A. 怎樣用PID演算法對恆溫箱的溫度進行控制，求相關的51單片機匯編程序
本設計要求：本溫度控制系統為以單片機為核心，實現了對溫度實時監測和控制，實現了控制的智能化。設計恆溫箱溫度控制系統，配有溫度感測器，採用DS18B20數字溫度感測器，無需數模擬∕數字轉換，可直接與單片機進行數字傳輸，採用了PID控制技術，可以使溫度保持在要求的一個恆定范圍內，配有鍵盤，用於輸入設定溫度；配有數碼管LED用來顯示溫度。
技術參數和設計任務：
1、利用單片機AT89C2051實現對溫度的控制，實現保持恆溫箱在最高溫度為110℃。
2、可預置恆溫箱溫度，烘乾過程恆溫控制，溫度控制誤差小於±2℃。
3、預置時顯示設定溫度，恆溫時顯示實時溫度，採用PID控制演算法顯示精確到0.1℃。
4、溫度超出預置溫度±5℃時發出聲音報警。
5、對升、降溫過程沒有線性要求。
6、溫度檢測部分採用DS18B20數字溫度感測器，無需數模擬∕數字轉換，可直接與單片機進行數字傳輸
7、人機對話部分由鍵盤、顯示和報警三部分組成，實現對溫度的顯示、報警。
需要的話聯系用戶名扣扣
B. 想自製個恆溫箱
我來給你回答詳細點:
恆溫箱的原理其實比較簡單,關鍵的控制部分有三個,
1.溫度探頭
2.是製冷壓縮機
3.熱風機,有的用紅外線加熱,或是直接用電阻絲加熱.
溫度探頭的測量端伸在恆溫箱內部的空氣中,不能與物體或是箱避接觸,實時監測箱內的溫度,在控制面板上,可以設置恆溫箱的恆溫范圍,即設置允許的溫度上限和下限,當探頭檢測到溫度低於下限時,開啟熱風機加熱.溫度開始回升.當探頭檢測到溫度高於上限時,開啟製冷壓縮機製冷,溫度下降.如此來回控制.
有的恆溫比較高級,可以設置偏離度,比如說正常情況下,溫度應是達到下限時開始加熱,此時加熱稍晚,因為在加熱開始後,溫度可能還要下降一段時間,這時可以設置偏離度,使之提前加熱或製冷.
看你要好大的恆溫箱，市面有成品，如果要自製的話，可以這么做最簡單：
用一個電接點溫度計加中間繼電器，帶接觸器，帶加熱電阻（電爐絲）
如果箱子很小，可以不加接觸器，但必須要有中間繼電器，因為電接點溫度計能帶的負載很小，只有幾十mA
附資料：
電接點溫度計可分為固定式和可調式。它們又各自分成兩種系列：即WXG系列電接點玻璃水銀
溫度計和WXG系列棒式電接點溫度計。
WXG系列電接點玻璃水銀溫度計：可調式電接點溫度計是通過旋轉溫度計頂端的磁鋼調節帽來
調節溫度計接點位置。固定式是接點固定在某些特定的溫度上，不可調節，電接點數通常不超過3
個，兩相鄰接點距率不小於7mm，（接點溫度由用戶決定）接點：汞－鉑。接點最大電流：20mA（
無感負載）。最高電壓：36V。感溫液：水銀。
WXG系列棒式電接點溫度計：WXG－01F為直形棒式固定電接點溫度計，WXG－02F為90°角。角
形棒式固定電接點溫度計，無標尺，但溫度值標注在某些接點位置上，接點：汞－鉑。最大工作流
：20mA（無感負載），最高電壓：36V。感溫液：水銀。
WXG系列電接點金屬保護套玻璃水銀溫度計，由原WXG系列電接點玻璃水銀溫度計外裝金屬保護
套。金屬保護套材質可按用戶需要鎳鉻（A3鋼）、黃銅（HPb59-1或H62）及不銹鋼(1Cr18Ni9Ti)套
三種製成。
C. 恆溫箱怎麼保養
1.培養箱外殼必須有效接地，使用完畢後，應將電源關閉，以保證使用安全。
2.培養箱應放置在具有良好通風條件的室內，在其周圍不可放置易燃易爆物品。
3.培養箱內物品放置切勿過擠，必須留出空間。
4.培養箱內外應經常保持清潔，長期不用應蓋好塑料防塵罩，放在乾燥室內。
5.要做好培養箱的日常維護保養工作，使用、維護應有專職人員進行，保養時必須先切斷電源，
保證安全。
6.易耗品如密封圈、電機、加熱管等應定期保養，清潔灰塵。
7.不宜在高電壓、大電流、強磁場、帶腐蝕性氣體（如含酸、鹼、硫物質），以免干擾損壞及發生
危險。