① 單片機與單片機之間如何進行串列通信
找個單片機教程上面都有 兩機RXD TXD 對連，然後編寫各個的通訊程序！也有的單片機是帶CAN 的 那就按照說明連 ，編寫對應的通訊程序！
② 51單片機的串列通信有哪幾種格式
串列口分四種工作方式，由SCON中的SMO、SM1二位選擇決定。
1.方式0
（1）特點
1.用作串列口擴展，具有固定的波特率，為Fosf/12。
2.同步發送/接收，由TXD提供移位脈沖，RXD用作數據輸入/輸出通道。
3.發送/接收8位數據，低位在先。
（2）發送操作
當執行一條「MOV SBUF，A」指令時，啟動發送操作，由TXD輸出移位脈沖，由RXD串列發送SBUF中的數據。發送完8位數據後自動置TI=1，請求中斷。要繼續發送時，T1必須有指令清零。（3）接收操作
在RI=0條件下，置REN=1，啟動一幀數據的接收，由TXD輸出移位脈沖，由RXD接收串列數據到A中。接收完一幀自動置位RI，請求中斷。想繼續接收時，要用指令清零RI。2.方式1
（1）特點
1.8位UART介面。
2.幀結構為10位，包括起始位（為0），8位數據位，1位停止位。
3.波特率由指令設定，由T1的溢出率決定。
（2）發送操作
當執行一條「MOV SBUF，A」指令時，啟動發送操作，A中的數據從TXD端實現非同步發送。發送完一幀數據後自動置TI=1，請求中斷。要繼續發送時，TI必須由指令清零。（3）接收操作
當置REN=1時，串列口采樣RXD，當采樣到1至0的跳變時，確認串列數據幀的起始位，開始接收一幀數據，直到停止位到來時，把停止位送入RB8中。置位RI請求中斷。CPU取走數據後用指令清零RI。3.方式2和方式3
方式2和方式3具有多機通信功能，這兩種方式除了波特率不同以外，其餘完全相同。
（1）特點
1.9位UART介面。
2.幀結構為11位，包括起始位（為0）、8位數據位、1位可編程位TB8/RB8和停止位（為1）。
3.波特率在方式2時為固定FOSC/32或FOSC/64，由SMOD位決定，當SMOD=1時，波特率為FOSC/32；當SMOD=0時，波特率為FOSC/64。方式3的溢出率由T1的溢出率決定。（2）發送操作
發送數據之前，由指令設置TB8（如作為奇偶校對位或地址/數據位），將要發送的數據由A寫入SBUF中啟動發送操作。在發送中，內部邏輯會把TB8裝入發送移位寄存器的第9位位置，然後發送一幀完整的數據，發送完畢後置位TI。TI須由指令清零。（3）接收操作
當置位SEN位且RI=0時，啟動接收操作，幀結構上的第9位送入RB8中，對所接收的數據視SM2和RB8的狀態決定是否會使RI置位。
當SM2=0時，RB8不論什麼狀態RI都置1，串列口都接收數據。
當SM2=1時，為多機通信方式，接收到的RB8為地址/數據表識位。
當RB8=1時，接收的信息為地址幀，此時置位RI，串列口接收發送來的數據。
當RB8=0時，接收的信息為數據幀，若SM2=1時，RI不會置位，此數據丟棄；若SM2=0，則SBUF接收發送來的數據。
③ 51單片機串口是什麼工作方式
51 單片機內部有一個全雙工串列介面。什麼叫全雙工串口呢？一般來說，只能接受或只能發送的稱為單工串列；既可接收又可發送，但不能同時進行的稱為半雙工；能同時接收和發送的串列口稱為全雙工串列口。串列通信是指數據一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優點是只需一根傳輸線，可大大降低硬體成本，適合遠距離通信。其缺點是傳輸速度較低。
串口可以有底下四種工作方式
1、方式0
串列介面的工作方式0為移位寄存器I／O方式。在串列口外接移位寄存器以擴展I／O介面，也可以外接串列同步I／O的設備。
（1）方式0輸出
串列口以方式0發送時，數據以RXD端串列輸出，TXD端輸出同步信號。當一個數據寫入串列口發送緩沖器以後，就啟動串列口發送器以振盪頻率的十二分之一的波特率，將數據從RXD端串列輸出。
（2）方式0輸入
當串列口定義為方式0並置位REN後，便啟動串列口以方式0接收數據，此時RXD端為數據輸入端，TXD端為同步脈沖信號輸出端。接收器以振盪率的十二分之一的波特率接收RXD端輸入的數據信息。但接收器接收到8位數據時，置1中斷標志RI。
2、方式1
串列介面定義為工作方式1時，則被控制為8位的非同步通訊介面，傳送一幀信息為10位，其中1位為起始位，8位數據位（先低位後高位），1位停止位。
（1）方式1輸出
串列介面以方式1發送時，數據由TXD端輸出。CPU執行一條數據寫入發送緩沖
器SBUF的指令（例如，MOVSBUF，A），數據位元組寫入SBUF後，便啟動串列口發送器發送，發送完一幀信息，置1放送中斷標志TI。
（2）方式1輸入
串列口以方式1接收時，數據從RXD端輸入。在REN置1以後，就允許接收器接收。接收器以所建立的波特率的16倍分頻計數器，以便實現時間同步。計數器的16個狀態把一位的時間等分成16份，在每位時間的第7、8和9個計數狀態，位檢測器采樣RXD的值，接收的值是3次采樣中取至少二次相同的值，以排除雜訊的干擾。如果在起始接收的值不是0，則起始位無效，復位接收電路。在檢測到另一個1到0的跳變時，再重新啟動接收器。如果接收到值為0，起始位有效，則開始接收本幀的其餘信息。當RI＝0並且接收到的停止位為1（或SM2＝0）時，停止位進入RB8，接收到的8位數據進入接收緩沖器SBUF，置位RI中斷標志。接著接收便搜索另一幀信息的起始位。
3、方式2和方式3
串列介面工作方式2和方式3時，則被定義為9位的非同步通信介面。傳送一幀信息為11位，其中1位起始位，8位數據位（從低位至高位），1位是附加的可程式控制為1或0的第9位數據，1位停止位。
方式2和方式3的差別僅僅在於波特率不一樣，方式2的波特率是固定的，波特率為2SMOD／64（振盪頻率）；方式3的波特率是可變的，波特率＝2SMOD／32（T1的溢出率）。
方式2和方式3在發送和接收時唯一的區別就是波特率不同。
（1）方式2和方式3發送
方式2或方式3發送時，數據由TXD端輸出，發出一幀信息為11位，附加的第9位數據是SCON中的TB8，CPU執行一條數據寫入發送緩沖器SBUF的指令，就啟動發送器發送，發送完一幀信息，置「1」TI中斷標志。
（2）方式2和方式3接收
串列口被定義為方式2或方式3接收時，數據從RXD端輸入，置REN＝1以後，開始接收過程。當檢測到RXD端從高到低的負跳變時，確認起始位有效，開始接收本幀的其餘信息。在接收完一幀信息後，在RI＝0、SM2＝0時，或接收到第9位數據為「1」時，8位數據裝入接收緩沖器，第9位數據裝入SCON中RB8，並置RI＝1。若不滿足上述的兩個條件，接收到的信息將會丟失，也不置位RI