『壹』 linux驅動與設備節點簡介 & android內核與Linux內核的區別
驅動是內核的一部分，作為直接訪問物理硬體的一個軟體層，用於應用程序與物理硬體設備通信。內核包含多種驅動，如WIFI、USB、Audio、藍牙、相機、顯示驅動。
（1）設備驅動程序三類：字元設備驅動程序、塊設備驅動程序、網路設備驅動程序；
（2）對應Linux三類設備：字元設備、塊設備、網路設備；
（3）常見字元設備：滑鼠、鍵盤、串口、控制台等；
（4）常見塊設備：各種硬碟、flash磁碟、RAM磁碟等；
（5）網路設備(網路介面)：eth0、eth1，註：網路設備沒有設備節點，應用程序通過Socket訪問網路設備。由於網路設備面向報文，較難實現相關read、write等文件讀寫函數，所以驅動的實現也與字元設備和塊設備不同。
Linux使用對文件一樣的管理方式來管理設備，所有設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，系統中的每個字元設備或者塊設備都必須為其創建一個設備文件，它包含了該設備的設備類型（塊設備或字元設備）、設備號（主設備號和次設備號）以及設備訪問控制屬性等。設備節點通過 mknod 命令創建，也可以由Udev用戶工具軟體在系統啟動後根據/sys目錄下每個設備的實際信息創建，使用後一種方式可以為每個設備動態分配設備號。
Linux中設備節點通過「mknod」命令創建，創建時需要指定主設備號和次設備號，即指定對應的驅動程序和對應的物理設備（訪問設備節點時就相當於通過其設備號訪問驅動程序進而間接訪問到物理設備）。主設備號用來區分不同種類的設備，而次設備號用來區分同一類型的多個設備。對於常用設備，Linux有約定俗成的編號，如硬碟的主設備號是3
理解：應用程序通過訪問設備節點讀取主設備號和次設備號，通過主設備號找對應的驅動，通過次設備號對應到具體物理設備。註：1個驅動對應一類設備，並用唯一主設備號標識。
Linux支持的各種設備的主設備號定義在include/linux/major.h文件中，已經在官方注冊的主設備號和次設備號在Documentation/devices.txt文件中。
Android系統最底層是Linux，並且在中間加上了一個Dalvik / ART的Java虛擬機，從表面層看是Android運行庫。每個Android應用都運行在自己的進程上，享有Dalvik / ART虛擬機為它分配的專有實例，並支持多個虛擬機在同一設備上高效運行，虛擬機執行的是專有格式的可執行文件(.dex) - 該格式經過優化，以將內存好用降到最低。
Android內核和Linux內核的差別主要體現在如下11個方面：
『貳』 如何在Android平台上使用USB Audio設備
Android對USB的支持有兩種模式：
HOST模式：Android設備為USB匯流排和外設供電，數據傳輸是雙向的。
Accessory模式：即附件模式，Android作為附件，手機和電腦連接，通常是這種模式，由USB Device端向匯流排供電，數據傳輸方向是雙向的。這就是為什麼手機插到電腦上可以充電的原因。
在討論具體代碼之前，需要先講一下再host模式下面的調試辦法，因為數據線的埠被外設使用了，那麼，傳統的連接數據線調試的方法已經不行了。官網給出了解決辦法：
1、請把Android設備用數據線連接到電腦，當然，也要把Android設備的wifi打開。
2、在windows命令行下，進入SDK platform-tools/ 目錄（具體看SDK安裝在哪個目錄了），執行 adb tcpip 5555 回車。這里其實是打開了adb調試的無線埠（Android設備在電腦上的埠映射），其實後面的數字可以隨便來，只要埠沒有被佔用。
3、adb connect <device-ip-address>:5555鍵入回車，這里的device-ip-address是Android端的IP地址。
4、最後adb usb回車，假如沒有問題，現在已經可以在eclipse上看到logcat的輸出了。
其實還有個簡單的辦法，可以在應用商店上下一個無線ADB工具，隨便哪個都可以，這類工具就是在Android端做了上面的那些工作，而且還不用連數據線，但是第三步的那個操作還是要在windows的命令行窗口手動輸入的。
『叄』 Android對Linux內核有怎樣的改動
我們知道Android是一個開源系統，但是並不徹底，而且Android從多個方面對Linux內核進行了改動與增強，盡管一度和Linux基金會在內核方面鬧得不愉快，但是最終也達成了和解。下面將對此進行詳細介紹和分析。
1 、Goldfish
Android模擬器通過運行一個Goldfish的虛擬CPU.Goldfish來運行arm926t指令集(arm926t屬於armv5構架)，並且模擬了輸入/輸出，比如鍵盤輸入和LCD 輸出。這個模擬器其實是在qemu之上開發的，輸入/輸出是基於libSDL的。既然Goldfish是被模擬器運行的虛擬CPU，那麼當Android在真實的硬體設備上運行時，我們就需要去掉它，因此，只有知道Google對Goldfish做了哪些具體改動之後才能正確地去掉。據統計，Android 內核對Goldfish的改動主要涉及44個文件，具體匯總如下。
說明 本書中在被改動的文件前面加了Chg標記，在新增的文件前面加了New標記。
1Chgarch/arm/Makefile添加CONFIG_ARCH_GOLDFISH
2Newarch/arm/configs/goldfish_defconfig默認配置文件
3Newarch/arm/mach-goldfish/Kconfig為Goldfish CPU添加Kernel配置文件
4Newarch/arm/mach-goldfish/Makefile添加board-goldfish.o
5Newarch/arm/mach-goldfish/Makefile.boot為Goldfish CPU進行啟動配置
6Newarch/arm/mach-goldfish/audio.c Audio的輸入/輸出
7Newarch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c中斷請求、輸入/輸出等
8Newarch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c設備匯流排
9Newarch/arm/mach-goldfish/pm.c電源管理
10Newarch/arm/mach-goldfish/switch.cSwitch控制
11Newarch/arm/mach-goldfish/timer.c獲取和設置時間
12Chgarch/arm/mm/Kconfig添加ARCH_GOLDFISH到支持列表
13Chgdrivers/char/Makefile添加goldfish_tty
14Newdrivers/char/goldfish_tty.cTTY驅動
15Chgdrivers/input/keyboard/Kconfig為Goldfish的鍵盤事件添加配置文件
16Chgdrivers/input/keyboard/Makefile添加goldfish_events事件
17Newdrivers/input/keyboard/goldfish_events.cGoldfish鍵盤驅動
18Chgdrivers/mmc/host/Kconfig添加Kernel配置選項Goldfish MMC卡
19Chgdrivers/mmc/host/Makefile添加Goldfish MMC卡驅動
20Newdrivers/mmc/host/goldfish.c多媒體驅動
21Chgdrivers/mtd/devices/Kconfig為Goldfish的NAND flash device添加Kernel配置選項
22Chgdrivers/mtd/devices/Makefile添加goldfish_nand
23Newdrivers/mtd/devices/goldfish_nand.cNAND flash驅動
24Newdrivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.hNAND flash驅動
25Chgdrivers/power/Kconfig為Goldfish的battery(電池)驅動添加kernel配置選項
26Chgdrivers/power/Makefile添加Goldfish電池
27Newdrivers/power/goldfish_battery.c能源和電池狀態驅動
28Chgdrivers/rtc/Kconfig為Goldfish的rtc(時鍾)驅動添加Kernel配置選項
29Chgdrivers/rtc/Makefile添加rtc-goldfish
30Newdrivers/rtc/rtc-goldfish.c實時時鍾驅動
31Chgdrivers/video/Kconfig添加Goldfish的framebuffer
32Chgdrivers/video/Makefile添加Goldfish的framebuffer
33Newdrivers/video/goldfishfb.cframebuffer驅動
34Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/dma.h
35Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/entry-macro.S
36Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/hardware.h
37Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/io.h
38Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/irqs.h
39Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/memory.h
40Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/system.h
41Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/timer.h
42Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/timex.h
43Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/uncompress.h
44Newinclude/asm-arm/arch-goldfish/vmalloc.h
2 、YAFFS2
不同於PC機(文件是存儲在硬碟上的)，手機使用FLASH作為存儲介質。HTC的G1使用的是NANDFLASH這種存儲目前已經相當普及了，而且種類也頗多(如SLC、MLC等)，存儲密度也越來越高(已經出現幾十GB大小的NANDFLASH)，價格也越來越低。
YAFFS2是專門用在FLASH上的文件系統，YAFFS2是「Yet Another Flash File System，2nd edition」的縮寫。YAFFS2為Linux內核提供了一個高效訪問NANDFLASH的介面。但是NANDFLASH的支持並不包含在標準的2.6.25內核中，所以Google在其中添加了對NANDFLASH的支持。據統計，為了支持YAFFS2，Google一共改動和增加了以下35個文件：
1Chgfs/Kconfig添加YAFFS配置
2Chg fs/Makefile添加YAFFS
以下為新增的YAFFS2：
1Newfs/yaffs2/Kconfig18Newfs/yaffs2/yaffs_mtddif2.h
2Newfs/yaffs2/Makefile19Newfs/yaffs2/yaffs_nand.c
3Newfs/yaffs2/devextras.h20Newfs/yaffs2/yaffs_nand.h
4Newfs/yaffs2/moleconfig.h21Newfs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h
5Newfs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c22Newfs/yaffs2/yaffs_packed1.c
6Newfs/yaffs2/yaffs_checkprtw.h23Newfs/yaffs2/yaffs_packed1.h
7Newfs/yaffs2/yaffs_ecc.c24Newfs/yaffs2/yaffs_packed2.c
8Newfs/yaffs2/yaffs_ecc.h25Newfs/yaffs2/yaffs_packed2.h
9Newfs/yaffs2/yaffs_fs.c26Newfs/yaffs2/yaffs_qsort.c
10Newfs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h27Newfs/yaffs2/yaffs_qsort.h
11Newfs/yaffs2/yaffs_guts.c28Newfs/yaffs2/yaffs_compat.c
12Newfs/yaffs2/yaffs_guts.h29Newfs/yaffs2/yaffs_compat.h
13Newfs/yaffs2/yaffs_mtdif.c30Newfs/yaffs2/yaffs_validitiy.c
14Newfs/yaffs2/yaffs_mtdif.h31Newfs/yaffs2/yaffs_validity.h
15Newfs/yaffs2/yaffs_mtddif1.c32Newfs/yaffs2/yaffsinterface.h
16Newfs/yaffs2/yaffs_mtddif1.h33Newfs/yaffs2/yportenv.h
17Newfs/yaffs2/yaffs_mtddif2.c
3、 藍牙
在藍牙通信協議棧里Google修改了10個文件。這些改動修復了一些與藍牙耳機相關的明顯的Bug，以及一些與藍牙調試和訪問控制相關的函數，具體如下所示。
1Chgdrivers/bluetooth/Kconfig添加HCI UART Debug
2Chgdrivers/bluetooth/hci_II.c如果HCI UART Debug定義在Kernel配置中，則添加BT_DBG()宏
3Chgnet/bluetooth/Kconfig添加配置選項L2CAP, HCI_CORE, HCI_SOCK，以及通用介面和語音
4Chgnet/bluetooth/af_bluetooth.c如果CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK被定義，則添加藍牙功能的安全檢查
5Chgnet/bluetooth/hci_event.c修正藍牙的加密Bug和增加語音的支持
6Chgnet/bluetooth/rfcomm/core.c修正Bug
7Chgnet/bluetooth/rfcomm/sock.c修復Bug
8Chgnet/bluetooth/sco.c禁用SCO鏈接
9Chginclude/net/bluetooth/hci_core.h禁用LMP_ESCO
10Chginclude/net/bluetooth/rfcomm.h在rfcomm_dlc中添加「out」參數
4 、調度器(Scheler)
Android內核還修改了與進程調度和時鍾相關的策略。只改動了5個文件，如下：
1Chgkernel/sched.c添加NORMALIZED_SLEEPER
2Chgkernel/sched_fair.c修改內核的調度方式
3Chgkernel/softirq.c修改為CPU調度
4Chgkernel/time/tick-sched.c修改為CPU調度
5Chginclude/linux/tick.h如果CONFIG_NO_HZ被定義，則添加tick_nohz_ update_ stopped_ sched_tick()
5、 Android新增的驅動
Android在Linux的基礎上新增了許多特有的驅動，如下所示。
1)IPC Binder 一種IPC(進程間通信)機制。它的進程能夠為其他進程提供服務通過標準的Linux系統調用API。IPC Binder的概念起源於一家名為Be.Inc的公司，在Google之前就已經被Palm軟體採用了。
2)Low Memory Killer 其實內核里已經有一個類似的功能，名稱為oom killer(out of memory killer)。當內存不夠的時候，該策略會試圖結束一個進程。
3)Ashmem 匿名共享內存。該功能使得進程間能夠共享大塊的內存。比如說，系統可以使用Ashmem保存一些圖標，多個應用程序可以訪問這個共享內存來獲取這些圖標。Ashmem為內核提供了一種回收這些使用完的共享內存塊的方法，如果某個進程試圖訪問這些已經被回收的內存塊，它將會得到錯誤的返回值，以便它重新進行內存塊分配和數據初始化。
4)RAM Console and Log Device 為了調試方便，Android添加了一個功能，使調試信息可以輸入到一個內存塊中。此外，Android還添加了一個獨立的日誌模塊，這樣用戶空間的進程就能夠讀寫日誌消息，以及調試列印信息等。
5)Android Debug Bridge 嵌入式設備的調試的確比較麻煩，為了便於調試，Google設計了這個調試工具，可以簡稱為ADB，使用USB作為連接方式，ADB可以看做是連接Android設備和PC機的一套協議。
除了這些主要的功能之外，Android還增加了諸如 real-time clock、switch、timed GPIO等功能，所有這些改動和增加包含在以下28個文件之中。
1Chgdrivers/Kconfig進入配置文件
2Chgdrivers/Makefile添加switch，驅動等
3Newdrivers/android/Kconfig添加BINDER_IPC、POWER、POWER_STAT、POWER_ ALARM、LOGGER、RAM_CONSOLE、TIMED_GPIO、PARANOID_NETWORK到配置中
4Newdrivers/android/Makefile添加binder.o、power.o、alarm.o、logger.o、ram_console.o、timed_gpio
5Newdrivers/android/alarm.c系統硬體時鍾和實時時鍾管理
6Newdrivers/android/binder.cIPC機制(Binder)
7Newdrivers/android/logger.cGoogle的日誌API
8Newdrivers/android/ram_console.cRAM控制台和日誌設備方便調試 [1]
9Newdrivers/android/timed_gpio.cGoogle的GPIO定時驅動
10Newdrivers/switch/Kconfig為GPIO添加配置選項
11Newdrivers/switch/Makefile引入GPIO驅動
12Newdrivers/switch/switch_class.c
13Newdrivers/switch/switch_gpio.c
14Chgdrivers/usb/gadget/Kconfig添加ADB配置選項
15Chgdrivers/usb/gadget/Makefile編譯ADB所需的配置選項
16Newdrivers/usb/gadget/android_adb.cADB驅動
17Newinclude/linux/android_aid.h添加AIDs、INET、networking
18Newinclude/linux/android_alarm.h時鍾功能設置
19Newinclude/linux/android_timed_gpio.hGPIO結構體
20Newinclude/linux/ashmem.hAndroid共享內存
21Newinclude/linux/binder.hBinder IPC API定義
22Newinclude/linux/logger.hLogger定義
23Newinclude/linux/switch.hGPIO switch介面
24Chgmm/Makefile添加ashmem.o
25Newmm/ashmem.c內存共享實現
26Chgdrivers/misc/Kconfig添加LOW_MEMORY_KILLER配置選項
27Chgdrivers/misc/Makefile添加lowmemorykiller.c
28Newdrivers/misc/lowmemorykiller.c當內存過低時，選擇並結束進程
6 、電源管理
電源管理(Power Management)對於移動設備來說相當重要，也是最為復雜和開發難度最高的一個功能。Google添加了一個新的電源管理系統，不包含原有的apm和dpm等。這項改動主要涉及以下5個文件：
1Newinclude/linux/android_power.h定義電源管理API
2Newdrivers/android/power.c電源管理API實現
3Chgdrivers/input/evdev.c修改Android電源處理方式
4Chgfs/inotify_user.c修改Android電源處理方式
5Chgkernel/power/process.c修改Android電源處理方式
7、 雜項
除了上述改動之外，還有一些小改動，如新增的額外調試功能、鍵盤背光控制、TCP 網路管理等，共涉及36個文件，詳見參考資料。
為了調試方便，Android 添加了一個功能，使得調試信息可以輸入到一個內存塊中。此外， Android 添加了一個獨立的日誌模塊，這樣用戶空間的進程能夠讀寫日誌消息，調試列印信息等。
『肆』 Linux常用命令
常用的命令有好多啊，你剛開始學，不用特意的去記，用到什麼學什麼就好了。 當然非要列舉，下面列舉的100條，是來自網路經驗上的。 希望對你有幫助。
Linux常用命令大全100條：
1，echo 「aa」 》 test.txt 和 echo 「bb」 》》 test.txt
//》將原文件清空，並且內容寫入到文件中，》》將內容放到文件的尾部
2，chmod go+w -R /home/zhangy //給組用戶和其他用戶添加寫的許可權
3，tar -tzvf test.tar.gz //列出歸檔內容
4， -ah //查看文件列表大小
5， -sh //查看所有文件的大小總和
6，echo 『1+2』|bc -l //數學運算
7，uname -a //查看linux內核等的一些信息
8，badblocks -s /dev/sda //壞道掃描時顯示進度
9，time command //查看命令的運行時間
10，ls -lrt //按時間的倒序排序
11，rsync -P //同步時顯示進度
12.history -c //清楚歷史命令
13，cd - //返回上次目錄
14，tree //顯示目錄樹
15，umount -n /mnt/hda2 //強制卸載
16，echo ~/ //顯示用戶的home目錄
17，echo $［5*5］ //算術運算
18，echo $（（5*5）） //算術運算
19，eval ls;ps aux|grep httpd //這二個命令都能執行
20，free -m //有MB為單位顯示內存
21，uptime
//顯示系統已經運行了多長時間，它依次顯示下列信息：現在時間、系統已經運行了多長時間、目前有多少登陸用戶、系統在過去的1分鍾、5分鍾和15分鍾內的平均負載
22，加法運算
［root@krlcgcms01 mytest］# let a=34+3;
［root@krlcgcms01 mytest］# echo $a;
23，export //查看所有環境變數
24，echo $PATH //查看單個變數
25，cmp file1 file2 //文件內容比對
26，clear //清屏
27，echo 23423 |awk --re-interval 『/［0-9］{3，}/』 //如果不加re-interval的話，不顯示
28，cal //得到一個整齊的日歷格式
29，wc -l //統計行數，wc -w 統計單詞
30，echo 「AaDCbd23」 |tr 「［A-Z］」 「［a-z］」 大寫變小寫，echo 「AaDCbdc23」 |tr -c b-d =
將b-d之外的字元串替換成=
31，echo 「ADSF」 | iconv -f UTF8 -t GBK //把字元由utf8轉成gbk
-f是from和簡寫，-t好像terminal的簡寫
32，cat -n file //內容的前面會顯示行號
33，chattr +i file //只讀，root用戶也沒法對其進行修改
34，lsattr file //查看文件屬性
35，cat /etc/passwd |awk -F： 『{print $1}』 //查看系統中所有用戶
36，cat /etc/group //查看系統中所有的組
37，groups //查前當前用戶所在的，所有組
38，usermod -g 組名 用戶 //這種方式是覆蓋的方式，用的時候要小心，如果用戶A性於mysql usermod -g php
mysql這樣的話只屬於php了
39，usermod -G 組名 用戶 //這種方式是增加的方式，如果用戶A性於mysql usermod -g php
mysql這樣的話，mysql就屬於2個組了
40，bc //進入數學計算中去
41，umask 003 u許可權是7，g許可權是7，其他用戶是4，也就是774，777-003=774
42，mkfs -t vfat /dev/hda6 //將移動硬碟裡面的一個分區格式化成vfat格式
43，mount /dev/cdrom /media/cdrom //掛載cdrom
44，getent group 532 //通過組ID，來查找組信息
45，last //登錄成功用戶記錄
46，lastb //登錄不成功用戶記錄
47，mp -S /dev/sda2 //查看一下要備份/dev/sda2所要的容量
48，mp -0j -f /dev/hda2/sda2_bak.mp.bz2 /dev/sda2 //將sda2進行備份並壓縮
49，restore -t -f /dev/hda2/sda2_bak.mp //查看備份信息
50，restore -r -f /dev/hda2/sda2_bak.mp //還原備份
51，fc-list //查看系統中安裝的字體
52，find 。/ -type f -exec grep -q 「root」 {} ; -exec echo {} ;
//查找目錄下文件所包涵的字元串
53，vmstat 5 //每5顯示一下次系統信息，cpu，memory，i/o等
54，top 後 在shift + P 所佔進程的排序顯示
55，top 後 在shift + M 所佔內存的排序顯示
56，iptraf -g //查看各個介面的流量
57，ostat -d -x /dev/sda2 2 //用iostat查看磁碟/dev/sda2的磁碟i/o情況，每兩秒刷新一次
58， paste -sd 『|||n』 test //文件的每4行轉換成1行，並用|隔開
59，lsof -i ：22 //知道22埠現在運行什麼程序
60，lsof -c abc //顯示abc進程現在打開的文件
61，lsof -p 12 //看進程號為12的進程打開了哪些文件
63，route //查看路由信息
64，ifup //開啟網卡
65，ifdown //關閉網卡
66，route del -net 172.168.0.0 netmask 255.255.0.0 dev eth0 //刪除
172.168這個網段
67，route add -net 172.168.10.0 netmask 255.255.255.0 dev eth0 //增加一個路由
68，netstat -tunl //列出監聽的網路服務埠
69，netstat -tun //列出已連接的網路服務埠
70，nmap -sP 172.30.4.0/24 //在這個網段內有多少用戶在我的主機上操作，一個不錯的安全檢查工具
71，vgdisplay //查看系統中的可用空間
72，lvextend -L+20G /dev/tank/part1 //向part1這個分區增加20G的空間
73，lvresize -L-10G /dev/tank/part2 //向part2這個分區減少10G的空間
74，pvdisplay //查看磁碟信息
75，mplayer -loop 10 /mnt/song/music/花兒開了.mp3 //循環播放10遍
76，pacman -S firefox -nd //nd去掉依賴
77，wget -c //斷點下載
78，chroot /mnt/ubuntu //改變根目錄到/mnt/ubuntu
79，ctrl+a //命令行下，游標稱動到開頭
80，ctrl+e //命令行下，游標移動結尾
81，cut -d： -f 1-4 test //用：分割文件，取分割後的1-4列
82，file /home/zhangy/test.php //用於查看文件的一些基本信息
83，touch test.txt //創建一個空文件 text.txt
84，htpasswd -cbd /usr/local/nginx/conf/authfile //創建訪問控制文件
85，df //查看磁碟空間，和當前的磁碟數
86，fdisk -l //查看所有磁碟數
87，alsamixer //進入後，m鍵可以實現靜音
88，killall httpd //把所有httpd進程殺掉
89，killall -9 mysqld_safe //有些進程超級用戶也停止不了，-9是強制刪除
90，mirror /mysql //下載mysql目錄
91，mirror -R /mysql //上傳mysql目錄
92，rmmod pcspkr //關掉tab提示音
93，modprobe pcspkr //開啟tab提示音
94，gpasswd -a zhangy wheel //將zhangy這個用戶添加到wheel這個組
95，dd if=/dev/zero of=/virtual/ubuntu.virt.img bs=1M count=4096
//創建一個4G的IMG鏡像
96，lspic //顯示pci設備
97，lsusb //顯示usb設備
98，history | less //less根more有點像，感覺less用著更舒服點
99，ln -s //如果忘了-s就變成硬鏈接了
100，tar zxvf test.tar.gz -C /home/zhangy //將內容解壓到指定目錄