㈠ 無線接收模塊信號腳一直有雜波，弄得單片機一直執行中斷，怎樣用軟體濾掉雜波
軟體濾波效果不好吧，你根據雜波頻率做一個對地的濾波器，高通低通或帶通，一般就解決了，但是需要有動手能力，硬體解決比較省資源。
㈡ 如何消除雜波對51單片機的影響
一是加強供電的濾波性能，使電源上的雜波減少，至少要使這些雜波的峰值降低、邊沿變緩一些。
二是加強信號採集時的數字濾波，用軟體來判別是干擾還是真的低電平。如果是低速的信號，還可以將信號線上的濾波電路時間常數延長，以提高信號的濾波效果，再結合軟體濾波。
如果可以的話，應該採用分別供電、光電隔離，再結合上兩個處理方法，基本上可以解決你的問題。