單片機循跡小車

A. 單片機智能小車尋跡路線圖在哪弄

自己設計。
通過構建智能小車，培養設計並實現自動控制系統的能力，在實踐過程中，熟悉以單片機為核心控制晶元，設計小車的檢測。
驅動和顯示等外圍電路，採用智能控制演算法實現小車的流水燈，蜂鳴器，數碼管，機動等的結合。
靈活應用機電等相關學科實現方法，達到理論與實踐的統一。在此過程中，加深對控制理論的理解和認識，因此我們可以自己設計，而不是去照搬別人的。

B. 51單片機循跡小車怎樣又准又快

你是用PWM來控制速度嗎？如果是的話，可以改變左右輪的占空比，當拐彎時讓外邊那個快點，裡面那個慢點，占空比大的速度快；或者讓兩個輪子的轉動時間不一樣，外邊的時間長點。。。。

C. 單片機控制的循跡小車電機驅動問題

可以考慮採用ul2003、l298晶元驅動步進電機工作，單片機採用stc公司的iap15f2k61s2單片機。引腳夠用。採用pwm技術實現對小車的調速，我們可以設成0是最快速，255停。我們的小車採用的網路融創的小車，比賽專用的產品。

D. 循跡小車 51單片機循跡小車怎樣又准又快

要準的話就是你的小車尋跡的時候靈敏度高，碰到什麼樣的路況都有辦法做出相應的判斷，這主要是看你用什麼方式尋跡（比如用紅外感測器），以及你如何利用感測器來尋跡（一般就是外部中斷和查詢，查詢的響應肯定是不如中斷快的，當然也要看你中斷的資源夠不夠），還有程序的邏輯上是如何判斷的；
要快的話就是驅動你的輪子跑得快，這和你的硬體很有關系，，，看你用什麼電機，什麼方式驅動電機了，無非是用程序找到一種電機轉的最快的方法，然後結合上面的尋跡方式（復雜路況如十字路口，不同曲率的彎道，直角彎，銳角彎等）還有就是你的電源供電也挺重要的。

E. 51單片機智能兩路循跡小車程序，檢測到黑線直走，檢測不到黑線就左轉或右轉都可以，需要程序代碼麻煩了

別想那麼復雜。
首先，你把檢測黑線的感測器就當一普通開關。因為，當照射在黑線上時，光線反射能力弱，輸出低電平。照在黑線外，則輸出高電平。只有高低兩種電平，所以，你只需要把它當一個普通開關看待。
然後，既然是普通開關，寫代碼時只需要位聲明以及設置gpio為雙向或強拉模式，51單片機都不用設置gpio。
最後，程序里，檢測到高電平然後io口電平取反就行。

F. 單片機怎麼實現循跡小車

在內存中用變數記錄小車運動數據，跑出軌道後根據記錄數據可以分析回歸軌道的數據
在軌時也可以用這個數據變數分析小車姿態，實時修正小車驅動。

G. 我們做51單片機尋跡小車，走直線的時候小車會左右扭，拐彎的時候有時又拐不過（速度慢時可以 ）求指教！

走直線的時候小車會左右扭,可能是因為你循跡路線的寬度與你循跡模塊中感測器的寬度不是很適宜，也有可能是你的程序沒處理好（如延時），拐彎的時候有時又拐不過（速度慢時可以 ）說明你的程序有待修改，沒見你的實物與程序，具體情況還得具體分析，我說的僅供參考！

H. 基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去是怎麼回事怎麼改善

基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去，原因有二（假如曲線已能循跡）：
1、車速太快了，循跡、伺服機構來不及反應。
2、循跡速度太慢。
改善方法就是對症下葯，降低車速試試就知道問題在哪裡了，然後解決。

I. 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(9)單片機循跡小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。