Ⅰ 怎麼使兩個單片機間進行CAN通信
如果單片機本身帶有CAN介面，那麼外部加好CAN收發器、連好線、跳好終端電阻，之後配置好相應的寄存器，就能通信了。
如果單片機自身沒有CAN介面，那麼外部還需要額外添加CAN控制器，單片機通過SPI匯流排或並行匯流排訪問CAN控制器進行配置和數據交換。
Ⅱ stm32與CAN匯流排是什麼關系啊 求高手指教啊! CAN是晶元嗎要具體點的好嗎
stm32是一塊單片機，就是一塊控制晶元。
CAN匯流排是一種通訊協議，就像咱們的串口，是用於器件之間通訊用的。
就像咱們的串口需要一塊MAX232晶元作邏輯轉換一樣，CAN也需要一塊專門的CAN晶元支持。
單片機普通IO腳接CAN晶元，單片機發出通訊信號給CAN晶元作邏輯轉換後，CAN晶元將信號放到CAN匯流排上去傳輸，信號到了目的地後進入另一塊CAN晶元，CAN晶元將處理好的信號給予目標晶元。
但是咱們的stm32比普通的單片機強大，已經將這塊CAN晶元集成到stm32內部，所以我們使用時不用再外接晶元。stm32有專門的CAN口用於收發CAN信號。
其實，CAN協議就是一種簡易化了的網路協議，那個所謂的CAN晶元就像我們的網卡，而stm32就是一個集成了網卡的CPU!