㈠ 51單片機 HC-SR04超聲波測距 我寫的C語言代碼，請問
HC-SR04超聲波測距感測器的工作原理是通過觸發端子Trig發送一個10us以上的高電平信號，觸發感測器開始測量。隨後，接收端Echo會輸出一個持續時間與超聲波往返時間成正比的高電平信號。此項目使用51單片機進行測距，編寫了相應的C語言代碼。
代碼中定義了幾個重要的變數：超聲波觸發端、接收端、蜂鳴器、外部中斷0信號。其中，超聲波觸發端為P0.1，接收端為P0.3，蜂鳴器為P2.0，外部中斷0信號為P3.2。
主函數中，首先初始化了觸發端和接收端電平，然後設置了觸發時間（大於10us），並開啟了定時器0中斷、外部中斷0，以及下降沿觸發模式。主循環中，外部中斷0被賦值為接收端信號，當出現下降沿時觸發外部中斷0。如果接收端未接收到高電平，則觸發感測器；若接收到高電平，則啟動定時器，標志位置1，並使蜂鳴器響。
定時器0中斷程序中，定時器設置為10ms，每進入一次中斷t0加1。外部中斷0中斷程序中，一旦進入外部中斷0，關閉定時器0，接收標志位置0，關閉蜂鳴器，測量時間為進入定時器中斷次數t0乘以每次時間10ms，除以1000化為秒為單位。
數碼管顯示函數用於顯示測量時間。此代碼未完全實現，需要進一步完善。
整體程序設計思路清晰，功能實現基本滿足需求，但在實際應用中還需要考慮更多細節，如感測器的誤差校正、數據處理等。
此外，還需注意定時器和中斷的正確配置，確保程序穩定運行。
希望以上信息對你有所幫助。
㈡ 51單片機外圍模塊中，超聲波測距模塊上 STC11 晶元是什麼STC11、TL074和MAX232的作用都是什麼
STC11是一款STC單片機（STC單片機的一個系列，而不是一個具體的單片機型號），在這里的作用是根據收到的發送信號TRIG，發送一端超聲波波形給MAX232；還有個作用是根據接收到的超聲波波形，返回一段ECHO信號。
MAX232在這里做電平轉換，因為單片機給的波形是TTL波形，這里要轉換電平，提高發射功率。
TL074應該是對接收的超聲波波形進行濾波、放大、解調之類的
㈢ 高分求51單片機超聲波測距避障小車程序（差速轉向）設計。（最好能夠實現pid控制的，不行的話簡單的避障）
我也遇到過你這樣的問題，主要是電源驅動能力不夠，L298把電壓拉低，單片機不正常工作，
我解決的辦法是用一個12V的鋰電池，或者多串幾個干電池，最起碼要10V以上，單獨驅動L298模塊，控制兩個電機，再自製一塊小轉接板，用7805把12V電壓轉到5V，控制單片機電路，單片機肯定正常工作，小車跑的那是嗷嗷的
㈣ 51單片機 HC-SR04超聲波測距 我寫的C語言代碼，請問
1、HC-SR04使用方法：給觸發端子trig一個10us以上的高電平即可觸發，觸發後echo端子將接受到高電平，高電平的持續時間就是測距的往返時間。
2、常式：
#include<reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/*位定義*/
sbitCHUFA=P0^1;//位定義超聲波觸發端（10us以上高電平觸發）
sbitJIESHOU=P0^3;//接收端（接受高電平）
sbitBEEP=P2^0;//蜂鳴器
sbitOUT0=P3^2;//外部中斷0
ucharJS_FLAG;//接收標志
uintCF_TIME,t0,t1,shu;
/*函數聲明*/
voidtimer0();
voidint0();
voiddisplay(uint);
main(){
CHUFA=0;//初始化拉低觸發端和接收端電平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15;//初始化觸發時間（大於10us）
TMOD=0x11;//定時器方式選擇
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
EX0=1;//開外部中斷0
IT0=0;//外部中斷選擇下降沿觸發
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU;//外部中斷0被賦值為接收端信號，當出現下降沿是觸發外部中斷0
if(JS_FLAG==0){//如果沒有接收到高電平則觸發
CHUFA=1;
while(CF_TIME--);//10us以上高電平觸發感測器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1;//如果接收端收到高電平則啟動定時器
JS_FLAG=1;//並且標志位置1
BEEP=0;//蜂鳴器響
}
display(t1);//顯示測量時間（秒）
}
}
/*定時器0中斷程序*/
voidtimer0()interrupt1{
TH0=(65536-10000)/256;//裝初值10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++;//每進入一次中斷t0加1
}
/*外部中斷0中斷程序*/
voidint0()interrupt0{
TR0=0;//一旦進入外部中斷0，說明接收端收到下降沿信號。關閉定時器0
JS_FLAG=0;//接收標志位置0
BEEP=1;//關閉蜂鳴器
t1=t0*10/1000;//測量時間為進入定時器中斷次數t0乘以每次時間10ms，除以1000化為秒為單位
t0=0;//t0清零
}
/*數碼管顯數函數*/
voiddisplay(uintshu){
//數碼管顯示函數
}
㈤ 做基於51單片機的超聲波避障小車方案,還有詳細元器件清單！要詳細的 謝謝
51單片機一個，20或30pf的電容4個，小車一個，L298N電機驅動2個，7V或12V鋰電池一個，晶振2個，杜邦線40根，烙鐵，焊錫絲，超聲波模塊，LED燈若干，舵機一個。
方案很簡單，上述元件做好51最小系統，淘寶買超聲波模塊，有51示例代碼，直接拿來用，這樣你可以取得小車和障礙物的距離了，然後，組裝小車，把7v鋰電池直接接L298N上，L298有轉出5V的插針介面，用它轉出的5v電壓給單片機和超聲波模塊供電，然後淘寶買舵機要參考代碼，當發現前方有障礙後，減速，單片機控制舵機轉動一個角度，避過障礙，至於驅動小車的話，用單片機產生11KHZ的PWM輸出到L298N上，把小車電機也接到L298上，這個可以看L298的說明書，淘寶商家會給你的。大體就是這樣
㈥ 求一段匯編程序，利用51單片機控制超聲波感測器測距的程序。
; 基於AT89C2051單片機超聲波測距系統
; 測量范圍35-300厘米
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;; 中斷入口程序 ;;
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ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH
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;; 主 程 序 ;;
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START : MOV R0,#70H ;立即數70H送寄存器R0中
MOV R7,#0BH ;立即數0BH送寄存器R7中
MOV 20H,#00H ;立即數00H送20H單元中
CLEARDISP: MOV @R0,#00H ;立即數立即數00H送R0中的地址單元中
INC R0 ;寄存器R0加1
DJNZ R7,CLEARDISP;寄存器中的數值減1非零時轉移
MOV TMOD,#01H ;置定時器T0工作方式樣3,對內部機器周期計數
CJZCX:MOV TL0,#00H ;裝入定時器初值
MOV TH0,#00H
MOV R0,#0FH
MOV R1,#5bH
puzel:MOV 14H,#08H ;超聲波發射持續200us
Here:CPL P3.5 ;輸出40kHz方波
NOP ;
NOP ;
NOP ;
DJNZ 14H,Here ;
SETB TR0
SETB P3.2
MOV R6,#53H ;延時1.5ms
DL0: MOV R5,#03H
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
QBA:JNB P3.7,QBC
DJNZ R1,QBA
DJNZ R0,QBA
QBC:CLR P3.2
CLR TR0
MOV 70H,tl0
MOV 71H,tH0
MOV R2,71H
MOV R3,70H
MOV R6,#22H
MOV R7,#0H
LCALL MULD
MOV R6,#64H
MOV R7,#0H
LCALL DIVD
MOV 73H,R2
MOV 74H,R3
MOV R3,#0H
MOV R4,#0H
MOV R5,#0H
MOV R6,73H
MOV R7,74H
LCALL HB2
MOV A,R4 ;分離BCD
MOV B,#10H
DIV AB
MOV 78H,A
MOV 77H,B
MOV A,R5
MOV B,#10H
DIV AB
MOV 76H,A
MOV 75H,B
MOV 7AH,#0EFH
XXX:LCALL DISPLAY
DJNZ 7AH,XXX
AJMP CJZCX
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 乘34程序(乘聲速) ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
MULD: MOV A,R3 ;計算R3乘R7
MOV B,R7
MUL AB
MOV R4,B ;暫存部分積
MOV R5,A
MOV A,R3 ;計算R3乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
CLR A
ADDC A,B
MOV R3,A
MOV A,R2 ;計算R2乘R7
MOV B,R7
MUL AB
ADD A,R4 ;累加部分積
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,B
MOV R3,A
CLR A
RLC A
XCH A,R2 ;計算R2乘R6
MOV B,R6
MUL AB
ADD A,R3 ;累加部分積
MOV R3,A
MOV A,R2
ADDC A,B
MOV R2,A
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 除100程序(除法) ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
DIVD: CLR C ;比較被除數和除數
MOV A,R3
SUBB A,R7
MOV A,R2
SUBB A,R6
JC DVD1
SETB OV ;溢出
RET
DVD1: MOV B,#10H ;計算雙位元組商
DVD2: CLR C ;部分商和余數同時左移一位
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R4
RLC A
MOV R4,A
MOV A,R3
RLC A
MOV R3,A
XCH A,R2
RLC A
XCH A,R2
MOV F0,C ;保存溢出位
CLR C
SUBB A,R7 ;計算（R2R3－R6R7）
MOV R1,A
MOV A,R2
SUBB A,R6
ANL C,/F0 ;結果判斷
JC DVD3
MOV R2,A ;夠減，存放新的余數
MOV A,R1
MOV R3,A
INC R5 ;商的低位置一
DVD3: DJNZ B,DVD2 ;計算完十六位商（R4R5）
MOV A,R4 ;將商移到R2R3中
MOV R2,A
MOV A,R5
MOV R3,A
CLR OV ;設立成功標志
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; BCD轉換 ;;
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HB2: CLR A ;BCD碼初始化
MOV R3,A
MOV R4,A
MOV R5,A
MOV R2,#10H ;轉換雙位元組十六進制整數
HB3: MOV A,R7 ;從高端移出待轉換數的一位到CY中
RLC A
MOV R7,A
MOV A,R6
RLC A
MOV R6,A
MOV A,R5 ;BCD碼帶進位自身相加，相當於乘2
ADDC A,R5
DA A ;十進制調整
MOV R5,A
MOV A,R4
ADDC A,R4
DA A
MOV R4,A
MOV A,R3
ADDC A,R3
MOV R3,A ;雙位元組十六進制數的萬位數不超過6，不用調整
DJNZ R2,HB3 ;處理完16bit
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 顯示程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
DISPLAY: MOV R1,#76H ;立即數76H送寄存器中
MOV R5,#0FEH ;立即數FEH送寄存器R5中
PLAY: MOV A,R5 ;寄存器R5中的數值送累加器A中
MOV P3,A ;累加器A中的數值送P3口
MOV A,@R1 ;以寄存器R1中的數為地址單元的數值送累加器中
MOV DPTR,#TAB ;16位地址送地址寄存器中
MOVC A,@A+DPTR ;以中的地址為基地變址定址單元中的數送累加器
MOV P1,A ;累加器A中的數值送P1口
MOV R6,#14H ;立即數據14送寄存器R6中
DL1:MOV R7,#19H ;立即數據19送寄存器R7中
DL2:DJNZ R7,DL2 ;寄存器中的數據減1,不為零時則轉移
DJNZ R6,DL1 ;寄存器中的數據減1,不為零時則轉移
INC R1 ;寄存器R1中的數值加1
MOV A,R5 ;寄存器R5中的數值送累加器A中
JNB ACC.2,ENDOUT ;地址位為0則轉到ENDOUT
RL A ;累加器循環右移
MOV R5,A ;累加器A中的數值送寄存器R5中
AJMP PLAY ;絕對短轉移
ENDOUT: SETB P3.5 ;置P3.5口
MOV P1,#0FFH ;立即數0FEH送P1口
RET ;返回
TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH
END ;結束
我見過一款製作容易免調試的超聲波測距板，你可到「谷歌」上搜索一下《一款製作容易免調試的超聲波測距板》，該超聲波測距板結構簡單、製作容易不需要調試、測量精度高，比較適合單片機初學都使用，同時也是單片機課程設計比較好的實訓課題。該超聲波測距系統，提供套件，及組裝好的板件，含原理圖、源程序、設計說明等。
㈦ 51單片機超聲波測距數碼管顯示為什麼示數一直不穩定，而且變化幅度好大，感覺有點兒不準
你有沒有做濾波啊？
超聲波遇到障礙物會反射，特別是在室內，會多次反射，如果你對發射的頻率（只是發射的頻率，而非超聲波頻率）不做限制，前後反射的信號被接收後疊加，自然就會出現你說的那種情況了。
你要做的：
1、對數據做數字濾波，取幾次結果，然後拋棄一些不正常的數據（比如取10個值，去兩個最大值，兩個最小值，剩下6個數取平均值）等等，這樣數據會穩定很多。
2、控制發射頻率，不要太快，發射的間隔稍微長一些，這樣前後信號疊加現象會少很多。
3、加入溫度測量，根據溫度測量結果，選用當前溫度下的聲速精確值，提高精度。