1. 用51單片機同時實現四路PWM波，（C語言）
定個時間20ms周期的定時器，然後在定時器到達那些點的時候，讓自己設的那些變數依次變化。 再根據自己的變數，付給輸出埠就可以了。 看著像舵機的
看了你追問的，原來是四路每一路都產生變化的波形。那個也好辦。可以通過計算，把這幾個波形統一起來成一個周期，比如開始0.5ms到了，讓定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反...然後一直這樣把幾個都寫完。
還有種方法，來改變第一個pwm的設定值。比如放數組里一共5個設定值，分別代表你設定的高電平時間，依次替換第一個定時器裡面的中端時間即可。
當然，前兩種都差不多，還有一種方法供你擴展：就是用兩個定時器，然後按照時間去匹配修改。當然，51單片機那精度就不說了，不太確信可以達標，一個定時器進中斷了，另一個就要停一下。。
BTW,個人感覺51的單片機沒有很好的pwm模塊，這樣寫了Pwm程序，別的就幹不了了。建議用用帶epwm模塊的mcu,直接調用epwm和epwm中斷，節省cpu資源，可以多寫很多程序。
2. stc8h單片機如何設置pwm頻率
首先，STC8H不需要外部晶振和外部復位，也可以外接。它的時鍾4M-36M。和其它stc晶元的區別是它的運行速度夠快，8路16位的高級pwm定時器，4路可以輸出互補的脈沖信號，在用這個晶元的時候我發現手冊上有些地方講的不是太清楚，對照了32的手冊才明白了原理，今天著重說一下高級定時器的那部分。
STC8H 系列的單片機內部集成了 8 通道 16 位高級 PWM 定時器，分成兩組周期可不同的 PWM，分別命名為 PWMA 和 PWMB可分別單獨設置。第一組 PWM/PWMA 可配置成 4 組互補/對稱/死區控制的 PWM 或捕捉外部信號，第二組 PWM/PWMB 可配置成 4 路 PWM 輸出或捕捉外部信號。
pwmA可配置成輸出比較，輸入捕獲以及pwm模式，pwm有邊沿對齊以及中間對齊模式，可直接驅動一些小型的電機，在驅動一些小型的電機時一定要將相應的io口配成推挽輸出在，不然驅動不起來，具體的原理就不寫了，主要說一下主要寄存器以及主要模式的配置。
選擇計數器時鍾（內部、外部或者預分頻器（PSCR）），我用的都是內部。
預分頻器看你想要輸出的頻率范圍自己設置
2. 將相應的數據寫入 PWMA_ARR（設頻率） 和 PWMA_CCRi （設占空比）寄存器中。頻率=時鍾/（PSCR+1）/（ARR+1）
3. 如果要產生一個中斷請求，設置 CCiIE 位，在中斷判斷SR1狀態位，PWMA和PWMB不是一個中斷號。
4. 選擇輸出模式步驟：
1. 設置 OCiM=011，在計數器與 CCRi 匹配時翻轉 OCiM 管腳的輸出
2. 設置 OCiPE = 0，禁用預裝載寄存器
3. 設置 CCiP = 0，選擇高電平為有效電平，開始輸出高電平。
4. 設置 CCiE = 1，使能輸出
5. 設置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位來啟動計數器。
輸入捕獲配置：
先設置PSCR，根據你的所測頻率范圍來設數據。設ARR一般為最大值
1.選擇有效輸入端，設置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01，此時通道被配置為輸入，並且PWMA_CCR1 寄存器變為只讀。
2. 根據輸入信號 TIi 的特點，可通過配置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 IC1F 位來設置相應的輸入濾波器的濾波時間。假設輸入信號在最多 5 個時鍾周期的時間內抖動，我們須配置濾波器的帶寬長於 5 個時鍾周期；因此我們可以連續采樣 8 次，以確認在 TI1 上一次真實的邊沿變換，即在PWMA_CCMR1 寄存器中寫入 IC1F=0011，此時，只有連續采樣到 8 個相同的 TI1 信號，信號才為有效（采樣頻率為 fMASTER）。
3. 選擇 TI1 通道的有效轉換邊沿，在 PWMA_CCER1 寄存器中寫入 CC1P=0（上升沿）。
4. 配置輸入預分頻器。在本例中，我們希望捕獲發生在每一個有效的電平轉換時刻，因此預分頻器被禁止（寫 PWMA_CCMR1 寄存器的 IC1PS=00）。
5. 設置 PWMA_CCER1 寄存器的 CC1E=1，允許捕獲計數器的值到捕獲寄存器中。
6. 如果需要，通過設置
PWMA_IER 寄存器中的 CC1IE 位允許相關中斷請求。
7.使能計數器設置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位來啟動計數器。
3. 立創上面的STC12C5410AD單片機能輸出幾路PWM
STC12C5410AD 單片機，是高速/ 低功耗/ 超強抗干擾的新一代8051 單片機，指令代碼完全兼容傳統8051,但速度快8-12 倍，內部集成MAX810 專用復位電路。4 路PWM,8 路高速10 位A/D 轉換,針對電機控制，強干擾場合。
1. 增強型 8051 CPU，1T，單時鍾/ 機器周期，指令代碼完全兼容傳統8051
2. 工作電壓：
STC12C5410AD 系列工作電壓：5.5V - 3.5V（5V 單片機）/ 3.8V - 2.2V（3V 單片機）
3. 工作頻率范圍：0 - 35 MHz，相當於普通8051 的 0～420MHz
4. 用戶應用程序空間1K / 2K / 4K / 6K / 8K / 10K / 12K 位元組......
5. 片上集成 512 位元組 RAM(STC12C5410AD 系列),
6. 通用I/O 口（27/23/15 個），復位後為： 准雙向口/ 弱上拉（普通8051 傳統I/O 口）
可設置成四種模式：准雙向口/ 弱上拉，推挽/ 強上拉，僅為輸入/ 高阻，開漏
每個I/O 口驅動能力均可達到20mA，但整個晶元最大不得超過55mA
7. ISP （在系統可編程）/IAP（在應用可編程），無需專用編程器，無需專用模擬器
可通過串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，數秒即可完成一片
8. EEPROM 功能
9. 看門狗
10. 內部集成MAX810 專用復位電路（外部晶體12M 以下時，可省外部復位電路）
11. 時鍾源：外部高精度晶體/ 時鍾，內部R/C 振盪器 用戶在下載用戶程序時，可選擇是使用內部R/C 振盪器還是外部晶體/ 時鍾 常溫下內部R/C 振盪器頻率為：5.2MHz ～ 6.8MHz
精度要求不高時，可選擇使用內部時鍾，但因為有製造誤差和溫漂，應認為是4MHz ～ 8MHz
12. 共6 個16 位定時器/ 計數器，兩個專用16 位定時器T0 和T1再加上PCA 模塊可再實現4 個16 位定時器。
13. 2 個時鍾輸出口，可由T0 的溢出在P1.0 輸出時鍾，可由T1 的溢出在P1.1 輸出時鍾
4. 51單片機一共能產生幾路pwm波控制電機速度。
這與定時器的數量有關，還有的單片機有專門的PWM發生器，比如STC12系列的就有兩個PWM定時器。當然還可以用另外兩個定時器模擬PWM，所以共有四個，想52單片機有3個定時器，所以可以模擬出3路PWM。
5. 51單片機可以輸出幾路PWM
現在好多51單片機有自帶的PWM，沒有的話可用定時器做啊
比如STC的好多都有，最多的有四路PWM