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單片機控制運動

發布時間:2022-05-31 11:58:54

❶ 怎麼學習能控制機械運動的單片機

開始學習很多都是選擇AT89C51或是52入門。首先得對單片機有興趣。去網上搜索郭天祥老師的視頻教程,我是都學習了一遍的,講得很好,然後按照視頻里講的,下載一些相關編程軟體和電路模擬軟體,跟著教程練習,學下來單片機的基本內容就算掌握了。紙質教材嘛,大學時計科系,機電系用的那本教材就不錯,具體書名時隔幾年到忘了,網上搜一下吧,有條件的就去網購一塊單片機開發板,畢竟實踐出真知。我的體會是,要想學的更好,在初步掌握單片機後把基礎的模電數電過幾遍看透了,同時多看一些單片機相關書籍。我覺著,單片機越學越有意思,一定程度了可以自己做東西的。
關鍵是有信心堅持走下去,祝你如願!

❷ 怎樣用單片機控制電機正方轉,和調速(減速)

你可以在單片機內設置一個信號,比如說a,當a=『0』時,令他反轉,當a=『1』時令他正轉,對於速度,你也可以通過設置一個信號,通過改變該信號的輸出頻率來控制速度大小,至於頻率和速度的關系就要看電機的特性了,或者自行設定,改變頻率其實也可以通過改變延時程序的時間來實現!!

❸ 如何用單片機控制機床往復運動

用中斷。。。等下我寫完發上來
定時器T2本身定時50ms,整個程序定時X*Y*50ms

TIME1 EQU X;定義第一級計數次數X
TIME2 EQU Y;定義第二級計數次數Y
TC1 DATA 28H;定義計數的單元
TC2 DATA 29H;定義計數的單元
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 002BH
LJMP CTC2
ORG 100H;主程序
MAIN:
MOV SP,#5FH;初始化堆棧指針
MOV TC1,#TIME1;裝初值
MOV TC2,#TIME2;裝初值
MOV TH2,#4CH;T2裝初值
MOV TL2,#0;T2裝初值
MOV RCAP2H,#4CH;T2重裝初值
MOV RCAP2L,#0;T2重裝初值
MOV T2CON,#00000100B;初始化T2
SETB ET2
SETB EA
SJMP $
CTC2:
PUSH PSW
DJNZ TC1,EXIT;軟體計數減1
MOV TC1,#TIME1;重裝初值
DJNZ TC2,NEXT;軟體計數第二級減1
MOV TC2,#TIME2;重裝初值
**********
***********
NEXT:
INC TC1;當Tc1=1時,djnz不跳轉
EXIT:
POP PSW
CLR TF2;清T2中斷標志
RETI
上面星號部分是往返的,需要怎樣往返就怎樣寫了,一到時間,它會自動循環

❹ 一塊單片機可以控制多個汽缸先後運動嗎

可以呀,用單片機控制繼電器轉下信號,單片機輸出電壓一般在5V左右,你用單片機控制5V繼電器去控制電磁閥,氣缸上需要裝感應器作為動作到位信號,或者在1地點裝感測器。同樣感測器信號也用繼電器轉。

❺ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序

51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機(簡稱vr)、永磁式步進電機(簡稱pm)和混合式步進電機(簡稱hb)。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下:
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為a-b-c-d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c,d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉,如果按反序通電換相,則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖,它就轉一步,再發一個脈沖,它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到准確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

❻ 單片機怎麼控制伺服運動運動

PWM——伺服電機。
PWM——隔離電路——伺服電機。

❼ 51單片機串口通訊控制步進電機運動

步進電機,一步是什麼意思,你得先弄懂了。
你的函數只能接收一個字元,就改為接收一個指針,這樣就可以把字元串傳遞給函數了。

❽ 在單片機控制電機運動中,用c語言怎麼實現一次操作 依次完成多個動作

if(key1==0)
//1鍵按下正轉
right(20,32);
//兩個參數代表轉速和步進量,以20的速度進32步
left(20,32);
//兩個參數代表轉速和步進量,以20的速度進32步
比如這個控制,按下一鍵先右轉32,完成這個動作之後再左轉32,right和left之間需要加上什麼才能實現呢。
只要函數正確,right和left之間加上幾十毫秒延時就可以實現。

❾ 怎樣通過單片機識別坐標並控制步進電機的運動路線 請詳細說一下思路和方法 本人小白 講復雜了我不懂的

主要看你步進電機一個脈沖轉多少度。然後計算出轉一次會運行多長的路線。這樣單片機控制還有實際運動的長度就結合起來了。然後x軸一個電機y軸一個電機就可以運動到平面內的任意一個坐標。電機轉的角度越小,一個運行長度越短。坐標軸內的坐標就越精細。

❿ 如果要求多個電機同時做相同的運動,請問可以只用一塊單片機來控制嗎

單片機引腳驅動能力不足以驅動電機。中間還需要電機驅動器來執行單片機指令並輸出合適的電壓電流給電機。作為控制單元,單片機不但能控制多個電機做同時相同的運動,也可以控制多個電機做不同時的不同運動

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