androidlinux驅動

① 請教android的驅動和linux驅動的區別

驅動是工作在linux內核的，android不過是在linux上運行的app而已，這樣理解的話實際不存在什麼android驅動了。有linux驅動經驗的話調試android底層會很輕松的。
區別不大，Android修改了一點kernel，但是大都是對一些模塊加減，另外內存管理改動比較大，去掉了頁調換部分，加入了自己的內存管理演算法；但整體來說不會對driver開發有什麼影響，基本相同

② linux驅動和android有區別嗎

大家都知道Android是基於Linux內核的操作系統，也曾經和Linux基金會因為內核問題產生過分歧，本文將開始對Android的內核進行剖析，主要介紹Android和Linux之間的關系，後續還會講到Android系統在Linux系統之上擴展的部分功能和驅動。
雖然Android基於Linux內核，但是它與Linux之間還是有很大的差別，比如Android在Linux內核的基礎上添加了自己所特有的驅動程序。下面我們就來分析一下它們之間究竟有什麼關系?
android是否能稱為一種新的操作系統呢？至少我自己認為不算是，它最多算作一個新的應用程序罷了。
一、Android為什麼會選擇Linux
成熟的操作系統有很多，但是Android為什麼選擇採用Linux內核呢?這就與Linux的一些特性有關了，比如：
1、強大的內存管理和進程管理方案
2、基於許可權的安全模式
3、支持共享庫
4、經過認證的驅動模型
5、Linux本身就是開源項目
更多關於上述特性的信息可以參考Linux 2.6版內核的官方文檔，這便於我們在後面的學習中更好地理解Android所特有的功能特性。接下來分析Android與Linux的關系。
二、Android不是Linux
看到這個標題大家可能會有些迷惑，前面不是一直說Android是基於Linux內核的嗎，怎麼現在又不是Linux了?迷惑也是正常的，請先看下面幾個要點，然後我們將對每一個要點進行分析，看完後你就會覺得Android不是Linux了。
因為它沒有本地窗口系統，沒有glibc的支持，而且並不包括一整套標準的Linux使用程序，同時增強了Linux以支持其特有的驅動。
1.它沒有本地窗口系統
什麼是本地窗口系統呢?本地窗口系統是指GNU/Linux上的X窗口系統，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系統的窗口系統可能不一樣，Android並沒有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系統，這是Android不是Linux的一個基本原因。
我很奇怪的是linux的Xwindow並不是其核心程序，你可以看到很多嵌入式linux根本不會用到這個圖形界面系統，而手機上的android不使用Xwindow不是很正常嗎？我們學習的時候用QT難道就不叫做linux系統了么？
2.它沒有glibc支持
由於Android最初用於一些便攜的移動設備上，所以，可能出於效率等方面的考慮，Android並沒有採用glibc作為C庫，而是Google自己開發了一套Bionic Libc來代替glibc。
庫文件不同，好吧，因為移植顯然是要修改庫文件和頭文件的吧，求指教
3.它並不包括一整套標準的Linux使用程序
Android並沒有完全照搬Liunx系統的內核，除了修正部分Liunx的Bug之外，還增加了不少內容，比如：它基於ARM構架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系統等。

4.Android專有的驅動程序
除了上面這些不同點之外，Android還對Linux設備驅動進行了增強，主要如下所示。
1)Android Binder 基於OpenBinder框架的一個驅動，用於提供 Android平台的進程間通信(InterProcess Communication，IPC)功能。源代碼位於drivers/staging/android/binder.c。
2)Android電源管理(PM) 一個基於標准Linux電源管理系統的輕量級Android電源管理驅動，針對嵌入式設備做了很多優化。源代碼位於：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
如果給內核添加驅動也可以稱之為不同的話？
3)低內存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的標準的OOM(Out Of Memory)機制更加靈活，它可以根據需要殺死進程以釋放需要的內存。源代碼位於 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享內存(Ashmem) 為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存的機制。源代碼位於mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用於向用戶空間提供連續的物理內存區域，DSP和某些設備只能工作在連續的物理內存上。源代碼位於drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一個輕量級的日誌設備，用於抓取Android系統的各種日誌。源代碼位於drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一個定時器，用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它還提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鍾基準。源代碼位於drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驅動 一個基於標准 Linux USB gadget驅動框架的設備驅動，Android的USB驅動是基於gaeget框架的。源代碼位於drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 為了提供調試功能，Android允許將調試日誌信息寫入一個被稱為RAM Console的設備里，它是一個基於RAM的Buffer。源代碼位於drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了對設備進行定時控制的功能，目前支持vibrator和LED設備。源代碼位於drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系統 Android採用Yaffs2作為MTD nand flash文件系統，源代碼位於fs/yaffs2/目錄下。Yaffs2是一個快速穩定的應用於NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式設備文件系統，同其他Flash文件系統相比，Yaffs2能使用更小的內存來保存其運行狀態，因此它佔用內存小。Yaffs2的垃圾回收非常簡單而且快速，因此能表現出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表現尤為突出，非常適合大容量的Flash存儲。

③ Linux驅動與設備節點簡介 & Android內核與Linux內核的區別

驅動是內核的一部分，作為直接訪問物理硬體的一個軟體層，用於應用程序與物理硬體設備通信。內核包含多種驅動，如WIFI、USB、Audio、藍牙、相機、顯示驅動。

（1）設備驅動程序三類：字元設備驅動程序、塊設備驅動程序、網路設備驅動程序；

（2）對應Linux三類設備：字元設備、塊設備、網路設備；

（3）常見字元設備：滑鼠、鍵盤、串口、控制台等；

（4）常見塊設備：各種硬碟、flash磁碟、RAM磁碟等；

（5）網路設備(網路介面)：eth0、eth1，註：網路設備沒有設備節點，應用程序通過Socket訪問網路設備。由於網路設備面向報文，較難實現相關read、write等文件讀寫函數，所以驅動的實現也與字元設備和塊設備不同。

Linux使用對文件一樣的管理方式來管理設備，所有設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，系統中的每個字元設備或者塊設備都必須為其創建一個設備文件，它包含了該設備的設備類型（塊設備或字元設備）、設備號（主設備號和次設備號）以及設備訪問控制屬性等。設備節點通過 mknod 命令創建，也可以由Udev用戶工具軟體在系統啟動後根據/sys目錄下每個設備的實際信息創建，使用後一種方式可以為每個設備動態分配設備號。

Linux中設備節點通過「mknod」命令創建，創建時需要指定主設備號和次設備號，即指定對應的驅動程序和對應的物理設備（訪問設備節點時就相當於通過其設備號訪問驅動程序進而間接訪問到物理設備）。主設備號用來區分不同種類的設備，而次設備號用來區分同一類型的多個設備。對於常用設備，Linux有約定俗成的編號，如硬碟的主設備號是3

理解：應用程序通過訪問設備節點讀取主設備號和次設備號，通過主設備號找對應的驅動，通過次設備號對應到具體物理設備。註：1個驅動對應一類設備，並用唯一主設備號標識。

Linux支持的各種設備的主設備號定義在include/linux/major.h文件中，已經在官方注冊的主設備號和次設備號在Documentation/devices.txt文件中。

Android系統最底層是Linux，並且在中間加上了一個Dalvik / ART的Java虛擬機，從表面層看是Android運行庫。每個Android應用都運行在自己的進程上，享有Dalvik / ART虛擬機為它分配的專有實例，並支持多個虛擬機在同一設備上高效運行，虛擬機執行的是專有格式的可執行文件(.dex) - 該格式經過優化，以將內存好用降到最低。

Android內核和Linux內核的差別主要體現在如下11個方面：

④ 驅動開發需要學什麼

驅動開發需要學的如下：

一、Android驅動的基礎知識

1、Android驅動是基於Linux驅動，強烈推薦閱讀Linux Device Driver3rd版，這本書講了Linux下設宴遊伍備驅動的基礎知識，要求反復細讀。

2、能讀懂和編寫一些C程序晌或。

3、能懂Java基礎，因為Framework層的代磨敬碼與驅動代碼聯系比較緊密，稍懂一些Java代碼，會發現對整個驅動框架的了解更加熟悉。

四、熱愛驅動開發和不斷學習

做Android驅動開發需要的是不斷的學習，時刻保持著一股激情，不斷的學習才能更好的完成日常的驅動開發任務，並能保持對開發的敏銳感覺。