❶ linux驅動與設備節點簡介 & Android內核與Linux內核的區別
驅動是內核的一部分，作為直接訪問物理硬體的一個軟體層，用於應用程序與物理硬體設備通信。內核包含多種驅動，如WIFI、USB、Audio、藍牙、相機、顯示驅動。
（1）設備驅動程序三類：字元設備驅動程序、塊設備驅動程序、網路設備驅動程序；
（2）對應Linux三類設備：字元設備、塊設備、網路設備；
（3）常見字元設備：滑鼠、鍵盤、串口、控制台等；
（4）常見塊設備：各種硬碟、flash磁碟、RAM磁碟等；
（5）網路設備(網路介面)：eth0、eth1，註：網路設備沒有設備節點，應用程序通過Socket訪問網路設備。由於網路設備面向報文，較難實現相關read、write等文件讀寫函數，所以驅動的實現也與字元設備和塊設備不同。
Linux使用對文件一樣的管理方式來管理設備，所有設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，系統中的每個字元設備或者塊設備都必須為其創建一個設備文件，它包含了該設備的設備類型（塊設備或字元設備）、設備號（主設備號和次設備號）以及設備訪問控制屬性等。設備節點通過 mknod 命令創建，也可以由Udev用戶工具軟體在系統啟動後根據/sys目錄下每個設備的實際信息創建，使用後一種方式可以為每個設備動態分配設備號。
Linux中設備節點通過「mknod」命令創建，創建時需要指定主設備號和次設備號，即指定對應的驅動程序和對應的物理設備（訪問設備節點時就相當於通過其設備號訪問驅動程序進而間接訪問到物理設備）。主設備號用來區分不同種類的設備，而次設備號用來區分同一類型的多個設備。對於常用設備，Linux有約定俗成的編號，如硬碟的主設備號是3
理解：應用程序通過訪問設備節點讀取主設備號和次設備號，通過主設備號找對應的驅動，通過次設備號對應到具體物理設備。註：1個驅動對應一類設備，並用唯一主設備號標識。
Linux支持的各種設備的主設備號定義在include/linux/major.h文件中，已經在官方注冊的主設備號和次設備號在Documentation/devices.txt文件中。
Android系統最底層是Linux，並且在中間加上了一個Dalvik / ART的Java虛擬機，從表面層看是Android運行庫。每個Android應用都運行在自己的進程上，享有Dalvik / ART虛擬機為它分配的專有實例，並支持多個虛擬機在同一設備上高效運行，虛擬機執行的是專有格式的可執行文件(.dex) - 該格式經過優化，以將內存好用降到最低。
Android內核和Linux內核的差別主要體現在如下11個方面：
❷ linux驅動有哪些
Linux驅動主要包括以下幾類：
一、設備驅動
設備驅動是Linux中最基礎且最常見的驅動類型，主要包括網路驅動、硬碟驅動、USB驅動等。它們的作用在於管理硬體設備的操作，使操作系統能夠與各種硬體設備交互。例如，網路驅動可以讓Linux系統支持各種網路介面卡，實現網路通信功能。硬碟驅動則負責讀寫硬碟操作等。設備驅動開發是Linux內核開發中的重要部分。
二、字元設備驅動
字元設備驅動主要管理Linux系統中的字元設備，如滑鼠、鍵盤等輸入設備和顯示器等輸出設備。字元設備是以字元為單位進行數據傳輸的設備，其驅動的主要任務是實現對設備的讀寫操作以及處理設備的中斷請求等。字元設備驅動通常採用設備節點的方式在文件系統中表示。
三、塊設備驅動
塊設備驅動主要管理Linux系統中的塊設備，如硬碟、快閃記憶體等存儲設備。塊設備是以數據塊為單位進行數據傳輸的設備，其驅動的主要任務是管理設備的讀寫請求，實現數據的存儲和讀取。塊設備驅動通常採用緩沖區管理的方式來提高數據處理的效率。
四、匯流排驅動
匯流排驅動主要負責管理Linux系統中的匯流排設備，如PCI匯流排、USB匯流排等。匯流排是連接計算機系統中各種設備的橋梁，匯流排驅動的主要任務是檢測匯流排上的設備，初始化設備並管理設備與系統的通信。匯流排驅動的開發涉及到匯流排的協議和通信機制等復雜的技術細節。