『壹』 linux ARM GIC中斷子系統和cpu timer
Linux在ARM GIC中斷子系統和CPU timer中實現了中斷的高效管理，包括不同類型的中斷（SPI、PPI、SGI、LPI）和中斷處理流程。本文將詳細探討GIC V3的中斷配置、使能，以及Linux驅動中的相關代碼示例，同時涉及LPI中斷的內存配置和路由機制，以及CPU timer的時鍾中斷關聯。
Linux下的ARM GIC（Generic Interrupt Controller）中斷子系統是個關鍵組件，它負責中斷的分發和路由。GIC V3有四種主要的中斷類型：SPI（共享外設中斷）處理多個CPU的公共設備，PPI（私有外設中斷）專供單個CPU，SGI（軟體生成中斷）用於核間通信，而LPI（局部性特定中斷）是GICv3新增，採用消息機制並支持PCIe MSI/MSI-x。
中斷流程分為一般和LPI兩種，前者涉及多個步驟，後者通過消息傳遞到相應處理器。Linux驅動中，設備會通過固定HWirq申請中斷，驅動會將其轉換為系統中斷並設置處理函數。
GICV3配置與使能涉及多個寄存器，如GICD_CTLR、GICD_IROUTER等，它們用於控制中斷的全局優先順序、路由方式和分組。特別是LPI中斷，需要在內存中初始化配置和pending表，然後寫入相關寄存器以啟用。
CPU timer則通過時鍾相關寄存器如CNTPS_CVAL_EL1來觸發中斷，當系統時間戳超過預設值時，中斷會被處理。整體而言，Linux與ARM GIC的協作確保了系統的穩定和高效。