① android 藍牙如何發送十六進制數據
與藍牙模塊通信最重要的地方就是數據的發送和接收，因為是底層的操作，所以更多是發送16進制數據。
進制轉換是我們程序員的必修課，屬於基本素質。這里需要的是將位元組數組轉化為16進制字元串，方法都是通用的：
[java] view plain
public static String bytesToHexString(byte[] bytes) {
String result = "";
for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
String hexString = Integer.toHexString(bytes[i] & 0xFF);
if (hexString.length() == 1) {
hexString = '0' + hexString;
}
result += hexString.toUpperCase();
}
return result;
}
接下來就是發送數據。
發送數據非常簡單，之前有關於藍牙編程的博文已經講到了，http://www.cnblogs.com/wenjiang/p/3200138.html，這里只講重要的一點：大容量位元組數組的發送。
我們需要發送64個位元組的數組，如果一次性發送過去，單片機那裡可能無法及時處理以致沒有任何回應，因為單片機那裡是設置了數據接收的延時時間。要想暢通的與藍牙模塊通信，考慮這個時間差非常重要。調整位元組的發送速率，就成為非常關鍵的一步。值得注意的是，數據的發送是非常快的，就是因為這樣才會導致單片機那裡無法及時處理，所以，每次發送後的延時是非常重要的。我們單片機那裡的延時是10毫秒，所以我們選擇發送完每個位元組後就延時10毫秒再發下個位元組。
[java] view plain
for (byte b : bytes) {
out.write(b);
Thread.sleep(10);
}
具體的延時時間和位元組發送速率得看單片機那裡程序的設置。
在使用InputStream的時候，必須注意，InputStream的讀取是阻塞的。這點在一般的情況下是不會影響到我們的程序，但是記住這個情況對於代碼的設計是非常重要的，尤其是在考慮用戶體驗的時候。
無參數的read()是每次只從流中讀取一個位元組，這種做法效率非常低，但是簡單，像是讀取整數值這種情況，使用read()就非常好，但如果是16進制字元串呢？使用InputStream.read(byte[] b)或者InputStream.read(byte[] b,int off,int len)方法，這樣一次就能讀取多個位元組。
如果是讀取多個位元組，我們常常使用InputStream.available()方法來獲取數據流中可讀位元組的個數。讀取本地數據的時候，該方法發揮得非常好，但如果是讀取非本地數據，就可能出現位元組遺漏的問題，像是要讀取100個位元組，可能就是90個，甚至是0個。
出現0個的情況就是單片機那邊沒有響應或者位元組還沒發送過來，這時我們就需要一個循環來保證我們能夠拿到數據：
[java] view plain
int count = 0;
while (count == 0) {
count = in.available();
}
byte[] bytes = new byte[count];
in.read(bytes);
但像是上面的90個位元組的情況就是位元組遺漏。對於這種情況，解決方法也很簡單：
[java] view plain
byte[] bytes = new byte[count];
int readCount = 0; // 已經成功讀取的位元組的個數
while (readCount < count) {
readCount += in.read(bytes, readCount, count - readCount);
}