A. 51單片機實現直流電機PWM調速，為什麼要用定時器
直流電機的PWM調速，就是改變在一個周期里的通電時間，和斷電時間的比，即占空比，而通電時間+斷電時間=一個周期，這都是用時間來決定的，當然要用定時器。
B. 基於單片機的pwm小功率直流電機調速
直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
直流電機的調速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞迴路電阻。
使用單片機來控制直流電機的變速，一般採用調節電樞電壓的方式，通過單片機控制PWM1，PWM2,產生可變的脈沖，這樣電機上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據公式
U=aVCC
其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0<a<1）；VCC直流電壓源，這里為5V。
電動機的電樞電壓受單片機輸出脈沖控制，實現了利用脈沖寬度調制技術（PWM）進行直流電機的變速。
因為在H橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機才能驅動，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作，所以上圖中的實際脈沖寬度為B，
我們把PWM波的周期定為1ms，占空比分100級可調（每級級差為10%），這樣定時器T0每0.01ms產生一次定時中斷，每100次後進入下一個PWM波的周期。上圖中，占空比是60%，即輸出脈沖的為0.6ms，斷開脈沖為0.4ms，這樣電樞電壓為5*60%=3V。
我們討論的是可以正轉反轉的，如果只按一個方向轉，我們就只要把PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個PWM2電平的脈沖變化即可，，如下圖（Q4導通，Q3閉合，電機只能順時針調整轉動速度）
C語言代碼：
#include<AT89X52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K5=P1^4;
sbit K6=P1^5;
sbit PWM1=P1^0;
sbit PWM2=P1^1;
sbit FMQ=P3^6;
uchar ZKB1,ZKB2;
void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準延時程序
{
;
}
}
}
void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}
void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //產生脈沖
}
FMQ=1; //關閉蜂鳴器
delaynms(300);
}
void main(void)
{
TR0=0; //關閉定時器0
TMOD=0x01; //定時器0，工作方式1
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256; //100us即0.01ms中斷一次
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器T0
ZKB1=50; //占空比初值設定
ZKB2=50; //占空比初值設定
while(1)
{
if(!K5)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K5) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1++; //增加ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應的ZKB2就減少
}
}
if(!K6)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K6) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1--; //減少ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應的ZKB2增加
}
}
if(ZKB1>99)
ZKB1=1;
if(ZKB1<1)
ZKB1=99;
}
}
void time0(void) interrupt 1
{
static uchar N=0;
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256;
N++;
if(N>100)
N=0;
if(N<=ZKB1)
PWM1=0;
else
PWM1=1;
if(N<=ZKB2)
PWM2=0;
else
PWM2=1;
}
//顯現：電機轉速到最高後，也就是N為1或99時，再按一下，就變到99或1，
//電機反方向旋轉以最高速度
C. 基於單片機的直流電機PWM調速控制(要單片機的代碼)快啊
; PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 *
; 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 *
; 按K1，PWM值增加，則占空比減小,LED 燈漸暗。 *
; 按K2，PWM值減小，則占空比增加,LED 燈漸亮。 *
;當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警 *
;資源：p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵（埠按鍵）p3.7小喇叭報警 *
;－－－－
PWM EQU 7FH ;PWM賦初始值
OUT EQU P0 ;8個LED燈的介面
INCKEY EQU P1.4 ;K1,PWM值增加鍵。
DECKEY EQU P1.5 ;K2,PWM值減小鍵。
BEEP EQU P3.7
;－－－－
ORG 0000H
SJMP START
ORG 000BH
SJMP INTT0
ORG 001BH
SJMP INTT1
ORG 0030H
;－－－－
;主程序
;定時器0工作在模式1，定時器1工作在模式2。
;－－－－
START:
MOV SP,#30H
MOV TMOD,#21H
MOV TH1,PWM ;脈寬調節
MOV TL1,#00H
MOV TH0,#0FCH ;1ms延時常數
MOV TL0,#066H ;頻率調節
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
SETB TR0
LOOP: MOV A,PWM ;
JB INCKEY,LOOP1 ;增加鍵是否按下？
CALL DELAY ;延時去抖動
JB INCKEY,LOOP1
CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最大值？
CALL BEEP_BL ;是，蜂鳴器報警。
SJMP LOOP
PWMINC:
INC PWM ;調節脈寬（脈寬減小）
SJMP LOOP
LOOP1: JB DECKEY,LOOP2 ;減小鍵是否按下？
CALL DELAY ;延時去抖動
JB DECKEY,LOOP2
CJNE A,#02H,PWMDEC ;是否到最小值？
CALL BEEP_BL ;是，蜂鳴器報警。
SJMP LOOP
PWMDEC:
DEC PWM ;調節脈寬（脈寬增加）
LOOP2: SJMP LOOP
;－－－－
;T0中斷服務子程序 （頻率）
;控制定時器1中斷
;－－－－
INTT0:
CLR TR1
MOV TH0,#0FCH ;1ms延時常數
MOV TL0,#066H ;頻率調節
MOV TH1,PWM
SETB TR1
MOV OUT,#00H ;啟動輸出
RETI
;－－－－
;T1中斷服務子程序 （脈寬）
;控制PWM脈沖寬度
;－－－－
INTT1:
CLR TR1 ;脈寬調節結束
MOV OUT,#0FFH ;結束輸出
RETI
;－－－－
;10ms延時子程序
;－－－－
DELAY:
MOV R6,#50
DELAY1:
MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY1
RET
;----
;蜂鳴器響一聲子程序
;---
BEEP_BL:
MOV R6,#100
BL1: CALL BL2
CPL BEEP
DJNZ R6,BL1
MOV R5,#25
CALL DELAY2
RET
BL2: MOV R7,#180
BL3: NOP
DJNZ R7,BL3
RET
DELAY2: ;延時R5×10MS
MOV R6,#50
BL4: MOV R7,#100
BL5: DJNZ R7,BL5
DJNZ R6,BL4
DJNZ R5,DELAY2
RET
;---
END
D. 用單片機對直流電機調速的程序
#include<reg52.h> unsigned char pwm_val_right =0;//
變數定義
unsigned char push_val_right=0;//
右電機占空比
N/10
bit Right_moto_stop=1;
unsigned
int
time=0;
sbit k1=P3^5;
sbit k2=P3^4;
sbit Right_moto_pwm=P1^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
/************************************************************************/
void delay(unsigned int k)
//
延時函數
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
void
run() //前進函數
{
push_val_right =10;
//PWM
調節參數
1-10
1為最慢，
10是最快
改這個值可
以改變其速度
IN1=0;
IN2=1;
}
/************************************************************************/
void
run_1() //前進函數
{
push_val_right =3;
//PWM
調節參數1-10
1為最慢，10是最快
改這個值可以改變其速度
IN1=0;
IN2=1;
}
/************************************************************************/
/*
PWM調制電機轉速
*/
/************************************************************************/
/******************************************************************/
/*
右電機調速
*/
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(Right_moto_stop)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
Right_moto_pwm=1;
else
Right_moto_pwm=0;
if(pwm_val_right>=10)
pwm_val_right=0;
}
else
Right_moto_pwm=0;
}
void main(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XF8;
//1ms
定時
TL0= 0X30;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
while(1)
{
//
此處函數自己寫
}
}
/***************************************************/
/*TIMER0
中斷服務子函數產生
PWM
信號
*/
/***************************************************/
void timer0() interrupt 1
using 2
{
TH0=0XF8;
//1Ms定時
TL0=0X30;
time++;
pwm_val_right++;
pwm_out_right_moto();
｝
E. 基於單片機的直流電機PWM調速控制(要單片機的代碼)快啊
; PWM控制直流電機速度程序 *; 利用定時器生成可變占空比的PWM波 *; 按下K1鍵，PWM值增加，占空比減小，電機速度降低。 *; 按下K2鍵，PWM值減小，占空比增加，電機速度提高。 *; 當PWM值達到最大或最小時，蜂鳴器發出報警聲。 *; 資源：P0口，直流電機介面。P1.4，P1.5速度控制按鍵（埠按鍵）P3.7小喇叭報警 *; --------------------------------- PWM EQU 7FH ; PWM的初始值 OUT EQU P0 ; 直流電機介面 INCKEY EQU P1.4 ; K1，增加PWM值鍵 DECKEY EQU P1.5 ; K2，減少PWM值鍵 BEEP EQU P3.7; ----------------- ORG 0000H SJMP START ORG 000BH SJMP INTT0 ORG 001BH SJMP INTT1 ORG 0030H; ------------------; 主程序; 定時器0工作在模式1，定時器1工作在模式2。; ------------------START: MOV SP,#30H MOV TMOD,#21H MOV TH1,PWM ; 脈寬調節 MOV TL1,#00H MOV TH0,#0FCH ; 1ms延時常數 MOV TL0,#066H ; 頻率調節 SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB TR0 LOOP: MOV A,PWM ; 讀取PWM值 JB INCKEY,LOOP1 ; 增加鍵是否按下？ CALL DELAY ; 延時去抖動 JB INCKEY,LOOP1 JNB DECKEY,LOOP2 ; 減少鍵是否按下？ CALL DELAY ; 延時去抖動 JNB DECKEY,LOOP2 CJNE A,#0FFH,PWMINC ; 是否達到最大值？ CALL BEEP_BL ; 是，蜂鳴器報警 SJMP LOOPPWMINC: INC PWM ; 調節脈寬（脈寬減小） SJMP LOOPLOOP1: JB DECKEY,LOOP2 ; 減少鍵是否按下？ CALL DELAY ; 延時去抖動 JB DECKEY,LOOP2 CJNE A,#02H,PWMDEC ; 是否達到最小值？ CALL BEEP_BL ; 是，蜂鳴器報警 SJMP LOOPPWMDEC: DEC PWM ; 調節脈寬（脈寬增加） LOOP2: SJMP LOOP; ------------------; T0中斷服務子程序 （頻率）; 控制定時器1中斷; ------------------INTT0: CLR TR1 MOV TH0,#0FCH ; 1ms延時常數 MOV TL0,#066H ; 頻率調節 MOV TH1,PWM SETB TR1 MOV OUT,#00H ; 啟動輸出 RETI; ------------------; T1中斷服務子程序 （脈寬）; 控制PWM脈沖寬度; ------------------INTT1: CLR TR1 ; 脈寬調節結束 MOV OUT,#0FFH ; 結束輸出 RETI; ------------------; 10ms延時子程序; ------------------DELAY: MOV R6,#50 DELAY1: MOV R7,#100 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DELAY1 RET; ------------------; 蜂鳴器響一聲子程序; ----------------BEEP_BL: MOV R6,#100 BL1: CALL BL2 CPL BEEP DJNZ R6,BL1 MOV R5,#25 CALL DELAY2 RET BL2: MOV R7,#180 BL3: NOP DJNZ R7,BL3 RET DELAY2: ; 延時R5×10MS MOV R6,#50 BL4: MOV R7,#100 BL5: DJNZ R7,BL5 DJNZ R6,BL4 DJNZ R5,DELAY2 RET; ------------------ END