單片機緒論

1. 跪求單片機課程設計 要完全呦

題 目：單片機課程設計報告
目 錄
一、設計目的
二、程設計具體要求
三、單片機發展簡史
四、8051單片機系統簡介
五、8051單片機內部定時器/計數器簡介
六、程序電路
七、程序流程
八、程序代碼
九實驗總結-要求寫出完整的論文以及心得體會
十參考資料及小結
原 文 : 一．目的
1． 進一步熟悉和掌握8051單片機的結構及工作原理。
2． 掌握單片機的介面技術及相關外圍晶元的外特性，控制方法。
3． 通過課程設計，掌握以單片機核心的電路設計的基本方法和技術，了解表關電路參數的計算方法。
4． 通過實際程序設計和調試，逐步掌握模塊化程序設計方法和調試技術。
5． 通過完成一個包括電路設計和程序開發的完整過程，使學生了解開發一單片機應用系統的全過程，為今後從事相應打下基礎。
二．課程設計的體要求
a) 原理圖設計。
1． 原理圖設計要符合項目的工作原理，連線要正確，端了要不得有標號。
2． 圖中所使用的元器件要合理選用，電阻，電容等器件的參數要正確標明。
3． 原理圖要完整，CPU，外圍器件，擴器介面，輸入/輸出裝置要一應俱全。
b) 程序調計
1． 根據要求，將總體項能分解成若干個子功能模塊，每個功能模塊完成一個特定的功能。
2． 根據總體要求及分解的功能模塊，確定各功能模塊之間的關系，設直出完整的程序流程圖。
c) 程序調試將設計完的程序輸入，匯編，排除語法錯誤，生成*OBJ文件。
1． 按所設計的原理圖，在實驗平台上連線，檢查無誤。
2． 將匯編後生成的*OBJ文件傳送到實驗裝置的，執行該程序，檢查該程序、是否達到設計要求，若未達到，修改程序，直到達到要求為止，
d) 說明書
1． 原理圖設計說明
簡要說明設計目的，原理圖中所使用的元器件功能及在圖中的作用，各器件的工作過程及順序。
2． 程序設計說明
對程序設計總體功能及結構進行說明，對各子模塊的功能以及各子模塊之間的關系作較詳細的描述。
3． 畫出工作原理圖，程序流程圖並給出程序清單。
目前，單片機已廣泛應用到圖民經濟建設和日常生活的許多領域，成為測控技術現代化必不可少的重要工具。下面介紹一本單片機課程設計的好書，介紹了很多實例有興趣者可以去買哦，價格不貴【圖書目錄】 - 8051單片機課程設計實訓教材
第1章 緒論
1.1 課程設計所需硬體工具
1.2 專題製作所需軟體使用工具
1.3 8051程序開發測試平台
1.4 使用免費匯編編譯器
1.5 89CXX燒錄模擬器操作實例
1.6 自製8051微電腦單板IO51
1.7 IO51操作實例
1.8 以Windows98 工作模式結合DOS模式來執行
第2章 8051單片機課程設計中的基本軟硬體設計
2.1 8051各種基本的硬體設計
2.2 工作指示燈LED
2.3 8051延遲時間計算
2.4 基本按鍵設計
2.5 建立8051通信介面
2.6 簡易8051調試界面
2.7 壓電喇叭測試
2.8 鍵盤掃描
2.9 掃描控制七段顯示器
2.10 LCD介面控制
2.11 8051定時器模式的工作
2.12 定時器模式0測試
2.13 定時器模式1測試
2.14 定時器模式2測試
2.15 以定時器產生各種頻率的聲音
2.16 以定時器演奏—段旋律
第3章 帶單片機的LCD時鍾
第4章 定時鬧鈴
第5章 定時鬧鈴LCD
第6章 音樂倒數定時器
第7章 密碼鎖控制
第8章 可存儲式電子琴
第9章 8051八音盒
第10章 紅外線遙控器研究
10.1 紅外線遙控器動作原理
10.2 如何觀察紅外線遙控器信號
10.3 紅外線遙控器解碼功能說明
第11章 紅外線家電遙控
第12章 8051伺服機控制
12.1 伺服機工作原理及改裝
第1.3章 8051伺服車控制
13.1 功能說明
13.2 伺服車組裝及實驗
第14章 紅外線遙控伺服車
14.1 功能說明
14.2 遙控伺服車組裝及實驗
14.3 控制電路
14.4 控製程序
第15章 無線電家電遙控
15.1 功能說明
15.2 遙控編碼解碼控制
第16章 8051聲控設計
16.1 聲控基本知識介紹
16.2 系統組成
16.3 聲控模塊介紹
16.4 基本控制電路
16.5 基本控製程序
16.6 聲控課題設計

附錄H 如何使用KEIL 8051開發系統匯編和編譯程序及調試
附錄I EPM89 890XX燒錄模擬器特性
附錄J 1051 8051 10控制板特性
附錄K VCMM聲控模塊特性
附錄L IO51控制板完整電路圖
附錄M 需要從網站下載的相關資料的使用說明
附錄N 硬體介面板版權聲明及如何訂購
附錄A 簡易穩壓電源製作
附錄B 本書實驗所需軟硬體工具及零件
附錄C 8051內部控制寄存器介紹
附錄D 8051指令集
附錄E 如何自製8051單板
附錄F 課程設計報告參考內容
附錄G IO51控制板窗口版驅動程序使用說明

2. 單片機摘要怎麼寫

摘 要
LCD液晶顯示已經是人機界面的關鍵技術。本文對基於單片機的LCD液晶顯示器控制系統進行了研究。
首先在緒論中介紹了本課題的課題背景、研究意義及完成的功能。本系統是以單片機的基本語言C語言來進行軟體設計，51的編程語言常用的有二種，一種是匯編語言，一種是C 語言。匯編語言的機器代碼生成效率很高但可讀性卻並不強，復雜一點的程序就更是難讀懂，而C 語言在大多數情況下其機器代碼生成效率和匯編語言相當，但可讀性和可移植性卻遠遠超過匯編語言，而且C 語言還可以嵌入匯編來解決高時效性的代碼編寫問題。對於開發周期來說，中大型的軟體編寫用C 語言的開發周期通常要小於匯編語言很多。綜合以上C 語言的優點，我在學習時選擇了C 語言指令的執行速度快，節省存儲空間。為了便於擴展和更改，軟體的設計採用模塊化結構，使程序設計的邏輯關系更加簡潔明了。使硬體在軟體的控制下協調運作。正文中首先簡單描述系統硬體工作原理，且附以系統硬體設計框圖，並介紹了單片機微處理器的發展史，論述了本次畢業設計所應用的各硬體介面技術和各個介面模塊的功能及工作過程, 並具體描述了AT89C51 AMPIRE128×64接電路介面的軟、硬體調試。其次闡述了程序的流程和實現過程。本文撰寫的主導思想是軟、硬體相結合，以硬體為基礎，來進行各功能模塊的編寫。
最後對我所開發的用單片機實現LCD液晶顯示器控制原理的設計思想和軟、硬體調試作了詳細的論述。
關鍵詞：單片機，微處理器，LCD，89C51，AMPIRE128×64

Abstract
The LCD manifestation has been the key technique of the an-machine interface. This text to basic proceeded the research in Micro Controller Unit liquid crystal display control system. Introced the lesson a background of this lesson and study meaning and finished functions in introction first. This system edits collected materials the language to proceed with single the basic language of a machine the software designs, the instruction carries out the speed quick, save memory. For the sake of easy to expand with the design adoption mold a logic for turning construction, making procere designing relation that change, software more shorter and more easier to understand. Make hardware control in software descended to moderate the operation.
The text inside describes the system hardware work principle in brief first, and attach with the system hardware design frame diagram, combine development history that introced the single a machine microprocessor, discuss this graate design a function for applied each hardware connecting a people the technique connects with each one a mold piece and work processes, combine to describe in a specific way 89C51, and the AMPIRE128×64 circumscribes the electric circuit connects oscular and soft, the hardware adjusts to try. Expatiated the process of the procere the next in order with realizes process. Develop to me finally of use the single a machine realizes the design thought that the liquid crystal display of LCD control principle with soft, the hardware adjusted to try to make the detailed treatise.
Keywords：single chip microcomputer，microprocessor，LCD，89C51，AMPIRE128×64

3. 單片機論文 溫度測量 的意義

溫度是工業生產中最常見和最基本的工業參數之一，是與人類的生活、工作關系最密切的物理量，也是各學科與工程研究設計中經常遇到和必須精確測量的物理量。從工業爐溫、環境氣溫到人體溫度；從空間、海洋到家用電器，各個技術領域都離不開測溫，測溫技術也是發展最快、范圍最廣的技術之一，對溫度的進行准確的測量和控制也成為工業生產和科學研究中的重要任務之一。因此，溫度測試儀作為測量儀器中不能缺少的一種儀器，如何用簡單便宜，性能良好，外圍電路簡單的元器件製造出性能良好的溫度採集器便成為了溫度採集器的發展方向。隨著電子信息技術的不斷發展，多點溫度檢測取得了廣泛的運用。數據採集系統的開發在很大意義上提高了生產生活的需要，方便了生產中對溫度的控制。本次畢業設計正是為了完成數據採集而設計的，可以說與人們的日常生活是息息相關的，具有很大的現實意義。

4. 80C51單片機原理、開發與應用實例的目錄

前言
第1章緒論
1.1單片機的發展
1.280C51單片機分類
1.3單片機應用領域和發展趨勢
1.3.1單片機的應用領域
1.3.2單片機的發展趨勢
第2章80C51單片機硬體結構和原理
2.180C51的基本結構
2.1.180C51的基本結構框圖
2.1.2晶元的內部結構特點
2.280C51的引腳及其功能
2.2.1電源引腳Vcc和Vss
2.2.2時鍾電路引腳XTALl和XTAL2
2.2.3控制信號引腳ALE、PSEN、EA和RST
2.2.4輸入/輸出引腳
2.380C51CPU結構和時序
2.3.1運算器
2.3.2控制器
2.3.380C51時鍾系統
2.3.4CPU時序
2.4存儲器結構和地址空間分配
2.4.1程序存儲器地址空間分配
2.4.2數據存儲器地址空間分配
2.580C51工作方式
2.5.1復位方式
2.5.2程序執行方式
2.5.3節電工作方式
2.5.4掉電保護方式
第3章80C51指令系統
3.1指令與匯編語言
3.1.1指令與程序設計語言
3.1.2指令格式及系統中使用的符號意義
3.2定址方式
3.2.1定址方式
3.2.2定址空間
3.3指令系統
3.3.1數據傳送指令
3.3.2算術運算指令
3.3.3邏輯運算指令
3.3.4程序控制轉移指令
3.3.5位操作（Bool類型）指令
第4章80C51單片機的功能資源
4.1並行I/O介面
4.1.1P0口
4.1.2P1口
4.1.3P2口
4.1.4P3口
4.2定時器/計數器
4.2.1概述
4.2.2定時器T0和T1的結構和功能
4.2.3定時器的工作方式及應用
4.2.4定時器/計數器T2
4.2.5定時器，計數器的編程和使用
4.3串列介面
4.3.1串列口結構和工作模式
4.3.2串列口的編程和舉例
4.4中斷系統
4.4.1中斷基本概念
4.4.2中斷響應及處理過程
4.4.3中斷程序舉例
第5章單片機C51程序設計基礎
5.1程序設計語言概述
5.1.1匯編語言
5.1.2C51語言
5.2C51標識符和關鍵字
5.2.1標識符
5.2.2關鍵字
5.3C51基本數據類型和運算符
5.3.1基本數據類型
5.3.2運算符
5.4數組
5.4.1一維數組
5.4.2多維數組
5.4.3字元數組
5.5指針
5.5.1指針與地址
5.5.2指針變數的定義
5.5.3指針變數引用
5.5.4數組的指針
5.5.5函數的指針
5.5.6指針數組
5.6結構體和聯合體
5.6.1結構體概念和定義
5.6.2結構體的引用
5.6.3聯合體概念和定義
5.6.4聯合體的引用
5.6.5枚舉
5.7型定義和預處理
5.7.1類型定義
5.7.2預處理
5.8語句和程序設計基本結構
5.8.1語句
5.8.2順序結構
5.8.3選擇結構
5.8.4循環結構
5.9函數
5.9.1函數定義
5.9.2函數調用
5.9.3中斷服務函數
5.9.4局部變數與全局變數
5.9.5變數的存儲種類
第6章典型外圍介面設計
6.1鍵盤與單片機介面設計
6.1.1獨立式鍵盤
6.1.2行列式鍵盤
6.2顯示器介面
6.2.1LED顯示器
6.2.2LED顯示器介面實例
6.2.3LCD顯示器
6.2.4LCD顯示器介面實例
6.3顯示介面晶元MAX8279
6.3.18279內部結構及基本工作原理
6.3.28279引腳功能
6.3.38279工作方式
6.3.48279命令字
6.3.58279狀態字
6.3.68279應用舉例
6.4D/A/AD晶元與單片機介面設計
6.4.1D/A轉換介面電路
6.4.2A/D轉換介面電路
第7章80C51單片機系統擴展
7.180C51系統擴展概述
7.1.180C：51最小應用系統
7.1.2片外匯流排結構
7.1.3片選
7.1.4地址鎖存
7.1.5擴展存儲器時應考慮的幾個問題
7.2外部存儲器擴展
7.2.1程序存儲器的擴展
7.2.2數據存儲器的擴展
7.2.3多片存儲器的擴展
7.3並行I/O介面的擴展
7.3.1簡單並行I/O介面擴展
7.3.28255A可編程並行I/0介面擴展
7.4串列介面的擴展
7.4.18251串列口擴展晶元
7.4.2825l應用實例
第8章80C51單片機應用系統的抗干擾技術
8.1可靠性與抗干擾技術概述
8.1.1干擾竄入單片機系統的主要途徑
8.1.2干擾形成的基本要素
8.1.3干擾的耦合方式
8.2硬體抗干擾技術
8.2.1抑制干擾源
8.2.2切斷干擾傳播路徑
8.2.3提高敏感器件的抗干擾性能
8.2.4其他常用抗干擾措施
8.3軟體抗干擾技術
8.3.1指令冗餘
8.3.2軟體「陷阱」
8.3.3軟體「看門狗」技術
8.3.4設置程序運行標志，攔截「跑飛」程序
第9章ProteIDXP電路板設計軟體
第10章KeilC51單片機開發軟體入門
第11章基於80C51的計量泵流量控制系統設計
第12章80C51單片機在電液位置伺服系統上的應用
附錄AMCS-51指令表
附錄B
參考文獻
……

5. 單片機直流電機調速系統設計

論文題目：直流電動機調速器硬體設計
專業：自動化
本科生：劉小煜 （簽名）＿＿＿＿
指導教師：胡曉東 （簽名）＿＿＿＿

直流電動機調速器硬體設計
摘 要

直流電動機廣泛應用於各種場合,為使機械設備以合理速度進行工作則需要對直流電機進行調速。該實驗中搭建了基於C8051F020單片機的轉速單閉環調速系統，利用PWM信號改變電動機電樞電壓，並由軟體完成轉速單閉環PI控制，旨在實現直流電動機的平滑調速，並對PI控制原理及其參數的確定進行更深的理解。實驗結果顯示，控制8位PWM信號輸出可平滑改變電動機電樞電壓，實現電動機升速、降速及反轉等功能。實驗中使用霍爾元件進行電動機轉速的檢測、反饋。期望轉速則可通過功能按鍵給定。當選擇比例參數為0.08、積分參數為0.01時，電機轉速可以在3秒左右達到穩定。由實驗結果知，該單閉環調速系統可對直流電機進行調速，達到預期效果。

關鍵字：直流電機， C8051F020，PWM，調速，數字式

Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor
Major: Automation
Name: Xiao yu Liu (Signature)＿＿＿＿
Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ＿＿＿＿

Hardware Design of Speed Regulator for DC motor
Abstract

The dc motor is a widely used machine in various occasions.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit PWM.So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse.In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press.With using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected.

Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital

目錄

第一章 緒論 1
1.1直流調速系統發展概況 1
1.2 國內外發展概況 2
1.2.1 國內發展概況 2
1.2.2 國外發展概況 3
1.2.3 總結 4
1.3 本課題研究目的及意義 4
1.4 論文主要研究內容 4
第二章 直流電動機調速器工作原理 6
2.1 直流電機調速方法及原理 6
2.2直流電機PWM(脈寬調制)調速工作原理 7
2.3 轉速負反饋單閉環直流調速系統原理 11
2.3.1 單閉環直流調速系統的組成 11
2.3.2速度負反饋單閉環系統的靜特性 12
2.3.3轉速負反饋單閉環系統的基本特徵 13
2.3.4轉速負反饋單閉環系統的局限性 14
2.4 採用PI調節器的單閉環無靜差調速系統 15
2.5 數字式轉速負反饋單閉環系統原理 17
2.5.1原理框圖 17
2.5.2 數字式PI調節器設計原理 18
第三章 直流電動機調速器硬體設計 20
3.1 系統硬體設計總體方案及框圖 20
3.1.1系統硬體設計總體方案 20
3.1.2 總體框圖 20
3.2 系統硬體設計 20
3.2.1 C8051F020單片機 20
3.2.1.1 單片機簡介 20
3.2.1.2 使用可編程定時器/計數器陣列獲得8位PWM信號 23
3.2.1.3 單片機埠配置 23
3.2.2主電路 25
3.2.3 LED顯示電路 26
3.2.4 按鍵控制電路 27
3.2.5 轉速檢測、反饋電路 28
3.2.6 12V電源電路 30
3.3硬體設計總結 31
第四章 實驗運行結果及討論 32
4.1 實驗條件及運行結果 32
4.1.1 開環系統運行結果 32
4.1.2 單閉環系統運行結果 32
4.2 結果分析及討論 32
4.3 實驗中遇到的問題及討論 33
結論 34
致謝 35
參考文獻 36
論文小結 38
附錄1 直流電動機調速器硬體設計電路圖 39
附錄2 直流電動機控制系統程序清單 42
附錄3 硬體實物圖 57

第一章 緒論
1.1直流調速系統發展概況
在現代工業中，電動機作為電能轉換的傳動裝置被廣泛應用於機械、冶金、石油化學、國防等工業部門中，隨著對生產工藝、產品質量的要求不斷提高和產量的增長，越來越多的生產機械要求能實現自動調速。
在可調速傳動系統中，按照傳動電動機的類型來分，可分為兩大類：直流調速系統和交流調速系統。交流電動機直流具有結構簡單、價格低廉、維修簡便、轉動慣量小等優點，但主要缺點為調速較為困難。相比之下，直流電動機雖然存在結構復雜、價格較高、維修麻煩等缺點，但由於具有較大的起動轉矩和良好的起、制動性能以及易於在寬范圍內實現平滑調速，因此直流調速系統至今仍是自動調速系統的主要形式。
直流調速系統的發展得力於微電子技術、電力電子技術、感測器技術、永磁材料技術、自動控制技術和微機應用技術的最新發展成就。正是這些技術的進步使直流調速系統發生翻天覆地的變化。其中電機的控制部分已經由模擬控制逐漸讓位於以單片機為主的微處理器控制，形成數字與模擬的混合控制系統和純數字控制系統，並正向全數字控制方向快速發展。電動機的驅動部分所用的功率器件亦經歷了幾次更新換代。目前開關速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成為主流。功率器件控制條件的變化和微電子技術的使用也使新型的電動機控制方法能夠得到實現。脈寬調制控制方法在直流調速中獲得了廣泛的應用。
1964年A.Schonung和H.stemmler首先提出把PWM技術應用到電機傳動中從此為電機傳動的推廣應用開辟了新的局面。進入70年代以來，體積小、耗電少、成本低、速度快、功能強、可靠性高的大規模集成電路微處理器已經商品化，把電機控制推上了一個嶄新的階段，以微處理器為核心的數字控制（簡稱微機數字控制）成為現代電氣傳動系統控制器的主要形式。PWM常取代數模轉換器（DAC）用於功率輸出控制，其中，直流電機的速度控制是最常見的應用。通常PWM配合橋式驅動電路實現直流電機調速，非常簡單，且調速范圍大。在直流電動機的控制中，主要使用定頻調寬法。
目前，電機調速控制模塊主要有以下三種：
（1）、採用電阻網路或數字電位器調整直流電機的分壓，從而達到調速的目的；
（2）、採用繼電器對直流電機的開或關進行控制，通過開關的切換對電機的速度進行調整；
（3）、採用由IGBT管組成的H型PWM電路。用單片機控制IGBT管使之工作在占空比可調的開關狀態，精確調整電動機轉速。
1.2 國內外發展概況
1.2.1 國內發展概況
我國從六十年代初試製成功第一隻硅晶閘管以來，晶閘管直流調速系統開始得到迅速的發展和廣泛的應用。用於中、小功率的 0.4～200KW晶閘管直流調速裝置已作為標准化、系列化通用產品批量生產。
目前，全國各大專院校、科研單位和廠家都在進行數字式直流調速系統的開發，提出了許多關於直流調速系統的控制演算法：
（1）、直流電動機及直流調速系統的參數辯識的方法。該方法據系統或環節的輸入輸出特性，應用最小二乘法，即可獲得系統環節的內部參數。所獲得的參數具有較高的精度，方法簡便易行。
（2）、直流電動機調速系統的內模控制方法。該方法依據內模控制原理，針對雙閉環直流電動機調速系統設計了一種內模控制器，取代常規的PI調節器，成功解決了轉速超調問題，能使系統獲得優良的動態和靜態性能，而且設計方法簡單，控制器容易實現。
（3）、單神經元自適應智能控制的方法。該方法針對直流傳動系統的特點，提出了單神經元自適應智能控制策略。這種單神經元自適應智能控制系統不僅具有良好的靜、動態性能，而且還具有令人滿意的魯棒性與自適應性。
（4）、模糊控制方法。該方法對模糊控制理論在小慣性系統上對其應用進行了嘗試。經1.5kw電機實驗證明，模糊控制理論可以用於直流並勵電動機的限流起動和恆速運行控制，並能獲得理想的控制曲線。
上訴的控制方法僅是直流電機調速系統應用和研究的一個側面，國內外還有許多學者對此進行了不同程度的研究。
1.2.2 國外發展概況
隨著各種微處理器的出現和發展，國外對直流電機的數字控制調速系統的研究也在不斷發展和完善，尤其80年代在這方面的研究達到空前的繁榮。大型直流電機的調速系統一般採用晶閘管整流來實現，為了提高調速系統的性能，研究工作者對晶閘管觸發脈沖的控制演算法作了大量研究，提出了內模控制演算法、I-P控制器取代PI調節器的方法、自適應和模糊PID演算法等等。
目前，國外主要的電氣公司，如瑞典ABB公司，德國西門子公司、AEG公司，日本三菱公司、東芝公司、美國GE公司等，均已開發出數字式直流調裝置，有成熟的系列化、標准化、模版化的應用產品供選用。如西門子公司生產的SIMOREG-K 6RA24 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用於直流電機電樞和勵磁供電，完成調速任務。設計電流范圍為15A至1200A，並可通過並聯SITOR可控硅單元進行擴展。根據不同的應用場合，可選擇單象限或四象限運行的裝置，裝置本身帶有參數設定單元，不需要其它任何附加設備便可以完成參數設定。所有控制調節監控及附加功能都由微處理器來實現，可選擇給定值和反饋值為數字量或模擬量。
1.2.3 總結
隨著生產技術的發展，對直流電氣傳動在起制動、正反轉以及調速精度、調速范圍、靜態特性、動態響應等方面都提出了更高的要求，這就要求大量使用直流調速系統。因此人們對直流調速系統的研究將會更深一步。
1.3 本課題研究目的及意義
直流電動機是最早出現的電動機，也是最早實現調速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據著調速控制的統治地位。由於它具有良好的線性調速特性，簡單的控制性能，高效率，優異的動態特性，現在仍是大多數調速控制電動機的最優選擇。因此研究直流電機的速度控制，有著非常重要的意義。
隨著單片機的發展，數字化直流PWM調速系統在工業上得到了廣泛的應用，控制方法也日益成熟。它對單片機的要求是：具有足夠快的速度；有PWM口，用於自動產生PWM波；有捕捉功能，用於測頻；有A/D轉換器、用來對電動機的輸出轉速、輸出電壓和電流的模擬量進行模/數轉換；有各種同步串列介面、足夠的內部ROM和RAM，以減小控制系統的無力尺寸；有看門狗、電源管理功能等。因此該實驗中選用Cygnal公司的單片機C8051F020。
通過設計基於C8051F020單片機的直流PWM調速系統並調試得出結論，在掌握C8051F020的同時進一步加深對直流電動機調速方法、PI控制器的理解，對運動控制的相關知識進行鞏固。
1.4 論文主要研究內容
本課題的研究對象為直流電動機，對其轉速進行控制。基本思想是利用C8051F020自帶的PWM口，通過調整PWM的占空比，控制電機的電樞電壓，進而控制轉速。
系統硬體設計為：以C8051F020為核心，由轉速環、顯示、按鍵控制等電路組成。
具體內容如下：
（1）、介紹直流電動機工作原理及PWM調速方法。
（2）、完成以C8051F020為控制核心的直流電機數字控制系統硬體設計。
（3）、以該系統的特點為基礎進行分析，使用PWM控制電機調速，並由實驗得到合適的PI控制及相關參數。
（4）、對該數字式直流電動機調速系統的性能做出總結。

第二章 直流電動機調速器工作原理
2.1 直流電機調速方法及原理
直流電動機的轉速和各參量的關系可用下式表示：

由上式可以看出，要想改變直流電機的轉速，即調速，可有三種不同的方式：調節電樞供電電壓U，改變電樞迴路電阻R，調節勵磁磁通Φ。
3種調速方式的比較表2-1所示.
表2-1 3種電動機調速方式對比
調速方式和方法 控制裝置 調速范圍 轉速變化率 平滑性 動態性能 恆轉矩或恆功 率 效率
改變電樞電阻 串電樞電阻 變阻器或接觸器、電阻器 2:1 低速時大 用變阻器較好
用接觸器、電阻器較差 無自動調節能力 恆轉矩 低
改變電樞電壓 電動機-發電機組 發電機組或電機擴大機（磁放大器） 10:1～20:1 小 好 較好 恆轉矩 60%～70%
靜止變流器 晶閘管變流器 50:1～100:1 小 好 好 恆轉矩 80%～90%
直流脈沖調寬 晶體管或晶閘管直流開關電路 50:1～100:1 小 好 好 恆轉矩 80%～90%
改變磁通 串聯電阻或可變直流電源 直流電源變阻器 3:1
～
5:1 較大 差 差 恆功率 80%～90%
電機擴大機或磁放大器 好 較好
晶閘管變流器 好

由表2-1知，對於要求在一定范圍內無級平滑調速的系統來說，以調節電樞供電電壓的方式為最佳，而變電樞電壓調速方法亦是應用最廣的調速方法。
2.2直流電機PWM(脈寬調制)調速工作原理
在直流調速系統中，開關放大器提供驅動電機所需要的電壓和電流，通過改變加在電動機上的電壓的平均值來控制電機的運轉。在開關放大器中，常採用晶體管作為開關器件，晶體管如同開關一樣，總是處在接通和斷開的狀態。在晶體管處在接通時，其上的壓降可以略去；當晶體管處在斷開時，其上的壓降很大，但是電流為零，所以不論晶體管導通還是關斷，輸出晶體管中的功耗都是很小的。一種比較簡單的開關放大器是按照一個固定的頻率去接通和斷開放大器，並根據需要改變一個周期內「接通」和「斷開」的相位寬窄，這樣的放大器被稱為脈沖調制放大器。
PWM脈沖寬度調制技術就是通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得獲得所需要波形（含形狀和幅值）的技術。
根據PWM控制技術的特點，到目前為止主要有八類方法：相電壓控制PWM、線電壓控制PWM、電流控制PWM、非線性控制PWM，諧振軟開關PWM、矢量控制PWM、直接轉矩控制PWM、空間電壓矢量控制PWM。
利用開關管對直流電動機進行PWM調速控制原理圖及輸入輸出電壓波形如圖2-1、圖2-2所示。當開關管MOSFET的柵極輸入高電平時，開關管導通，直流電動機電樞繞組兩端由電壓。秒後，柵極輸入變為低電平，開關管截止，電動機電樞兩端電壓為0。秒後，柵極輸入重新變為高電平，開關管的動作重復前面的過程。這樣，對應著輸入的電平高低，直流電動機電樞繞組兩端的電壓波形如圖2-2所示。電動機的電樞繞組兩端的電壓平均值為：

式2-1

式中 ——占空比，
占空比表示了在一個周期里，開關管導通的時間與周期的比值。的變化范圍為0≤≤1。由式2-1可知，當電源電壓不變的情況下，電樞的端電壓的平均值取決於占空比的大小，改變值就可以改變端電壓的平均值，從而達到調速的目的，這就是PWM調速原理。
在PWM調速時，占空比是一個重要參數。以下是三種可改變占空比的方法：
（1）、定寬調頻法:保持不變，改變，從而改變周期（或頻率）。
（2）、調寬調頻法：保持不變，改變，從而改變周期（或頻率）。
（3）、定頻調寬法：保持周期（或頻率）不變，同時改變、。
前2種方法由於在調速時改變了控制脈沖的周期（或頻率），當控制脈沖的頻率與系統的固有頻率接近時，將會引起振盪，因此應用較少。目前，在直流電動機的控制中，主要使用第3種方法。

圖2-1 PWM調速控制原理

圖2-2 輸入輸出電壓波形
產生PWM控制信號的方法有4種，分別為：
（1）、分立電子元件組成的PWM信號發生器
這種方法是用分立的邏輯電子元件組成PWM信號電路。它是最早期的方式，現在已經被淘汰了。
（2）、軟體模擬法
利用單片機的一個I/O引腳，通過軟體對該引腳不斷地輸出高低電平來實現PWM信號輸出。這種方法要佔用CPU大量時間，需要很高的單片機性能，易於實現，目前也逐漸被淘汰。
（3）、專用PWM集成電路
從PWM控制技術出現之日起，就有晶元製造商生產專用的PWM集成電路晶元，現在市場上已有許多種。這些晶元除了由PWM信號發生功能外，還有「死區」調節功能、保護功能等。在單片機控制直流電動機系統中，使用專用PWM集成電路可以減輕單片機負擔，工作也更可靠。
（4）、單片機PWM口
新一代的單片機增加了許多功能，其中包括PWM功能。單片機通過初始化設置，使其能自動地發出PWM脈沖波，只能在改變占空比時CPU才進行干預。
其中常用後兩中方法獲得PWM信號。實驗中使用方法（4）獲得PWM信號。
2.3 轉速負反饋單閉環直流調速系統原理
2.3.1 單閉環直流調速系統的組成
只通過改變觸發或驅動電路的控制電壓來改變功率變換電路的輸出平均電壓，達到調節電動機轉速的目的，稱為開環調速系統。但開環直流調速系統具有局限性：
（1）、通過控制可調直流電源的輸入信號，可以連續調節直流電動機的電樞電壓，實現直流電動機的平滑無極調速，但是，在啟動或大范圍階躍升速時，電樞電流可能遠遠超過電機額定電流，可能會損壞電動機，也會使直流可調電源因過流而燒毀。因此必須設法限制電樞動態電流的幅值。
（2）、開環系統的額定速降一般都比較大，使得開環系統的調速范圍D都很小，對於大部分需要調速的生產機械都無法滿足要求。因此必須採用閉環反饋控制的方法減小額定動態速降，以增大調速范圍。
（3）、開環系統對於負載擾動是有靜差的。必須採用閉環反饋控制消除擾動靜差
為克服其缺點，提高系統的控制質量，必須採用帶有負反饋的閉環系統，方框圖如圖2-3所示。在閉環系統中，把系統輸出量通過檢測裝置（感測器）引向系統的輸入端，與系統的輸入量進行比較，從而得到反饋量與輸入量之間的偏差信號。利用此偏差信號通過控制器（調節器）產生控製作用，自動糾正偏差。因此，帶輸出量負反饋的閉環控制系統能提高系統抗擾性，改善控制精度的性能，廣泛用於各類自動調節系統中。

6. 單片機的畢業論文怎麼寫

一、畢業設計題目及要求 （2個） 1、基於單片機控制的電動機Y-△啟動的設計 要求：1）控制器為單片機，電動機為三相非同步電動機；2）啟動時間為3秒；3）由按鍵設置電動機Y-△運行、停止。 2、基於單片機控制的可調直流穩壓電源的設計 要求：1）控制器為單片機，電壓輸出范圍為0-10V，電壓精度為0.1V；2）通過數碼管顯示電壓值；3）由按鍵設置電壓值。 二、畢業設計用到的主要軟體(及功能) 畢業設計用到的主要軟體(及功能)：Keil 51(源程序編譯),Proteus(電路模擬),AutoCAD(繪圖), Visio(繪流程圖), Protel 99SE(原理圖電路設計,PCB板製作) 三、單片機方面畢業設計要求 1、學會編寫程序（用C語言或匯編語言），用Keil 51軟體對源程序進行編譯。 2、學會用Proteus電路模擬軟體對所設計的硬體電路進行模擬。 3、在寫畢業論文時，學會用Word、AutoCAD, Visio，Protel 99SE等軟體對程序流程圖、電路原理圖等進行繪制。 相關答案 ↓位朋友，以51單片機為例。51現在很多都是用模擬器來進行在線調試的，而每個公司的模擬器都會有自帶的編程軟體，當然，跟keil是差不了多少的。 步驟大體如下： 1.新建，進行程序的編寫 2.連上模擬器或燒寫器，這一步有可能要對模擬器或燒寫器進行設置，具體可看它們的使用說明 3.對程序進行編譯，這一步會自動檢測你的程序有沒錯，如果有錯，是不能進入下一步的.如果你用的是模擬器，這一步編譯成功後就可以直接運行進行在線調試了。 4.如果用的是燒寫器，那就進行燒寫 各個軟體和調試方法會有些不同，但大體就是這樣，一些調試工具的說明書也有很詳細的說明。 學參數測量技術涉及范圍廣，特別是微電壓、微電流、高電壓以及待測信號強弱相差極大的情況下，既要保證弱信號的測量精度又要兼顧強信號的測量范圍，在技術上有一定的難度。傳統的低成本儀表在測量電壓、電阻時都採用手動選擇檔位的方法來轉換量程。在使用中，當忘記轉換檔位時，會造成儀表測量精度下降或損壞。 現代電子測量對系統的精度要求越來越高且智能化程度也越來越高。全量程無檔自動量程轉換電壓表和電阻表是在保證測量精度不下降的前提條件下省去手動轉換量程的工作，得到了廣泛應用。 本文介紹了一種基於AT89S52 單片機 的智能多用表。該表能在單片機的控制下完成直流電壓、電阻和直流電流的測量。測量電流部分採用了簡單的I/V轉換電路完成測試；測量電壓部分結合模擬開關CD4051和運算放大器OP07構成程式控制放大器，實現了自動量程轉換；測量電阻部分也由模擬開關CD4051和運算放大器OP07相結合，在單片機控制下完成了自動量程轉換。電流、電壓和電阻的最終測量信號都在單片機的控制下由12位A/D轉換器TLC2543進行採集，採集的信號經單片機數據處理後通過LCD（12864）顯示出來，測量結果還可以由帶有串列EEPROM的CPU存儲器和監控器的X25045進行多個數據保存。 關鍵詞：TLC2543 自動量程轉換 程式控制增益放大器 電壓 電阻 電流 目錄 摘要1 Abstract 2 第一章 緒論 5 1. 1 概述 5 1. 2 智能儀器/儀表國內外發展概況 5 1. 3 課題研究目的及意義 6 第二章 系統結構及功能介紹 8 2. 1 系統功能和性能指標 8 2. 1. 1 儀表功能 8 2. 1. 2 性能指標 8 2. 1. 3 本機特色 8 2. 1. 4 系統使用說明 9 2. 2 系統工作原理概述 9 第三章 方案設計與論證 11 3. 1 量程選擇的設計與論證 11

7. 懂80C51單片機的進～

貼上兩個自己用過的LCD1602驅動（匯流排、IO口的都有，肯定派得上用場）
再貼上ADC0809匯流排上的驅動，只是不知道樓主的具體要求如何顯示在LCD上，只能保存在數組裡面
硬體連接在代碼中已經基本補齊了，其他的應該不用再多說了吧？！^_^
*********************************************************************
/*===========================================================================

KS0070(44780) 16x2 字元液晶屏驅動演示程序匯流排方式 曉奇
=============================================================================
連接線圖: LCM-------51 LCM-------51 LCM--------51
DB0-----P0.0 DB4-----P0.4 RW-------P2.0
DB1-----P0.1 DB5-----P0.5 RC-------P2.1
DB2-----P0.2 DB6-----P0.6 E--------P2.7 =>74ls00+wr+rd
DB3-----P0.3 DB7-----P0.7 VLCD接1K2電阻到GND

[注]:AT89C51的晶振頻率為12MHz
============================================================================*/
//#pragma src // 產生匯編文件
#include <reg51.h>
#include<intrins.h>

//========= 變數類型標識的宏定義，大家都喜歡這么做 ==============
#define Uchar unsigned char
#define Uint unsigned int

// ================= LCM1602A埠地址定義 =======================
char xdata Lcd1602CmdPort _at_ 0x7cff; //E=1 RS=0 RW=0
char xdata Lcd1602WdataPort _at_ 0x7eff; //E =1 RS=1 RW=0
char xdata Lcd1602StatusPort _at_ 0x7dff; //CS=1 RS=0 RW=1

#define Busy 0x80 // 忙判別位

code char exampl[]="For an example. - By xiaoqi\n";

void Delay400Ms(void);
void Delay5Ms(void);
void LcdWriteData( char dataW );
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC );
void LcdReset( void );
void Display( Uchar dd );
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata);
void ePutstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr);

//================ 隨便寫幾句測試主程序 ================
void main(void)
{
Uchar temp;

Delay400Ms(); // 啟動時必須的延時，等待lcm進入工作狀態

LcdReset(); // 這也是必需的....初始化
temp = 32;
ePutstr(0,0,exampl); // 上面一行顯示一個預定字元串

Delay400Ms(); // 保留顯示內容
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();

while(1)
{
temp &= 0x7f; // 只顯示ASCII字元

if (temp<32)temp=32; // 屏蔽控制字元，不予顯示
Display( temp++ );

Delay400Ms();
}
}

/*=======================================================
顯示字元串
=======================================================*/
void ePutstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr) {
Uchar i,l=0;
while (ptr[l] >31){l++;};
for (i=0;i<l;i++) {
DispOneChar(x++,y,ptr[i]);
if ( x == 16 ){
x = 0; y ^= 1;
}
}
}

/*=======================================================
演示一行連續字元串，配合上位程序演示移動字串
=======================================================*/
void Display( Uchar dd ) {

Uchar i;

for (i=0;i<16;i++) {

DispOneChar(i,1,dd++);

dd &= 0x7f;
if (dd<32) dd=32;
}
}

/*=======================================================
顯示游標定位
=======================================================*/
void LocateXY( char posx,char posy) {

Uchar temp;

temp = posx & 0xf;
posy &= 0x1;
if ( posy )temp |= 0x40;
temp |= 0x80;
LcdWriteCommand(temp,0);
}

/*=======================================================
按指定位置顯示數出一個字元
=======================================================*/
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata) {

LocateXY( x, y ); // 定位顯示地址
LcdWriteData( Wdata ); // 寫字元
}

/*=======================================================
初始化程序, 必須按照產品資料介紹的初始化過程進行
=======================================================*/
void LcdReset( void ) {

LcdWriteCommand( 0x38, 0); // 顯示模式設置(不檢測忙信號)
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 0); // 共三次
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 0);
Delay5Ms();

LcdWriteCommand( 0x38, 1); // 顯示模式設置(以後均檢測忙信號)
LcdWriteCommand( 0x08, 1); // 顯示關閉
LcdWriteCommand( 0x01, 1); // 顯示清屏
LcdWriteCommand( 0x06, 1); // 顯示游標移動設置
LcdWriteCommand( 0x0c, 1); // 顯示開及游標設置
}

/*=======================================================
寫控制字元子程序: E=1 RS=0 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC ) {

if (AttribC) while( Lcd1602StatusPort & Busy ); // 檢測忙信號?
Lcd1602CmdPort = CMD;
}

/*=======================================================
當前位置寫字元子程序: E =1 RS=1 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteData( char dataW ) {

while( Lcd1602StatusPort & Busy ); // 檢測忙信號
Lcd1602WdataPort = dataW;
}

// 短延時
void Delay5Ms(void)
{
Uint i = 5552;
while(i--);
}

//長延時
void Delay400Ms(void)
{
Uchar i = 5;
Uint j;
while(i--)
{
j=7269;
while(j--);
};
}

*********************************************************************
/*===================================================================

KS0070(44780) 16x2 字元液晶屏驅動演示程序 曉奇
=====================================================================
連接線圖: LCM-------51 LCM-------51 LCM--------51
DB0-----P0.0 DB4-----P0.4 RS-------P2.5
DB1-----P0.1 DB5-----P0.5 RW-------P2.6
DB2-----P0.2 DB6-----P0.6 E--------P2.7
DB3-----P0.3 DB7-----P0.7 VLCD接1K2電阻到GND

[注]:AT89C51的晶振頻率為12MHz
====================================================================*/

#include <reg51.h>
#include<intrins.h>

//變數類型標識的宏定義，大家都喜歡這么做
#define Uchar unsigned char
#define Uint unsigned int

// 控制引腳定義，不同的連接必須修改的部分
sbit RS = P2^5;
sbit RW = P2^6;
sbit Elcm = P2^7;
#define DataPort P0 // 數據埠,必須上拉電阻

#define Busy 0x80

code char exampl[]="For an example. - By xiaoqi\n";

void Delay400Ms(void);
void Delay5Ms(void);
void WaitForEnable( void );
void LcdWriteData( char dataW );
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC );
void LcdReset( void );
void Display( Uchar dd );
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata);
void ePutstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr);

//測試主程序
void main(void)
{
Uchar temp;

Delay400Ms();

LcdReset();
temp = 32;
ePutstr(0,0,exampl); // 上面一行顯示一個預定字元串

Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();

while(1)
{
temp &= 0x7f; // 只顯示ASCII字元
if (temp<32)temp=32; // 屏蔽控制字元，不予顯示
Display( temp++ );
Delay400Ms();
}
}

/*=======================================================
顯示字元串
=======================================================*/
void ePutstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr) {
Uchar i,l=0;
while (ptr[l] >31){l++;};
for (i=0;i<l;i++) {
DispOneChar(x++,y,ptr[i]);
if ( x == 16 ){
x = 0; y ^= 1;
}
}
}

/*=======================================================
演示一行連續字元串，配合上位程序演示移動字串
=======================================================*/
void Display( Uchar dd ) {

Uchar i;

for (i=0;i<16;i++) {
DispOneChar(i,1,dd++);
dd &= 0x7f;
if (dd<32) dd=32;
}
}

/*=======================================================
顯示游標定位
=======================================================*/
void LocateXY( char posx,char posy) {

Uchar temp;

temp = posx & 0xf;
posy &= 0x1;
if ( posy )temp |= 0x40;
temp |= 0x80;
LcdWriteCommand(temp,0);
}

/*=======================================================
按指定位置顯示數出一個字元
=======================================================*/
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata) {

LocateXY( x, y ); // 定位顯示地址
LcdWriteData( Wdata ); // 寫字元
}

/*=======================================================
初始化程序, 必須按照產品資料介紹的初始化過程進行
=======================================================*/
void LcdReset( void ) {

LcdWriteCommand( 0x38, 0); // 顯示模式設置(不檢測忙信號)
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 0); // 共三次
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 0);
Delay5Ms();

LcdWriteCommand( 0x38, 1); // 顯示模式設置(以後均檢測忙信號)
LcdWriteCommand( 0x08, 1); // 顯示關閉
LcdWriteCommand( 0x01, 1); // 顯示清屏
LcdWriteCommand( 0x06, 1); // 顯示游標移動設置
LcdWriteCommand( 0x0c, 1); // 顯示開及游標設置
}

/*=======================================================
寫控制字元子程序: E=1 RS=0 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC ) {

if (AttribC) WaitForEnable(); // 檢測忙信號?

RS = 0; RW = 0; _nop_();

DataPort = CMD; _nop_(); // 送控制字子程序

Elcm = 1;_nop_();_nop_();Elcm = 0; // 操作允許脈沖信號
}

/*=======================================================
當前位置寫字元子程序: E =1 RS=1 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteData( char dataW ) {

WaitForEnable(); // 檢測忙信號

RS = 1; RW = 0; _nop_();

DataPort = dataW; _nop_();

Elcm = 1; _nop_(); _nop_(); Elcm = 0; // 操作允許脈沖信號

}

/*=======================================================
正常讀寫操作之前必須檢測LCD控制器狀態: CS=1 RS=0 RW=1
DB7: 0 LCD控制器空閑; 1 LCD控制器忙
========================================================*/
void WaitForEnable( void ) {

DataPort = 0xff;

RS =0; RW = 1; _nop_(); Elcm = 1; _nop_(); _nop_();

while( DataPort & Busy );

Elcm = 0;
}

// 短延時
void Delay5Ms(void)
{
Uint i = 5552;
while(i--);
}

//長延時
void Delay400Ms(void)
{
Uchar i = 5;
Uint j;
while(i--)
{
j=7269;
while(j--);
};
}

*********************************************************************
#include<REG51.H>
#include<ABSACC.H>
#define uchar unsigned char
//通道號，根據硬體實際改動
#define IN0 XBYTE[0X0000] //通道0
#define IN1 XBYTE[0X0001]
#define IN2 XBYTE[0X0002]
#define IN3 XBYTE[0X0003]
#define IN4 XBYTE[0X0004]
#define IN5 XBYTE[0X0005]
#define IN6 XBYTE[0X0006]
#define IN7 XBYTE[0X0007]

sbit ad_busy=P3^5;

void AD0809(uchar idata *x);

//調用該程序後應將模擬量轉換成數字量存於一數組adcRes[]之中
void AD0809(uchar idata *adcRes)
{
uchar i;
data uchar xdata *ad_adr;
ad_adr=&IN0; // 指向第一個通道
for(i=0;i<8;i++) {
*ad_adr=0; //啟動AD轉換
ad_busy=0; //調試後發現0才是正確的
while(ad_busy==0); //等待AD轉換結束
adcRes[i]=*ad_adr; //保存轉換結果
ad_adr++; //下一個通道
}
}