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c51單片機循跡小車設計思路

發布時間:2022-06-05 10:38:45

1. 用單片機AT89C51設計智能小車,要有循跡、避障、計算路程的功能

這屬於大學生電子大賽一類的課題,有點復雜,按照你的要求完成沒有1個月是完成不了的,最麻煩的就是程序調試。要做的話你還是花錢搞定吧!

2. 誰有基於51單片機的尋跡小車的詳細製作過程

我畢設做過沒事簡單的循跡嗎?

3. 51單片機智能小車製作,求通俗易懂的講解

系統的單片機程序:

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離,其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。


(3)c51單片機循跡小車設計思路擴展閱讀:


控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。




4. 用51單片機做最簡單的巡線小車需要學習哪些知識

最簡單就是紅外對射管,當感應不到有黑線時轉彎咯,必須有黑線才前進

5. 求51單片機製作智能循跡小車的配件表和電路圖,求高手幫忙。。

感測器使用紅外對射感測器感應白線走即可。

6. 用51單片機設計自動循跡小車,紅外對管要如何設計才能保證有效循跡距離大於2厘米

一般的對管再2cm范圍是不足以相互干擾的吧!是否可以使用相鄰對管分時檢測的方法?

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