① 為什麼51單片機不要寫bootloader
因為51單片機運行的一般是前後台程序，程度一般比較小，而且單片機程序一般直接燒拆陪進程序存儲器里，執行的時候直接從程序存儲器里執行，無需旅叢將他們搬到RAM中去，旅鎮蠢並且一般51單片機RAM都比較小，所以無需寫BOOTLOADER.
② 關於單片機的BOOTLOADER 是怎麼鬧了
bootloader是單片機生產廠家固話在單片裡面的引導程序。再你燒寫單片機程序的時候，為什麼能通過串口寫進去，就是上電後運行的的是引導程序（51系列），裡面的引導程序通過串口接收數據，把你寫的文件寫進單片機flash中。
③ 如何用bootloader調試pic單片機
在PIC系列單片機中，只有PIC18系列和PIC16F87X系列的單片機才有IAP功能，才能夠使用BootLoader功能。下面只介紹PIC18的BootLoader，PIC16F87X的BootLoader與它類似。
1 BootLoader程序的工作原理
BootLoader是一段引導程序，在單片機上電/復位後在用戶程序之前先運行。運行後判斷當前是否需要進入升級狀態。如果不需要升級，就直接運行 Flash中原有的程序；如果需要升級，首先擦除舊的程序，然後從串口接收用戶程序，同時寫入Flash中。接收數據時，需要進行校驗，保證接收到的數據是正確的，避免將錯誤的程序寫入到晶元中。
PIC18單片機只有一塊Flash，可以在Flash的任何位置擦寫（甚至可以將BootLoader自身擦除）；而51單片機一般都是兩塊Flash，只能夠從一塊Flash上擦寫另一塊Flash，而不能擦寫自身。
BootLoader程序原則上是可以放在整個程序空間中的任何位置的，但是為了簡單方便、具有通用性和盡量減少對用戶程序的影響，使用了從0x00開始的一段程序空間。
BootLoader程序可以多種方式獲取數據，包括串口、並口、I2C、SPI、USB等；但是從實際使用來看，使用串口無疑是最方便的。
為了使得用戶程序可以獲得最大的程序空間，就需要BootLoader程序盡可能的簡短。在這里，Microchip和HI-TECH都將 BootLoader程序設計為小於200H個位元組（100H個字）。使用0x00～0x1FF這個區域還有一個重要原因是，這個地址的空間有特殊的防寫特性。
PIC18單片機雖然有多個中斷源，但只支持兩級中斷，有兩個中斷向量，分別位於0x08和0x18；而 BootLoader程序佔用了0x00～0x1FF的空間，這意味著需要重新定位中斷向量，使新的中斷向量指向用戶的中斷程序，這樣才能保證正常運行用戶程序的中斷程序。
2 程序的使用方法
（1） HI-TECH的BootLoader程序
在HI-TECH的PICC18編譯器的examples文件夾下，有一個Bootldr子文件夾，裡面就是HI-TECH的BootLoader程序。這是一個完整的程序，可以直接進行編譯，編譯後的HEX可以用編程器下載到晶元中。
（2） 用戶系統的要求
如果需要使用BootLoader，要求用戶系統中有一個RS232串口可以和計算機進行通信。
（3） 程序的配置
下面是程序的主要參數，如果它們設置得不正確，會影響程序的使用。
VERB0：冗餘模式，有更多的提示，但是會佔用更多的程序空間，建議不用。
BOOT_TIMEOUT：等待超時的時間，0～9s（再長了也沒有意義），默認為5s。
BAUD：串口通信的波特率，默認是9 600。
FOSC：用戶系統的時鍾頻率，默認是4 MHz。
NINE：通信是否使用第9位數據位，默認不使用。
FILL_BYTE：程序空間擦除時使用的填充數據，默認值是0xFF。
PROG_START：用戶程序的起始位置，默認是0x200。
其他的參數可以先不用管，在需要時再修改，它們不影響通信和下載。
（4） 程序的編譯
有兩種方法對BootLoader程序進行編譯：
① 命令行方式。使用命令行時，典型的用法是：
picc18 -8f452 bootldr.c -o -zg -noerrata
上面的最後一個參數 -noerrata是PIC18Fxx2系列單片機需要的，若是其他型號，就不用加入；而參數 -18f452是指定單片機的型號，如果是其他型號，就修改為實際使用的型號。
② 使用MPLAB IDE。使用MPLAB IDE時，首先按照正常方式建立一個新的工程文件，選擇工程文件目錄，然後加入HI-TECH的Samples\Bootldr目錄下文件 bootldr.c和bootldr.h。建立工程文件時，選擇MCU的型號為實際使用的型號，選擇C編譯器為HI-TECH的PICC18編譯器。
④ 什麼是引導程序載入器為什麼單片機上會有有什麼用
實際上就是Bootloader,
1，自啟動模式：在這種模式下，bootloader從目標機上的某個固態存儲設備上將操作系統載入到RAM中運行，整個過程並沒有用戶的介入。
2，交互模式：在這種模式下，目標機上的bootloader將通過串口或網路等通行手段從開發主機（Host）上下載內核映像等到RAM中。可以被bootloader寫到目標機上的固態存儲煤質中，或者直接進入系統的引導。也可以通過串口接收用戶的命令。