㈠ 單片機步進電機驅動器怎麼連接
公共正端 -------> 單片機5V
脈沖信號 -------> 串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳
方向信號 -------> 串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳
有上面3根線就可以控制步進電機的走動了, 一上電時, 電機是自動鎖定的, 如果還需要控制步進電機鎖定和放開, 那還要再接一根 電機釋放信號， 接法同脈沖信號
㈡ 單片機能直接驅動步進電機嗎
單片機的驅動電流比較小。並不適合用來直接驅動電機。下面小編為大家介紹單片機能直接驅動步進電機嗎？如何才能驅動步進電機？單片機能直接驅動步進電機嗎單片機能不能直接驅動步進電機，原因是單片機雖然是主要起控製作用，但其埠主要是起到信號控製作用，而不能起到功率驅動。一般單片機的I/O口的輸出電流都在20mA以內（低功耗型單片機的埠輸出能力更低）。而步進電機一般都需要超過100mA以上的電流。所以就算是單片機輸出自己所能輸出的最大電流，仍然達不到能讓步進電機啟動的電流。單片機如何驅動步進電機
單片機想要驅動步進電機，必須要通過一個電機驅動晶元，也就是可以單片機通過控制信號，讓這個驅動晶元工作，提供步進電機所需要的工作電流。
簡單說，就是需要一個驅動電路，這個驅動電路可以使用三極體等獨立元件搭建，也可以使用現成的電機驅動晶元，例如L298N，ULN2003等。
還有需要注意的是，步進電機的供電電源最好單獨提供，這樣能起到保護的作用。
最後需要說明的是，步進電機驅動需要的是脈沖信號，並且要按照一定的順序驅動不同的步數，這個一定要注意。
㈢ 步進電機驅動
步進電機的驅動電路
步進電機的驅動電路實際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅動能力。由於功率放大器的輸出直接驅動電動機繞組，因此，功率放大器的性能對步進電機的運行性能影響很大。對驅動電路要求的核心問題是如何提高步進電機的快速和平穩性。步進電機常用的驅動電路只要有一下幾種：
1.單電壓限流型驅動電路
單電壓驅動電路的特點是線路簡單，成本低，低頻時響應較好；缺點是效率低，尤其在高頻工作的電機效率更加低，外接電阻的功率消耗大。高頻時帶載能力迅速下降。單電壓驅動由於性能較差，在實際中應用較少，只在小功率步進電機且在簡單應用中才用到。
2.雙電壓驅動電路
雙電壓驅動電路習慣上稱為高低壓切換型電路，這種電路的特點是在電動機繞組主電路中採用高壓和低壓兩種電壓供電，一般高壓為低壓的數倍。其基本思想是：不論電動機工作頻率如何，在導通相的前沿用高壓電供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過後用低壓來維持繞組的電流。雙電壓驅動電路的優點是：功耗小，啟動力矩大，突跳頻率和工作頻率高，高頻端出力較大。缺點是低頻振盪加劇，波形呈凹形。輸出轉矩下降；大功率管的數量要多用一倍，增加了驅動電源。
3.斬波驅動電路
這種驅動電路結構雖然復雜一些，但由於沒有外接電阻，使整個系統的功耗下降很多，相應提高了效率。同時由於驅動電壓較高，所以電流上升很快；
斬波驅動又稱斬波恆流驅動。它可分為自激式和他激式。
4.升頻升壓驅動電路
從上述驅動方式可以看出，為了提高驅動系統的高頻響應，都是採用提高供電電壓，加快電流上升前沿的措施。但是這樣做的結果一般都帶來低頻振動加劇的不良後果。從原理上講為了減小低頻振動，應使低速時繞組電流上升的前沿較平緩，這樣才能使轉子在達到新的穩定平衡位置時不產生過沖，而在高速時則應該使電流有較陡的前沿，以產生足夠的繞組電流，才能提高步進電機的帶載能力。這就要求驅動電源對繞組提供的電壓與電動機運行頻率建立直接聯系，即低頻時用較低電壓供電，高頻時用較高電壓供電。
5.細分驅動電路
上述提到的步進電機驅動電路都是按照環形分配器決定的分配方式控制電動機各相繞組的導通或截止，從而使電動機產生步進運動，步矩角的大小隻有兩種，即整步工作或半步工作。步矩角已由步進電機結構所限定。
過時了~~~~~給後人做個參考
參考文獻《電機與機床電氣控制》
如果對步進電機感興趣：http://www.tjwdj.com/bujindianji.htm
㈣ 用單片機控制步進電機驅動器怎麼接線
公共正端------->單片機5V脈沖信號------->串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳方向信號------->串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳有上面3根線就可以控制步進電機的走動了,一上電時,電機是自動鎖定的,如果還需要控制步進電機鎖定和放開,那還要再接一根電機釋放信號，接法同脈沖信號