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智能小車用什麼單片機

發布時間:2025-02-05 16:28:05

A. 凌陽單片機語音控制課程設計

我這有一篇網上下的,摘 要

本文主要介紹了目前常用的單片機(61和51單片機)對語音控制小車、紅外遙控小車以及循跡小車的實現。本文說明大致方案設計和著重介紹了軟體設計過程。
本設計以凌陽公司生產的61單片機為主控晶元製作了語音控制小車,實現了語音採集,語音播放以及特定人的語音識別功能。在此基礎上實現了聲音對小車的前進、倒車、左轉、右轉以及停車等狀態的控制。大體上實現了語音控制小車的基本功能。
紅外遙控及循跡小車是以51單片機為控制芯•片實現的。該部分由3個51系列單片機系統組成。其中,一個單片機(發送單片機)負責處理紅外遙控程序,一個單片機(主控單片機)負責小車電機控制和相關信息處理,還有一個單片機(接收單片機)負責處理測溫和液晶顯示程序。三個單片機之間通過引線實現短距離的通信,以使它們可以相互配合,各司其職,使整個系統的實現和控制更為靈活方便。
以上系統的實現可以運用於特殊環境(人員不可達)下小車的遠程式控制制和相關的智能操作。同時也可運用於智能監控和智能決策等相關場合,為實現智能化操作和管理提供方便。

B. 51單片機智能小車製作,求通俗易懂的講解

系統的單片機程序:

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離,其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。


(2)智能小車用什麼單片機擴展閱讀:


控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。




C. 想做一輛由單片機控制的智能小車,我需要學習哪些方面的知識

1,樓主,你首先要學習C語言基礎,就相當於80%會單片機了,因為現在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C語言。
2,先看內核8051的單片機:台灣宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到網上買一個開發板,價格不會超過200元。
3,看一下單片機功能:包換內部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4,編譯環境、編程軟體KEIL。
5,打開開發板的例子程序,在KEIL編譯,下載到板,看結果和說明是不是相符,達到這樣效果時,你心裡肯定很激動,這時你真正學會了單片機,你成功了!!!!!。
6,單片機C語言舉例:
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定義為蜂鳴器控制
如果蜂鳴器正極接電源,SPEAK =0;蜂鳴器就會響,你看就是這么簡單。
unsiggne char temp;//定義TEMP為單位元組變數。
sfr PORTA P1;//將P1口定義為PORTA
7,結合上面講的,你就可以搭電路和編代碼進行小車控制。。
總結,當然,做起來可能不那麼順利,堅持才是硬道理。

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