別）
競賽主要設備和器材
（1）賽場提供「天煌教儀」THRHZK-1型現代製冷與空調系統技能實訓裝置，其主要配置如下表：
THRHZK-1型 現代製冷與空調系統技能實訓裝置部件和器件組成
序號
名 稱
主要部件、器件及規格
數 量
1
實訓平台
提供長×寬×高為1500mm×800mm×800mm
鋁型材實訓平台
1台
2
空調系統模塊
包含旋轉式壓縮機、室內熱交換器、室外熱交換器、四通換向閥、節流裝置、視液鏡、空調閥等器件
1套
3
冰箱系統模塊
包含活塞式壓縮機、鋼絲式冷凝器、冷凍室蒸發器、冷藏室蒸發器、節流裝置、視液鏡、電磁閥、乾燥過濾器等器件
1套
4
電源及儀表模塊
提供AC220V電源，交流電壓表0～250V、交流電流表0～5A、多用插座
1套
5
冰箱電子溫控電氣控制模塊
提供東芝GR-204E電子溫度控制模塊，可控制直冷式雙門電冰箱
1套
6
冰箱智能溫控電氣控制模塊
單片機控制、液晶顯示、雙溫控；具有速凍功能、智能控溫
1套
7
空調電氣控制模塊
提供空調通用控制模塊，具有製冷、制熱、通風、除濕控制功能
1套
8
專用製冷工具
脹管擴口器、雙表修理閥、真空泵、製冷劑、加液管、割管刀、彎管器、攜帶型焊炬等
1套
（2）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀、剝線鉗、尖咀鉗、斜口鉗、剪刀、壓線帽鉗、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲、鑷子等，不能使用電動螺絲刀和氣動螺絲刀。
②設備組裝工具：活動扳手 2把、內六角扳手，不能使用電動、氣動工具。
③電路和器件檢查工具:萬用表。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆，HB和B型鉛筆，橡皮、三角尺。
⑤測量工具：3m捲尺或軟尺。
5．電器安裝與維修項目（各組別）
競賽主要設備和器材
（1）亞龍YL-158G型電工技術實訓考核裝置
YL-158G型電工技術實訓考核裝置使用的元件和部件如下表所示：
序號
模塊名稱
型號
數量
備注
1
觸摸屏
TPC7062KS
1台
昆侖通態
2
可編程式控制制器
FX2N-48MT
1台
三菱
3
通訊模塊
FX2N-485-BD
1塊
三菱專用
4
模擬量轉換模塊
FXON-3A
1塊
三菱
5
變頻器
FR-E740 0.75KW
1台
三菱
6
PLC下載線
RS-232
1條
三菱
7
觸摸屏數據線
USB數據線(一頭是T型口的)
1條
2.5米長
8
直流調速器
SK-800AH V10
1台
淄博漢舉
9
直流電壓表
5135 DC30V
1個
光明電表廠
10
直流電流表
5135 DC200mA
1個
光明電表廠
11
直流電流表
5135 DC3A
1個
光明電表廠
12
交流伺服電機驅動器
MADDT1207003
1套
松下
13
交流伺服電機
MHMD022P1U
1台
松下
14
兩相混合式步進電機細分驅動器
SH-20403（3A）
1個
森創
15
步進電機
42BYGH5403
1個
雙傑
16
行程開關
LX19-001
若干
17
開關電源
YL-017
3個
輸出 DC24V
YL-033
1個
輸出DC5V 24V
18
時間繼電器
ST3P A-A 220V
若干
JS7-2A 220V
若干
AH2-Y AC220V
若干
19
交流接觸器
CJX2-09-10 AC 220V
若干
20
熱過載繼電器
JRS1D-25 0.4A
若干
21
熱繼電器座
JRS1D-25 機座
若干
22
熱繼電器
JR36-20 0.5A
若干
23
中間繼電器
JZ7-44 AC220V
若干
24
三相漏電開關
DZ47LE-32 6A
若干
25
三相熔斷器
RT18-32 3P
若干
26
急停開關
LA68D-11ZS
若干
27
指示燈（綠）
AD 58B-223D AC 220V
若干
28
指示燈（紅）
AD 58B-224D AC 220V
若干
29
按鈕（紅）
SB2-EA45 紅色
若干
30
按鈕（綠）
SB2-EA35 綠色
若干
31
選擇開關
SB2-ED25 2檔
若干
32
十字開關
HKB-4044/4A 4B
若干
33
萬能轉換開關
LW6D-2/B066
若干
34
電位器
WXD3-13 4.7kΩ
1個
WH-5 10K
2個
36
桿式電阻
100Ω 20W
3個
37
警示燈
LTA505/W 1段AC220V 燈架FZ-L-2
1套
38
電動機
J5012/4 40W 2800/1400R 三相AC380V 0.25/0.2A
1套
雙速
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
單速帶離心開關
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
單速
50W DC110V
1套
直流電動機
（2）器材
1)連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2；
2)異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0或1.5mm2；
3)綁扎導線尼龍扎帶；
（3）選手自帶工具
1） 連接電路的工具：螺絲刀（不得使用電動螺絲刀）、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗等；
2） 電路和元件檢查工具：萬用表；
3）試題作答工具：圓珠筆或簽字筆（禁止使用紅色圓珠筆和簽字筆）、HB和B型鉛筆、多功能繪圖模版、直尺等。
四、競賽規則及注意事項
（一）競賽規則
1．報名參加電工電子類機電一體化設備組裝與調試、電氣安裝與維修、製冷與空調設備組裝與調試三個項目技能大賽的選手需交電工上崗證或職業技能等級證書復印件。
2.參賽選手必須持本人身份證、學生證並攜（佩）帶參賽證提前30分鍾到達比賽現場檢錄，遲到超過15分鍾的選手，不得入場進行比賽。
3.參賽選手應遵守賽場紀律，尊重裁判，服從指揮，愛護競賽場地的設備和器材。
4.在競賽過程中，要嚴格按照安全規程進行操作，防止觸電和損壞設備的事故發生。
5.在比賽過程中，如遇設備故障可向裁判員提出，經確認後由裁判長決定是否更換設備或加時。
（二）注意事項
1．各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會印製的相應證件，著裝整齊。
2．各賽場除現場裁判員、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經賽點領導小組允許不得進入賽場。
3．新聞媒體人員進入賽場必須經過賽點領導小組允許，並且聽從現場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。
五、成績評定
1.競賽成績,由現場操作過程的規范和最終完成工作任務的質量兩部分組成。其中操作規范成績依據現場裁判員的賽場紀錄，按照現場操作規范評分標准，由現場裁判組集體評定成績；工作任務的質量依據選手完成工作任務的數和量的評分標准，進行客觀評定成績。
2.參賽選手的最終名次依據成績排定，當出現成績相同時，若不能分出先後，取相同名次。
六、申訴與仲裁
1.參賽選手對賽地提供的不符合競賽規定的設備、實驗材料，對有失公正的檢測、評判，以及工作人員的違規行為等，均可有序地提出申訴。
2.選手申訴均須通過本代表隊領隊、指導老師，按照規定時限以書面形式向仲裁委員會（或仲裁組）提出。仲裁委員會要認真負責地受理選手申訴，並將處理意見通知領隊或當事人。
3.仲裁委員會的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則按棄權處理。
七、其他
1.參賽選手及相關工作人員，由賽點賽務工作小組統一安排食宿，費用自理。
2.本技術文件的最終解釋權歸大賽組織委員會。
『叄』 用亞龍單片機實訓裝置，通過51單片機控制機械手，我把矩陣鍵盤的鍵盤掃描程序放在定時器中斷里，
你放到中斷里可能會出現這樣的情況，程序運行到鍵盤檢查段時候，你沒有設置跳出中斷，這樣說吧！程序在掃描鍵盤時候需要有鍵盤返回的值，當你鍵盤沒有任何反應（沒去按它）它就一直在檢查檢查，就沒有跳出中斷，所以你的機械手死在了這個無限循環的檢查中。這樣設置，中斷計時，到點了中斷一下檢查一下鍵盤值，檢查完後馬上跳出來讓MCU去執行其他程序段。
『肆』 單片機 亞龍YL-236的智能物料搬運實訓裝置 怎麼分辨白球和黃色 光纖感測器已經調了
你的方法是對的。調整光纖感測器到一定位置，感測器檢測黃球和白球，一個輸出1，一個輸出0