可以的，程序設計和電路設計都沒問題和程序調試都沒問題。
只是如果用的是一些小廠的單片機晶元，可能沒有linux下的晶元燒寫程序。
B. linux與單片機的關系linux與單片機
LinuxSTM32ARM三者到底什麼關系呀要先學哪個？
linux是操作系統可以移植到arm上去stm32是意法半導體的單片機有armcortexm3、m4架構的單片機建議先學32其實可以同時學的
我用手機藍牙控制單片機，誰是主機誰是從機？
一個做主機一個做從機就可以實現通信，電腦和手機的藍牙一般是主機，也就是說配對一個從機就能實現通信，你再買一個從機藍牙模塊來就可以用了，不過我感覺你說的這個功能實現起來難點很多，因為看似簡單的的配對涉及到很多問題，主要是軟體上，手機端需要寫驅動及應用程序，這個就需要你對嵌入式ARM及linux相當熟悉，不過有可能類似的程序能下載到，你可以試試，再者單片機你需要寫通信協議藍牙模塊才能工作，還需進行收到數據的控制信號10口輸出，還需要信號放大，如果做PWM輸出，就需要H橋。從理論上來說樓主的功能可以實現，但是前提是你很熟悉單片機編程和armlinux,而且電路知識也必須熟悉。從樓主的提問來看我不認為你是一個電子方面的專業人士，所以你真想做就需要毅力了，光買點零件回來是不夠的
如何在單片機裝Linux系統？
按道理來說有這幾年經驗，應該已經熟悉了幾款單片機，像stm系列或者ti的，這樣應該對soc的體系結構比較了解，一般單片機是在Windows下開發，熟悉一些匯流排，熟悉一系列業務演算法，可以以此為基礎。
1.首先需要補充os方面的知識，現代操作系統，看一看，線程，進程，內存管理，文件系統，網路。
2.開發系統逐步使用Ubuntu或者其他linux發行版，熟悉linux的基本操作，腳本，交叉編譯
3.看深入理解linux內核，lld第三版，熟悉驅動和內核的基本知識，可以重點看自己熟悉外設的驅動，如spi。
4.可以在熟悉的單片機上移植一個os，不一定是linux，如果是stm32可以移植freertos，這個網上很多資料，然後結合資源可以移植linux。
5.可以買一個樹莓派，移植linux也是很方便的，可自己添加驅動，寫應用，linux環境高級編程，也可以看看。
這樣就你就會理解了，也不會陷入一個os。
當然最簡單有效的方式是直接找一份linux相關的工作，在工作中學習，這又是雞和蛋的問題。
stm32系列單片機區別？
1、內核：51單片機採用的是51Core，8Bit@2MHzMax（分頻後），0.06DMIPS；STM32採用的是ARMCortex-M3，32Bit@72MHz，1.25DMIPS
2、地址空間：51單片機只有64KB；STM32有4GB
3、片上儲存器：51單片機ROM只有2K-64K，RAM僅為128B-1K；STM32的ROM為20K-1MB，RAM有8K-256K
4、外設：51單片機僅有三個定時器和一個串口；STM32卻擁有AD，DA，Timer，WWDG，IWDG，CRC，DMA，IIC，SPI，USART等眾多外設
5、開發工具：51單片機採用的是早期的UV2；而STM32使用的是UV4，甚至更高
6、操作系統：51單片機連RTOS都很難能跑；STM32採用的是uClinux，uC/OS
C. linux下對單片機編程
有，不過是命令的 如果你燒51的話建議用usbasp，linux下有驅動 ，不過只可以燒51s，如果是51c好像不行， 還有就是編譯器，我記得好像gcc可以不過好多東西要自己設置