㈠ linux C 配置串口
配置串口需要包含頭文件
其中最核心的配置結構體為：
如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，
這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。
Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。
相關介面：
Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。
cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。
上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：
設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：
設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：
設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：
設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流，為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流：
當然，最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。
再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：
這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考：
㈡ 求助：Linux下C語言如何向串口發送16進制數據
Linux特點是所有都是文件
包括串口設備
首先 找到你串口對應的設備 一般是 /dev/ttyS1
當然 也可能是別的 需要你自己確認硬體。
然後比如你要發送0x01,0x02,0x03,0x04，
intfd;fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWD);
charbuf[256]={0x01,0x02,0x03,0x04};
write(fd,buf,4);
close(fd);這樣就可以了。
㈢ linux怎麼讀取串口數據
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>
#defineFALSE-1
#defineTRUE0
intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,族殲渣1200,300,};
voidset_speed(intfd,intspeed){
inti;
intstatus;
structtermiosOpt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if(status!=0){改慧
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
structtermiosoptions;
if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
perror("SetupSerial1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag&=~CSIZE;
switch(databits)
{
case7:
options.c_cflag|=CS7;
break;
case8:
options.c_cflag|=CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupporteddatasize ");return(FALSE);
}
switch(parity)
{
case'n':
case'N':
options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/
options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/
break;
case'o':
case'O':
options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
break;
case'e':
case'E':
options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/
options.c_cflag&=~PARODD;
options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
break;
case'S':
case's':/*asnoparity*/
options.c_cflag&=~PARENB;
options.c_cflag&=~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedparity ");兆悄
return(FALSE);
}
switch(stopbits)
{
case1:
options.c_cflag&=~CSTOPB;
break;
case2:
options.c_cflag|=CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedstopbits ");
return(FALSE);
}
/*Setinputparityoption*/
if(parity!='n')
options.c_iflag|=INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME]=150;
options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
{
perror("SetupSerial3");
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
intmain()
{
printf("Thisprogramupdateslasttimeat%s%s ",__TIME__,__DATE__);
printf("STDIOCOM1 ");
intfd;
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
if(fd==-1)
{
perror("serialporterror ");
}
else
{
printf("open");
printf("%s",ttyname(fd));
printf("succesfully ");
}
set_speed(fd,115200);
if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE){
printf("SetParityError ");
exit(0);
}
charbuf[]="fe55aa07bc010203040506073d";
write(fd,&buf,26);
charbuff[512];
intnread;
while(1)
{
if((nread=read(fd,buff,512))>0)
{
printf(" Len:%d ",nread);
buff[nread+1]=' ';
printf("%s",buff);
}
}
close(fd);
return0;
}