藍牙測距android

『壹』 什麼是android 藍牙

andriod是智能手機的操作系統，藍牙就是我們手機上用的無線數據傳輸工具，它的意思就是安卓系統手機的藍牙

『貳』 Android開發之藍牙（Bluetooth）

在上一篇中有介紹了Wifi與網路連接處理
Android開發之WiFi與網路連接處理
下面，來繼續說說Android中藍牙的基本使用。

Bluetooth是目前使用的最廣泛的無線通訊協議之一,主要針對短距離設備通訊（10米），常用於連接耳機、滑鼠和移動通訊設備等。

值得一提的是：
android4.2新增了部分新功能，但是對於Bluetooth熟悉的人或許開始頭疼了，那就是Android4.2引入了一個新的藍牙協議棧針BLE。谷歌和Broadcom之間的合作，開發新的藍牙協議棧，取代了基於堆棧的Bluez。因此市場上出現了老設備的兼容問題，很多藍牙設備在android4.2手機上不能正常使用。

BluetoothAdapter簡單點來說就是代表了本設備(手機、電腦等)的藍牙適配器對象。

first：we need permission
要操作藍牙，先要在AndroidManifest.xml里加入許可權

**下面來看看如何使用藍牙。 **↓↓↓****
Demo已就緒：

返回值：如果設備具備藍牙功能，返回BluetoothAdapter 實例；否則，返回null對象。

打開藍牙設備的方式：
1.直接調用函數enable()去打開藍牙設備 ；
2.系統API去打開藍牙設備，該方式會彈出一個對話框樣式的Activity供用戶選擇是否打開藍牙設備。

注意： 1.如果藍牙已經開啟，不會彈出該Activity界面。2.在目前大多數Android手機中，是不支持在飛行模式下開啟藍牙的。如果藍牙已經開啟，那麼藍牙的開關 ,狀態會隨著飛行模式的狀態而發生改變。

1. 搜索藍牙設備
使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法來搜索藍牙設備
startDiscovery()方法是一個非同步方法，調用後會立即返回。該方法會進行對其他藍牙設備的搜索，該過程會持續12秒。該方法調用後，搜索過程實際上是在一個System Service中進行的，所以可以調用cancelDiscovery()方法來停止搜索（該方法可以在未執行discovery請求時調用）。

系統開始搜索藍牙設備
^( * ￣(oo)￣ ) ^ 系統會發送以下三個廣播：

2.掃描設備

3.定義廣播接收器接收搜索結果

4.注冊廣播

獲取附近的藍牙設備

第一步建立連接：首先Android sdk（2.0以上版本）支持的藍牙連接是通過BluetoothSocket建立連接，服務端BluetoothServerSocket和客戶端（BluetoothSocket）需指定同樣的UUID，才能建立連接，因為建立連接的方法會阻塞線程，所以伺服器端和客戶端都應啟動新線程連接。

（這里的服務端和客戶端是相對來說的）
兩個藍牙設備之間的連接，則必須實現服務端與客戶端的機制。
當兩個設備在同一個RFCOMM channel下分別擁有一個連接的BluetoothSocket，這兩個設備才可以說是建立了連接。

服務端設備與客戶端設備獲取BluetoothSocket的途徑是不同的。
1，服務端設備是通過accepted一個incoming connection來獲取的，
2，客戶端設備則是通過打開一個到服務端的RFCOMM channel來獲取的。

服務端
通過調用BluetoothAdapter的(String, UUID)方法來獲取BluetoothServerSocket（UUID用於客戶端與服務端之間的配對）

客戶端
調用BluetoothService的(UUID)方法獲取BluetoothSocket（該UUID應該同於服務端的UUID）。
調用BluetoothSocket的connect()方法（該方法為block方法），如果UUID同服務端的UUID匹配，並且連接被服務端accept，則connect()方法返回。

數據傳遞，通過以上操作，就已經建立的BluetoothSocket連接了，數據傳遞無非是通過流的形式
獲取流

該類就是關於遠程藍牙設備的一個描述。通過它可以和本地藍牙設備---BluetoothAdapter連接通信。

好多東西我也不知道怎麼描述，下面給出Demo：
剛好有剛學習的小夥伴問我ListView怎麼用，那我就用ListView。

源碼：
RairDemo
GitHub: https://github.com/Rairmmd/android-demo
Coding: https://coding.net/u/Rair/p/RairDemo/git

『叄』 Android藍牙怎麼檢測連接狀態

首先，要操作藍牙，先要在AndroidManifest.xml里加入許可權

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />

然後，看下api，Android所有關於藍牙開發的類都在android.bluetooth包下，如下圖，只有8個類

而我們需要用到了就只有幾個而已：

1.BluetoothAdapter 顧名思義，藍牙適配器，直到我們建立bluetoothSocket連接之前，都要不斷操作它BluetoothAdapter里的方法很多，常用的有以下幾個：cancelDiscovery() 根據字面意思，是取消發現，也就是說當我們正在搜索設備的時候調用這個方法將不再繼續搜索disable()關閉藍牙enable()打開藍牙，這個方法打開藍牙不會彈出提示，更多的時候我們需要問下用戶是否打開，一下這兩行代碼同樣是打開藍牙，不過會提示用戶：Intemtenabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enabler,reCode);//同startActivity(enabler);

getAddress()獲取本地藍牙地址getDefaultAdapter()獲取默認BluetoothAdapter，實際上，也只有這一種方法獲取BluetoothAdaptergetName()獲取本地藍牙名稱getRemoteDevice(String address)根據藍牙地址獲取遠程藍牙設備getState()獲取本地藍牙適配器當前狀態（感覺可能調試的時候更需要）isDiscovering()判斷當前是否正在查找設備，是返回true***isEnabled()判斷藍牙是否打開，已打開返回true，否則，返回false***(String name,UUID uuid)根據名稱，UUID創建並返回BluetoothServerSocket，這是創建BluetoothSocket伺服器端的第一步startDiscovery()開始搜索，這是搜索的第一步2.BluetoothDevice看名字就知道，這個類描述了一個藍牙設備(UUIDuuid)根據UUID創建並返回一個BluetoothSocket這個方法也是我們獲取BluetoothDevice的目的——創建BluetoothSocket

這個類其他的方法，如getAddress(),getName(),同BluetoothAdapter

3.BluetoothServerSocket如果去除了Bluetooth相信大家一定再熟悉不過了，既然是Socket，方法就應該都差不多，這個類一種只有三個方法

兩個重載的accept(),accept(inttimeout)兩者的區別在於後面的方法指定了過時時間，需要注意的是，執行這兩個方法的時候，直到接收到了客戶端的請求（或是過期之後），都會阻塞線程，應該放在新線程里運行！

還有一點需要注意的是，這兩個方法都返回一個BluetoothSocket，最後的連接也是伺服器端與客戶端的兩個BluetoothSocket的連接

close()這個就不用說了吧，翻譯一下——關閉！4.BluetoothSocket,跟BluetoothServerSocket相對，是客戶端一共5個方法，不出意外，都會用到

close(),關閉connect()連接getInptuStream()獲取輸入流getOutputStream()獲取輸出流getRemoteDevice()獲取遠程設備，這里指的是獲取bluetoothSocket指定連接的那個遠程藍牙設備

『肆』 Android 藍牙開發(一)

普通藍牙設備官方文檔

Android 平台包含藍牙網路堆棧支持 ，憑藉此支持，設備能以無線方式與其他藍牙設備交換數據。應用框架提供了通過 Android Bluetooth API 訪問藍牙功能的途徑。使用 Bluetooth API Android 應用可以執行下面的操作：

傳統藍牙適用於電池使用強度較大的操作，例如 Android 設備之間的流傳輸和通信等。針對具有低功耗要求的藍牙設備，Android 4.3（API 18）中引入了面向低功耗藍牙的 API 支持。

使用 Android Bluetooth API 來完成使用藍牙進行通信的四項主要任務： 設置藍牙 、 查找局部區域內的配對設備或可用設備 、 連接設備 ，以及在 設備之間傳輸數據 。

關於藍牙的 API 在 android.bluetooth 包中，下面介紹一下和藍牙相關的主要類:

在 BluetoothProfile IPC 客戶端連接到服務（即，運行特定配置文件的內部服務）或斷開服務連接時向其發送通知的介面。

使用藍牙必須聲明許可權 BLUETOOTH 才可以執行藍牙通信。

1、獲取藍牙適配器

例如：我們可以查詢所有已配對的設備，然後使用 ArrayAdapter 向用戶顯示每台設備的名稱：

要發起連接僅需要知道目標藍牙設備的 Mac 地址就可以了。

注意 執行 discovery 對於藍牙適配器來說是一個非常繁重的過程，並且會消耗大量資源。在找到要連接的設備後， 要確保使用 cancelDiscovery() 來停止發現，然後嘗試連接 。如果您已經和某台設備進行連接，那麼這個時候執行發現操作會大幅度的減少此連接可用的帶寬！因此不應該在處於連接狀態的時候執行發現操作！

例如：

在連接之前如果兩個設備沒有配對，則系統會自動發出配對請求。

伺服器套接字接受連接的基本過程

放在子線程中去執行。

例子：

客戶端連接的基本過程

調用 connect() 的時候要確保客戶端沒有執行發現操作。如果執行了會大幅度降低連接的速度，增加失敗的可能。

例子

在連接之前調用 cancleDiscovery() 在進行連接之前應該始終調用這個方法，而且調用的時候無需檢測是否正在掃描。

過程：

從 Android 3.0 開始， Bluetooth API 便支持使用藍牙配置文件。藍牙配置文件是適用於設備間藍牙通信的無線介面規范。

1、藍牙配置文件就是設備間通信（藍牙設備）的一種規范

免提配置文件便是一個示例，對於連接到無線耳機的手機，兩台設備都必須支持免提配置文件。我們也可以通過實現介面 BluetoothProfile 來寫入自己的類來支持特定的藍牙配置文件。Android API 提供了以下的幾種藍牙配置文件的實現：

2、使用配置文件的基本步驟

創建 HDP 應用：

關於普通藍牙設備和普通藍牙設備之間的連接通信

關於藍牙設備和藍牙儀器（藍牙耳機、電子秤等等類似產品）
這種之間的通信是通過配置文件代理來實現的。
都有一個對應的配置文件代理類。具體的操作是通過這個對象來完成。

參考： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484128&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect

『伍』 Android 藍牙測距離，兩部藍牙手機距離

• /**

• *功能：根據rssi計算距離

• *Createdbyliuhuichaoon2017/1/17.

• */

• publicclassRssiUtil{

• //A和n的值，需要根據實際環境進行檢測得出

• privatestaticfinaldoubleA_Value=50;/**A-發射端和接收端相隔1米時的信號強度*/

• privatestaticfinaldoublen_Value=2.5;/**n-環境衰減因子*/

• /**

• *根據Rssi獲得返回的距離,返回數據單位為m

• *@paramrssi

• *@return

• */

• publicstaticdoublegetDistance(intrssi){

• intiRssi=Math.abs(rssi);

• doublepower=(iRssi-A_Value)/(10*n_Value);

• returnMath.pow(10,power);

• }

• }

掃描藍牙過程中獲得信號強度：

[java]view plain

• /*監聽掃描過程中的變化*/

• =newBroadcastReceiver(){

• @Override

• publicvoidonReceive(Contextcontext,Intentintent){

• Stringaction=intent.getAction();

• //Whendiscoveryfindsadevice

• if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))

• {

• //

• //通過EXTRA_DEVICE附加域來得到一個BluetoothDevice設備

• BluetoothDevicedevice=intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

• //Ifit'salreadypaired,skipit,becauseit'sbeenlistedalready

• //如果這個設備是不曾配對過的，添加到list列表

• /*if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED)

• {*/

• //信號強度

• intrssi=intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);