⑴ 步進電機控制系統包括哪些硬體
步進電機的控制比直流電機復雜的多,完整的說要視你的需求而定.簡單易行的是用驅動器送幾個信號就可以了.各家驅動器千差萬別不好說,另外驅動要和電機配合才能最好的效果.
功能復雜些的情況就要自己做驅動了,比如自動細分,橫力矩輸出,電機速度步值輸出,匯流排控制等等.驅動主體是H橋控制+單片機或arm或plc,有很多雙橋模塊可以用.
⑵ arm開發可以控制各種電機嗎可以用C語言嗎
ARM開發可以控制各種電機。arm性能很強 ，內存更大， c語言當然可以。
ARM是32位的，單片機是8位的，運行速度快很多，最關鍵的是可以跑操作系統。控制部分的內容ARM當然可以勝任，而且ARM的資源比單片機豐富得多，詳細可以查看一下s3c2410，或者s3c2440的晶元資料，除了控制部分，ARM還具有普通單片機無法比擬的內容，可以進行系統移植，如果能配合上DSP的話，那就更好。ARM的方向很多，控制部分比較簡單，還有關於嵌入式系統方面的知識，以及圖形用戶界面等。
⑶ 89c51單片機最多能控制幾個二相四線步進電機需要同時控制
理論上不添加外設，可以像樓上說的，32個IO口接8個電機，如果接外設，可以和2樓說的一樣，接滿地球，因為有專用的控制步進電機的晶元，單片機控制電機就非常方便了，不過這樣可能就沒體會到提問者的意思。我們僅就不添加外設進行討論。
但是除了IO口的限制，還有單片機的限制，由於單片機運行指令是一條一條執行的，沒有並發機制，所以如果對多個步進電機進行同時操作，如果操作頻率並不高，可以做到幾乎同時(不是嚴格意義上的完全同時，因為指令一次只執行一條，當然兩個電機同步操作同步運轉不在討論范圍之內)。但如果接上比較精密的高速度高頻率操作的步進電機時，可能就會有問題。
通俗的說，你給步進電機發一個指令，電機會運動一個步距，在電機運動到下一個步距之後，單片機再發送下一個指令，在這兩個指令之間單片機可以去做別的事情，比如去控制另一個電機。如果電機操控精細，在最極端的情況下，兩個指令之間的間隔，還不足以執行額外的一條指令，那麼單片機就只能控制一個電機了。即使用中斷也是沒用的，第一個電機的運轉會受到影響。
所以可以控制多少個電機，要參考你單片機的晶振，和你電機到底需要什麼樣的控制，如果需要的操作並不太精細，在第一個電機的兩條指令間隔能夠有時間發送多條指令，那麼就能夠增加控制電機的數量，這個數量需要根據實際情況來看。
⑷ 請問單片機、ARM或者DSP外圍電路設計都需要些什麼知識推薦些書籍。
電路原理、模擬電路、數字電路、電機拖動、電力電子等，如果需要演算法的話還要有高等數學的知識以及自動控制原理、現代控制理論等等專業課程。
當然如果只是簡單玩玩，並不需要這么多知識，或者說不需要完全掌握這些知識，只是挑來用。至於書籍嘛，想要精通，最好找個大學本科自動化專業的專業教材來學習下，呵呵
⑸ 單片機都可以做什麼
應用分類
單片機（Microcontrollers）作為計算機發展的一個重要分支領域，根據發展情況，從不同角度，單片機大致可以分為通用型/專用型、匯流排型/非匯流排型及工控型/家電型。
通用型
這是按單片機（Microcontrollers）適用范圍來區分的。例如，80C51式通用型單片機，它不是為某種專門用途設計的；專用型單片機是針對一類產品甚至某一個產品設計生產的，例如為了滿足電子體溫計的要求，在片內集成ADC介面等功能的溫度測量控制電路。
匯流排型
這是按單片機（Microcontrollers）是否提供並行匯流排來區分的。匯流排型單片機普遍設置有並行地址匯流排、 數據匯流排、控制匯流排，這些引腳用以擴展並行外圍器件都可通過串列口與單片機連接，另外，許多單片機已把所需要的外圍器件及外設介面集成一片內，因此在許多情況下可以不要並行擴展匯流排，大大減省封裝成本和晶元體積，這類單片機稱為非匯流排型單片機。
控制型
這是按照單片機（Microcontrollers）大致應用的領域進行區分的。一般而言，工控型定址范圍大，運算能力強；用於家電的單片機多為專用型，通常是小封裝、低價格，外圍器件和外設介面集成度高。 顯然，上述分類並不是惟一的和嚴格的。例如，80C51類單片機既是通用型又是匯流排型，還可以作工控用。
⑹ 單片機控制步進電機問題
你選用AVR的ATMEGA16單片機就可以滿足您的這個要求了，他可以輸出三路獨立的PWM波，OC0等，而且引腳也比較多，至少滿足您的這個不是問題了，如果你覺得擴展引腳麻煩就選擇ATMEGA64或者128也可以。
⑺ 如何用51單片機驅動2相4線步進電機
l298就行，網上有的是，想稍微好一點就用mos橋
⑻ arm單片機驅動步進電機的方法
spwm輸出正弦