51單片機pca9685

❶ C51單片機如何使用PCA9685舵機驅動板

因為單片機本身輸出電流很小（不超過20mA），直接連舵機，很容易把單片機燒壞。ULN2003起的作用就是一個電流放大器(最大500mA)，像接電流表一樣把它串到單片機輸出口和舵機之間就行了，ULN2003是一個輸入對用一個輸出，外加一個公共地，沒有其他任何外圍電路。需要注意的是單片機輸出高電平時，ULN2003輸出為低，邏輯正好相反

參考：https://..com/question/1450617236466453020.html

❷ 求助pca9685 16路的舵機控制板無法驅動拜託了

使用8051產生舵機的驅動脈沖，很容易造成舵極震盪 多採用含pwm功能的單片機定時器來作

❸ 51單片機能用pca9685嗎

我用過PCF8591

可以參看吳鑒鷹單片機開發板。

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名稱：IIC協議PCF8591AD/DA轉換

內容：使用4路AD中的4路檢測外部模擬量輸入使用液晶顯示

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#include<reg52.h>

#include"i2c.h"

#include"delay.h"

#include"1602.h"

#include<stdio.h>

#defineAddWr0x90//寫數據地址

#defineAddRd0x91//讀數據地址

externbitack;

unsignedcharReadADC(unsignedcharChl);

bitWriteDAC(unsignedchardat);

/*------------------------------------------------

主程序

------------------------------------------------*/

main()

{

unsignedcharnum=0,i;

unsignedchartemp[7];//定義顯示區域臨時存儲數組

floatVoltage;//定義浮點變數

LCD_Init();//初始化液晶

DelayMs(20);//延時有助於穩定

LCD_Clear();//清屏

while(1)//主循環

{

for(i=0;i<5;i++)//連續讀5次，取最後一次，以便讀取穩定值

num=ReadADC(0);//讀取第1路電壓值，范圍是0-255

Voltage=(float)num*5/256;//根據參考電源VREF算出時間電壓，float是強制轉換符號，用於將結果轉換成浮點型

sprintf(temp,"V0%3.2f",Voltage);//格式輸出電壓值，%3.2f表示浮點輸出，共3位數，小數點後2位

LCD_Write_String(0,0,temp);

for(i=0;i<5;i++)

num=ReadADC(1);

Voltage=(float)num*5/256;

sprintf(temp,"V1%3.2f",Voltage);

LCD_Write_String(8,0,temp);

for(i=0;i<5;i++)

num=ReadADC(2);

Voltage=(float)num*5/256;

sprintf(temp,"V2%3.2f",Voltage);

LCD_Write_String(0,1,temp);

for(i=0;i<5;i++)

num=ReadADC(3);

Voltage=(float)num*5/256;

sprintf(temp,"V3%3.2f",Voltage);

LCD_Write_String(8,1,temp);

//主循環中添加其他需要一直工作的程序

DelayMs(200);

}

}

/*------------------------------------------------

讀AD轉值程序

輸入參數Chl表示需要轉換的通道，范圍從0-3

返回值范圍0-255

操作分四步：

（1）、發送地址位元組，選擇該器件。

（2）、發送控制位元組，選擇相應通道。

（3）、重新發送地址位元組，選擇該器件的讀寫。

（4）、接收目標通道的數據。

------------------------------------------------*/

unsignedcharReadADC(unsignedcharChl)

{

unsignedcharVal;

Start_I2c();//啟動匯流排

SendByte(AddWr);//發送器件地址

if(ack==0)return(0);

SendByte(0x40|Chl);//發送器件子地址

if(ack==0)return(0);

Start_I2c();

SendByte(AddWr+1);//10010001是讀命令

if(ack==0)return(0);

Val=RcvByte();

NoAck_I2c();//發送非應位

Stop_I2c();//結束匯流排

return(Val);

}