51單片機驅動步進電機

㈠ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序

51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

㈡ 51單片機， 編一個控制步進電機轉動的程序。

#include <reg51.h> //51晶元管腳定義頭文件
#include <intrins.h>//內部包含延時函數 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鍾，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = FFW[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = REV[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/

main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //電機正轉
delay(5000); //換向延時
//motor_rev(5); //電機反轉
//delay(1000); //換向延時
}
}

/********************************************************/

㈢ 51單片機控制步進電機

用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。

話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。

一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。

當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 …… 只要加些三極體驅動那三根控制線，三個IO口可控制一串級聯的74HC595，得到的擴展IO口，那是相當多的。我用三個IO口控制過5片74HC595，三個IO口一下子就擴展成了40個IO口！！！

㈣ 51單片機是怎樣驅動步進電機

你好！！
如果你的步進電機高過 5 v，那你步進電機和單片機必須採用雙電源分開供電；
步進電機，有專用的驅動晶元，你可以根據需要選擇；
單片機和步進電機之間，因為工作電壓不同，建議採用光耦做隔離控制！

㈤ 51單片機能驅動多少個步進電機

51單片機是不能直接驅動步進電機的，需要加外圍驅動電路，
步進電機驅動模塊常用的有L298N，ULN2003等
單片機IO口一共32個，驅動數量有限，
想要驅動更多，需要加外圍電路

㈥ 51單片機可以直接驅動步進電機么

51單片機不能直接驅動步進電機，因為單片機的輸出的是數字信號，不是驅動電流，所以需要外加驅動，舵機是可以通過單片機直接控制的PWM控制。
51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8031單片機，後來隨著Flash rom技術的發展，8031單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中

㈦ 51單片機怎麼驅動步進電機

不能直接驅動，因為單片機的輸出的是數字信號，不是驅動電流，所以需要外加驅動，舵機是可以通過單片機直接控制的PWM控制

㈧ 步進電機的驅動電路與51單片機的連接電路圖

51單片機的引腳隨處都可以查到，P0、P1、P2隨便選擇一個作為脈沖發送口，在程序開始前定義好就可，驅動器一般都會分配脈沖，看你用的是哪一種，有的驅動器有電流可調檔，也就是相電流細分。

後來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中。

很多公司都有51系列的兼容機型推出，今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

(8)51單片機驅動步進電機擴展閱讀：

使用方法：

1．將模擬器插入需模擬的用戶板的CPU插座中，模擬器由用戶板供電；

2．將模擬器的串列電纜和PC機接好，打開用戶板電源；

3．通過KeilC 的IDE開發模擬環境UV2 下載用戶程序進行模擬、調試。

硬體說明：

1、使用用戶板的晶振：模擬器晶振旁有兩組跳線用來切換內部晶振和用戶板晶振，當兩個短路塊位於模擬器晶振一側時，默認使用模擬板上的晶振（11.0592MHz）, 當兩個短路塊位於電容一側時，使用用戶板的晶振。

2、為便於調試帶看門狗的用戶板，模擬器的復位端未與用戶板復位端相連；故模擬器的復位按鈕只復位模擬器，不復位用戶板；若要復位用戶板，請使用用戶板復位按鈕。

㈨ 怎樣用51單片機接兩相步進電機驅動器來控制步進電機

脈沖信號就是像流水燈差不多，用兩個口。

例如：

用到P1^0和P1^1；把P10制低電平，P11制高電平，延時一段時間後，P10制高電平 P11制低電平，如此循環，看程序：

#include "reg52.h"

sbit P10=P1^0;

sbit P11=P1^1;

void delay(unsigned int x)

P10=0;P11=1;

delay(1000);

P10=1;P11=0;

delay(1000);

}

}1-B1-B1A0；

兩相四線程序 接P1口

#include "reg52.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code tab[]={0xfd,0xfb,0xf7,0xef};

uint i;

void delay(uint x)

{

uint y;

for(;x>0;x--)

{

for(y=0;y<124;y++);

void main()

while(1)

P1=tab[i];

i++;

if(i==4)

{

i=0;

}

delay(20);

(9)51單片機驅動步進電機擴展閱讀：

同樣的一段程序，在各個單片機廠家的硬體上運行的結果都是一樣的，如ATMEL的89C51（已經停產）、89S51，PHILIPS，和WINBOND等；

常說的已經停產的89C51指的是ATMEL公司的AT89C51單片機，同時是在原基礎上增強了許多特性，如時鍾，更優秀的是由Flash（程序存儲器的內容至少可以改寫1000次）存儲器取代了原來的ROM（一次性寫入），AT89C51的性能相對於8051已經算是非常優越的了。