單片機OP

A. 什麼是單片機

單片機的幾部份

一、匯流排：我們知道，一個電路總是由元器件通過電線連接而成的，在模擬電路中 ，連連線並不成為一個問題，因為各器件間一般是串列關系，各器件之間的連線並不很 多，但計算機電路卻不一樣，它是以微處理器為核心，各器件都要與微處理器相連，各 器件之間的工作必須相互協調?所以就需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣 ，在各微處理器和各器件間單獨連線線，則線的數量將多得驚人，所以在微處理機中引 入了匯流排的概念，各個器件共同享用連線，所有器件的8根數據線全部接到8根公用的線 上，即相當於各個器件並聯起來，但僅這樣還不行，如果有兩?器件同時送出數據，一 個為0，一個為1，那麼，接收方接收到的究竟是什麼呢？這種情況是是不允許的，所以 要通過控制線進行控制，使器件分時工作，任何時候只能有一個器件發送數據（可以有 多個器件同時接收）。器件的數據線也就被稱為數據匯流排，器件所有的控制線被稱 控制 匯流排。
在單片機內部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元，這些存儲單元要被分配 地址，才能 用，分配地址當?也是以電信號的形?給出的，由於存儲單元比較多，所以 ，用於地址分的線也較多，這些線被稱為地址匯流排。

二、數據、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因為這三者的本質都是一樣的—數字，或者說都是?串『0』和『1』組成的序列。換言之，地址、指令也都是數據 。指令由單片機晶元的設計者規定的一種數字，它與我們常用的指令助記符有著嚴格的 一一對應關，不可以由 單片機的開發者更改。地址：是尋找單片機內部、外部的存儲 單元、輸入輸出口的依據，內 單元的地址值已由芯?設計者規定好，不可更改，外部的 單元可以由單片機開發者自行決，但有一些地址單元是一定要有的（詳見程序的執行過 程）。數據：這是由微處理機處理的 象，在各種 不同的應用電路中各不相同，一般而言，被處理的數據可能有這么幾種情況：

1地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。
2方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。
3常數（如MOV TH0，#10H）10H即定時常數。
4實際輸出值（如P1口接彩燈，要燈全亮，則執行指令：MOV P1，#0FFH，要燈全暗， 則執 兄 令：MOV P1，#00H）這里0FFH和00H都是實際輸出值。又如用於LED的字形碼，也是實 際?出的值。 理解了地址、指令的本質，就不難理解程序運行過程中為什麼會跑飛，會把數據當成指 令來 行了。

三、P0口、P2口和P3的第二功能用法 初學時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，認為第二功能和原功能之間 要有個切換的過程，或者說要有一條指令，事實?，各埠的第二功能完全是自動?，不需要?指令來轉換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號，當微片理機外接RAM或有外部I/O口 時，它們揮作第二功能，不能作為通用I/O口使用，只要一微處理機一執行到MOVX指令，就會有相應的信號從 P3. 或P3.7送出，不需要事先用指令說明。事實上『不能作為通用I/O口使用』也並不是『不能?而是（使用者）『不會』將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條S ETB P3.7的指令，並且當單片機執行到這條指令時，也會使P3.7變為高電平，但使用者不會 這么做，因為這通常這會導致系統當潰（即死機）。

四、程序的執行過程 單片機在通電復位後8051內的程序計數器（PC）中的值為『0000?，所以程序總是從『0000』單元開始執行，也就是說：在系統的ROM中一定要存在『0000』?個單元，並且在『0000』單元中存放的一定是一條指令。

五、堆棧 堆棧是一個區域，是用來存放數據的，這個區域本身沒有任何特殊之處，就是內部RAM的 一?份，特殊的是它存放和取用數據的方式，即所謂的『先進後出，後進先出』，並且 堆棧有特 的數據傳輸指令，即『PUSH』和甈OP』，有一個特殊的專為其服務的單元，即堆棧指 針SP 每當執一次 PUSH指令時，SP就（在原來值的基礎上）自動加1，每當執行一次POP指令，SP就（在原 來值基礎上）?動減1。由於SP中的值可以用指令加以改變，所以只要在程序開始階段更改了SP值，就可以把堆棧設置在規定的內存單元中，如在程序開始時?用一條MOV SP，#5FH指令，就時把堆棧設置在從內存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這 么?條設置堆棧指針的指令，因為開機時，SP的初始值為07H，這樣就使堆棧從08H單元 開始往後?8H到1FH這個區域正是8031的第二、三、四工作寄存器區，經常要被使用，這會造成 數?的渾亂。不? 作者編寫程序時，初始化堆棧指令也不完全相同，這是作者的習慣問 題。當設置好堆棧區?，並不意味著該區域成為一種專用內存，它還是可以象普通內存 區域一樣使用，只是一般情 下編程者不會把它當成?通內存用了。

六、單片機的開發過程 這里所說的開發過程並不是一般書中所說的從任務分析開始，我們假設已設計並製作好 硬體下面就是編寫軟體的工作。在編寫軟體之前，首先要確定一些常數、地址，事實?這些 常?、地址在設計階段已被直接或間接地確定下來了。如當某器件的連線設計好後，其 地址也就確定了，當 器件的功能被確定下來後，其控制字也就被確定了。然後用文本編緝器（如EDIT、CCED 等）寫軟體，編寫好後，用編譯器對源程序文件編譯，查錯，直到沒有語法錯誤，除了極簡 單?程序外，一般應用模擬機對軟體進行調試，直到程序運行正確為止。運行正確後， 就可以寫（將程序固 化在EPROM中）。在源程序被編譯後，生成了擴展名為HEX的目標文件，一般編程器能夠 識別種格式的文件，只要將此文件調入即可寫片。在此，為使大家對整個過程有個認識，舉 一?說明： ORG 0000H LJMP START ORG 040H START： MOV SP，#5FH ;設堆棧 LOOP： NOP LJMP LOOP ；循環 END

B. 單片機的開關檢測電路

外信號通過P2連接器引入OPEN1信號，從OP端有個上拉電阻R8來看，OPEN1信號有兩種狀態，一是低電平狀態，一是開路（或者高阻）狀態；
當輸入低電平時，OP就是低電平，當輸入高阻態時，因為有上拉電阻R8的作用，使得OP得到高電平（接近Vdd)；
單片機就可以通過OP的電平狀態來判斷OPEN1的姿態了；

C. 單片機說明中 OTP ROM = 1KW (KW是什麼單位) OP/CP 是什麼

K是千的意思.
W是字長word的意思. word是存儲單位, 單片機不同,word可能不同,一般是10~16bit
1KW合起來就了1000字長

D. 什麼叫單片機

單片機的名詞解析我就不多說了，我說說它的結構吧
目前市面上單片機分幾種51系列（8位，最早被開發的系列）、AVR、PIC、ARM系列
51系列的典型實例就是80C51了，不過由於它不具備在線編程能力，已經淘汰，取而代之的是89S51，它內部集成了運算器、存儲器、輸入輸出單元，具有典型的馮諾依曼結構，簡單的說，它就是一台微型計算機，我們常稱之為微處理器（MCU）。
AVR單片機是ATmega公司推出的，具有哈佛結構的單片機，它具有預取值的功能，教傳統單片機來說，各個性能上都有所提升。
ARM則是新時代的產物，由於人們生活對處理器要求越來越高，對速度以及存儲容量還有片上外設要求越來越高，51等8位單片機已經遠不能滿足了，ARM公司推出的處理器核心，ARM系列處理器，被眾多的晶元製造商認可，並在ARM核心的基礎上加上了諸如AD轉換器，DMA控制器，串口，USB，網口，SD卡讀取介面，攝像頭介面等外設，設計並製造了許多優秀的ARM處理晶元，被廣泛應用與軍事航天等領域。我們生活中用的手機，裡面的主控CPU就是單片機，U盤裡面有單片機，數碼相機等，幾乎無處不在。
硬體設計工程師通過編寫單片機程序，對單片機的各種外設和寄存器進行操作，實現對單片機的控制，一般說來，單片機是可以燒寫程序的，也存在一次性燒寫的單片機。
差不多了吧，我想你應該了解了

E. 單片機OP I/T O/T分別表示什麼意思

通過配置選項或者寄存器選項來配置。在規格書的下方有標識。望採納

F. 單片機裡面的OP_OSC是什麼啊。在程序裡面怎麼去改動。

這個應該是類似其它MCU的熔絲位(fuse), 不是在程序代碼裡面的, 而是在燒寫程序的時候設置的一些選項. 你看看你的燒寫(下載)程序的界面裡面有沒有相關的內容讓你設定.

G. 51單片機是指什麼

單片機又稱MCU，微處理器，可以以用戶編寫的代碼實現高穩定運行而不需要人為監控，多用於控制，顯示，數字模擬信號處理！
創客學院介紹51是單片機的一種，51說的是單片機的內核，例如8051、STC都是51內核的不同系列單片機！當然除了51內核的還有其他的比如：arm，avr、PIC等！
while（--time）;
指的是：time按指令周期遞減，直到time遞減到0，然後跳出while循環往下運行後面的指令，while（--time）；也可用於延時，延時時間為 t=time*機器周期！

H. 單片機中 #define OP10(bit) if (bit) {P10=1;} else {P10=0;} 是什麼意思

意思是：如果編程時寫了「OP10(bit)」，那麼就等於在這里寫了「if (bit) {P10=1;} else {P10=0;}」，這是為了方便編寫程序的方法。例如，我寫「#define long 10」，而在程序中寫:
if（a==long）{....}else{...}
if（b==long）{....}else{...}
if（c==long）{....}else{...}
if（d==long）{....}else{...}
if（e==long）{....}else{...}
如果這個程序有問題，long應該等於8，那麼我將」#define long 10「改為「#define long 8」，只用改一個地方，是不是很方便？
還是不懂你試試改下面的程序：
if（a==10）{....}else{...}
if（b==10）{....}else{...}
if（c==10）{....}else{...}
if（d==10）{....}else{...}
if（e==10）{....}else{...}

I. PID調整中 P i D 各代表什麼（詳細） P值設大後， OP輸出是增大還是減小啊

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。

P值設大後， OP輸出是增大的。

1、比例P控制

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。

2、積分I控制

為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。

這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。

3、微分D控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。

自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。

解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。

所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

(9)單片機OP擴展閱讀：

PID的用途：

PID用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數（Kp，Ti和Td）即可。在很多情況下，並不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。

首先，PID應用范圍廣。雖然很多工業過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，這樣PID就可控制了。

其次，PID參數較易整定。也就是，PID參數Kp，Ti和Td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化，例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化，PID參數就可以重新整定。

第三，PID控制器在實踐中也不斷的得到改進

PID在控制非線性、時變、耦合及參數和結構不確定的復雜過程時，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎麼調參數都沒用。

雖然有這些缺點，但簡單的PID控制器有時卻是最好的控制器。