單片機小車

① 單片機遙控小車怎麼做

首先確定要實現的功能，然後選擇硬體，如小車是四驅還是雙驅，要不要舵機
遙控發射/接收模塊的選擇，單片機型號選擇，然後編程，並進行實驗
當然要分步實施 ，先會驅動舵機 ，會使用電機驅動模塊L298N，會無線模塊的收發
最後組合一塊才行
我選的小車是2 個驅動電機帶舵機 電機驅動模塊是L298N，無線模塊是NRF24L01，單片機STC12C5A32S2，小車上用的是51最小系統板，遙控發射用的是TX-1C51單 片機開發板，小車電源用的是充電寶，NRF24L01供電是靠5V經二個二極體降壓得到，模塊與單片機介面直接連，基本成功
不過小車體積還是太小了，雖然長度達260mm,但前面是舵機要轉 向，放不下東西 ，充電寶放不上去，實驗時充電寶拖地運行，或專門手拿充寶隨著小車跑，另外舵機回零時有抖動現象
5V供電行走速度較慢，如果換成電壓高的電源供電，還需給單片機和舵機降壓，麻煩
舵機轉向瞬間電流較大， 但控制脈沖可以由單片機直接輸出不需放大

② 求51單片機的小車程序和連線原理圖

和飛思卡爾杯的差不多的吧！很多電子技術網站論壇都有這些資料的啊！
提供一個電子技術導航網站給我們這些電子技術同行們吧：電子世家導航網站，它裡面分類收錄了很多優秀的電子技術網站，在其所收錄的那些網站論壇裡面就有很多大俠分享資料的。這個電子技術導航網站挺不錯的，我也在用，並且將它設為主頁了。希望對電子技術同行們有幫助啦！

③ 我想做個單片機控制的小車，請問怎麼做

你說的是智能小車？首先你得先買電機馬達底盤什麼的，然後自己動手焊循跡，壁障等基礎功能模塊，編程後，基本上可以控制小車行走，壁障等基礎功能

④ 做智能小車，該用什麼單片機開發板

做智能小車就是自動控制自動化專業范圍的，這個專業的最基本的專業課不是C語言也不是匯編語言。而是《電子技術》（模擬電子技術和數字電子技術都要學），就是如何分析和設計電路的專業課。如果你連模擬電子都不懂，我給你個驅動小車電機的H橋電路圖你也看不懂也不會用。而且做小車基本是做電機控制（直流電機伺服電機或者步進電機）這都是《電機與拖動》或者《電機學》里學到的。不要以為電機就是像小孩子玩的車模哪么簡單。如果要測量並控制它的轉速和方向，學問大了去了。
而且，看你的說明，你似乎對編程語言還不是太了解。C語言是基本上統一的，有標準的。而匯編則不是。匯編語言說白了就是微處理器（計算機用的CPU的學名）和微控制器（單片機、ARM、DSP等晶元的學名）晶元的指令集。而各個不同廠家的晶元有不同的內部結構，也就有不同的匯編語言。
比如說現在計算機用的匯編基本是x86架構的，學的最基礎的就是8086晶元的匯編語言，其中它的數據傳送指令有三個MOV、MOVSX、MOVZX。而8051架構的單片機，則有MOV、MOVX、MOVC三種。同樣是單片機，但PIC架構的單片機的數據傳送指令則是MOVWF、MOVF、MOVLW。看似一樣，其實他們的區別是根據晶元內部結構決定的。
所以說，不要著急，一步一步來，先了解了微機原理，然後再學單片機原理。用什麼開發板不重要，重要的你用什麼單片機你學什麼單片機，什麼樣的單片機就有什麼樣的開發板。 你現在讀大二，要學什麼單片機要看你們學校開什麼單片機的課程，中國的大學基本上是學51系列架構的單片機。我上學的時候也是用51單片機做智能避障小車。而我沒買過任何開發板，自己買的電容電阻萬用板，自己焊的。這樣做雖然彎路多點，但能從中學到很多東西。有的同學四年自動化專業畢業，焊電路板都不會……

⑤ 我想用單片機做一個聲控小車

如果只是通過聲音讓小車運行停止還是挺容易的。

如果要讓小車識別自己的語音，如說「左」，小車就左轉等一些列之類的，這個難度比較大，因為這要牽涉到語音識別。

⑥ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(6)單片機小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

⑦ 51單片機能不能做出能 自主跟隨人的小車(需要什麼）

可以，需要51核心板最小系統、ccd模組、紅外模塊等
最重要的是你有一顆做不出來,誓不罷休精氣神兒和意志力！

⑧ 怎麼用單片機使小車前進

你的程序要針對電路寫，一般是用H電橋驅動，你結合電路看看

⑨ 單片機控制小車 程序

看你的代碼，紅線部分解釋如下：
P2.7應該是連接了一個帶上拉的按鍵。如果按鍵不按下，由於上拉作用，P2.7應是高電平 ，即P2.7的值應為1；如果按鍵按下的話，它就會與地連接起來，是低電平，代碼中讀到的值就會是0.
在for循環中，如果讀到P2.7不為0（會是1）那麼將繼續等待按鍵。如果一旦按下的話，for循環就會繼續運行直到50次後進入下面的While(1)循環，會反復執行驅動動作。

⑩ 51單片機控制的小車，這是原理圖，求最簡單的程序讓電機轉動，即讓小車跑起來

如果只是跑起來，這個也太簡單了吧，如果你用M1這個電機做主電機，把P0.0置位1，P0.1置位0。M1一定轉，要反轉的話，P0.0置位0，P0.1置位1就可以。兩個都置位1就是剎車，不過L9110好像不知道帶不帶剎車功能。你最好自己寫一下，這個太簡單啦！單片機學習講的就是實踐（估計你也不是想玩個小車車的玩具），這么簡單的程序不應該叫人幫你寫的，你自己寫，不懂的可以問我，我會盡力幫你，這樣你以後自己才能學會。你這個電路不只是能前進後退，左右轉彎，還集成了不少其他的功能，你學會了寫相應的程序會很有意思。