『壹』 android 開發，使用ndk調用v4l2來讀取Android攝像頭的數據靠譜嗎
一、用NDK進行C代碼的調取(已熟悉此調取技術)
二、攝像頭的獲取，這個不能用SDK來調，因為用SDK來調頭部跟蹤程序很難獲得我們的
數據，也不大能考慮AIDL跨進程通信的方案，因為這樣數據交互可能太慢。
問題：
頭部跟蹤移植到Android系統中，跟蹤程序需通過核心程序(C實現)調取Camera而不是通過Android SDK進行調取Camera。
前提：
Android的四個層次如下，
一個完成的Android應用，一般都是有java框架的，雖然NDK(Native Development Kit,一系列工具的集合)提供了一系列的工具，幫助開發者快速開發 C （或 C++ ）的動態庫，並能自動將 so 和 java 應用一起打包成 apk 。但是NDK 並沒有提供各種系統事件處理支持，也沒有提供應用程序生命周期維護。此外，在本次發布的 NDK 中，應用程序 UI 方面的 API 也沒有提供。至少目前來說，使用純 C 、 C++ 開發一個完整應用的條件還不完備。所以，就目前來說，必須依賴上層Java框架的支持。
解決方案：
初步考慮有三種方式可以實現：
一、由於Android是運行在linux上的，所以可以考慮讓C程序調V4L2
介面來獲取攝像頭數據。Video4linux2（簡稱V4L2),是linux中關於視頻設備的內核驅動。在Linux中，視頻設備是設備文件，可以像訪問普通文件一樣對其進行讀寫，攝像頭在/dev/video0下。，不過可移植性差，因為不同廠家的設備驅動介面可能不完全一樣，另外也要求開發者熟悉Linux內核編譯。
二、SDK獲取攝像頭數據，再用JNI調C來處理圖像，也就是使用JNI來調取跟蹤程序並進行數據交互。
三、通過查看Android系統的底層代碼，發現Android系統調攝像頭也是通過JNI編程來實現的，所以考慮到是否能在JNI調用的Android底層Camera的底層流程中增加一步添加自己的業務邏輯。具體表現在調取Camera之前先啟動頭像識別程序，讓頭像識別程序去調Camera設備並獲得進行數據交互，比如可以考慮在人像識別中調取android_hardware_Camera.cpp。Camera進程機制如下圖：
在Android中，Camera的代碼主要在以下的目錄中：
Camera的JAVA程序的路徑：packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
在其中Camera.java是主要實現的文件
Camera的JAVA本地調用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
這部分內容編譯成為目標是libandroid_runtime.so
。
Camera底層庫在以下的目錄中：
frameworks/base/libs/ui/
這部分的內容被編譯成庫libui.so。
Camera服務部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice/
這部分內容被編譯成庫libcameraservice.so。
為了實現一個具體功能的Camera，在最底層還需要一個硬體相關的Camer庫（例如通過調用video for linux驅動程序和Jpeg編碼程序實現）。這個庫將被Camera的服務庫libcameraservice.so調用。
在 Camera系統的各個庫中，libui.so位於核心的位置，它對上層的提供的介面主要是Camera類，類 libandroid_runtime.so通過調用Camera類提供對JAVA的介面，並且實現了android.hardware.camera 類。 libcameraservice.so是Camera的伺服器程序，它通過繼承libui.so的類實現伺服器的功能，並且與libui.so中的另外一部分內容則通過進程間通訊（即Binder機制）的方式進行通訊。
libandroid_runtime.so和libui.so兩個庫是公用的,其中除了Camera還有其他方面的功能。
特別說明：Camera在模擬器上無法運行，以上所述方案暫時不能做測試，而且底層調取Camera屬於系統開發和嵌入開發的范疇，需要的知識面比較廣，我也只是在初步研究中，以上所述，如有錯誤，還請批評指正及包涵。