android無人機地面站

『壹』 公司需要采購一批測繪無人機，求大神安利一個好的品牌！

大疆

精靈 PHANTOM 4 RTK

一覽無余 不差毫釐

精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。

航測新紀元

系統全面升級，將航測精度提升至全新標准，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。

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  5cm*
  平面建圖水平絕對精度

*晴天環境下飛行，風速小於4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。

厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。支持 PPK 後處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據，在作業完成後，用戶可直接通過 DJI 雲 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，並可通過 4G 無線網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。

TimeSync 精準數據採集

為配合精靈 Phantom 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統應運而生。實現飛控、相機與 RTK 的時鍾系統微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 感測器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。藉助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲於每張照片的元數據中，方便用戶使用後期處理軟體進行針對性調整。

為航測而生

精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現效率與精度的全面提升。

專業航線規劃應用

帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 採集數據。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區分割等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用於不同的航測應用場景。帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。

開發專屬應用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業版等應用程序。用戶還可針對業務特點，通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序，打造定製化解決方案，讓精靈 Phantom 4 RTK 與作業場景緊密結合。

OcuSync圖傳系統

OcuSync 圖傳系統穩定可靠，提供遠達 7 公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

*FCC 標准，在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決於圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內飛行。

無縫兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站

支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站使用，獲取實時差分數據。手持 D-RTK 2 移動站也可進行點測量，採集目標點的准確坐標。

精靈 4 多光譜版

見不同 識天下

精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統的航測無人機，可採集高精度多光譜數據，助力農業監測與環境監察工作高效完成。

『貳』 無人機地面站工作有哪些

地面站作為整個無人機系統的作戰指揮中心，其控制內容包括:
飛行器的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發射和回收。

『叄』 求大神，講解下無人機怎麼連接地面站

無人機作用無線與地面站連接啊。
比如手機對手機傳輸可以用藍牙。

『肆』 如何建立一個業余玩家用的無人機地面站

大致可分4部分：
（1）設計無人機飛行器機體（或者購買一個）；
（2）開發飛行控制系統（或購買飛行自駕儀），購買舵機，機載數傳模塊與天線，搭建無人機電氣控制系統；
（3）開發或購買無人機地面站軟體，地面數傳模塊及其天線（一般需要配備筆記本）；
（4）如需遙控，還需要配備遙控器。
基本就這些了。

『伍』 無人機地面站acro是啥意思

無人機地面站acro是特技模式。
特技模式（速率模式）使用遙控器控制桿來控制飛行器的角速度。 松開控制桿，飛行器將保持目前的狀態，而不是回到水平。 特技模式下可進行特技飛行，如翻轉或滾動，或FPV。
Acro是最難掌握的飛行模式，可能需要幾次炸機後才能掌握它。盡管Acro模式不一定需要GPS，但在緊急情況下需要切換到RTL。設防之前，請確保您確實有可靠的位置估計，通常由具有足夠HDOP的3D GPS修復程序提供。

『陸』 無人機地面站三大原則

無人機地面站作為整個無人機系統的作戰指揮中心，控制內容包括：飛行器的飛行，飛行軌道，有效載荷任務功能，正常運行的通信鏈路，以及推出的飛機和回收。
設計原則：一致性。

『柒』 怎樣用地面站控制無人機呢求專業解答謝謝

主要是規劃任務飛行和荷載控制。
同時也用於輔助飛行，通過顯示屏實時顯示飛行參數。
通過規劃任務飛行，可以預先設定飛行路徑和飛行任務。可以實現，直接通過控制站，控制飛行器執行任務。其中一個重要優勢在於:可以利用定向增益天線，實現超視距飛行（有些無人機具備長達十公里的控制半徑）

『捌』 無人機考證的地面站是什麼

就是你的手機客戶端，或者說是遙控器，地面控制飛機的東西