数控系统编译循环指令

1. 数控循环指令有那些

1. F功能

F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量

编程格式 G95 F~

F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量

编程格式G94 F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。

例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。

2. S功能

S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式 S～

S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制

编程格式 G50 S～

S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制

编程格式 G96 S～

S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消

编程格式 G97 S～

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. T功能

T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式 T～

T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300 表示取消刀具补偿。

4. M功能

M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；

M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；

M03：主轴顺时针旋转；

M04：主轴逆时针旋转；

M05：主轴旋转停止；

M08：冷却液开；

M09：冷却液关；

M30：程序停止，程序复位到起始位置。

5. 加工坐标系设置G50

编程格式 G50 X～ Z～

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。

在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。

例：按图设置加工坐标的程序段如下：

G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系

6. 快速定位指令G00

G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：

G00 X(U)____ Z(W)____；

当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：

G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系

因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险

G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；

其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：

G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程

G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程

8. 圆弧插补指令G02、G03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：

逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；

当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

9. 暂停指令G04

G04指令用于暂停进给，其指令格式是：

G04 P____

或G04 X(U)____

暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

10. 英制和米制输入指令G20、G21

G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11. 进给速度量纲控制指令G98、G99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：

G99； 进给率转换指令

G01X____Z____F____； F的单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．

G98； 进给速度转换指令

G01X____Z____F____； F的单位为mm/min

参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

（1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

G27 X(U)____ Z(W)____

X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令G28、G30

G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二参考点返回，P2可省略

G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考点返回

G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。

如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：

G30 X190 Z50；

G30 U100 W30；

2. 数控车FANUC Oi Mate TD系统循环指令怎么编

你想用那类的循环指令？

3. 数控车床各循环G指令的编程应用

G 代码组及含义：

[表 6.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)2 G 代码解释定位(G00)。

格式：这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了。

数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是我们说的数控加工。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。

(3)数控系统编译循环指令扩展阅读：

选用原则：前期准备。

确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件：满足典型零件的工艺要求。

典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。 根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。

数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。

4. 华兴数控系统的无限循环指令G27怎么编程

华兴数控系统的无限循环指令G27怎么编程，解决办法：

华兴数控系统的无限循环指令可以使某一程序段无间断地反复执行。

指令代码为：G27 N（要执行的程序首段段号，要执行的程序末段号）

例如G27N0010.0990程序将在0010与0990之间反复执行 。

相关的指令还有G25G26。

格式G25（G260N（程序首,程序末),(循环次数)是有条件的循环指令。

5. 数控车床．西门子系统的循环指令是什么

西门子GOTOS指令为程序从头循环指令等同于FANUC的M99.但是你写在程序里她不会报错也不会执行。应为802、808、828中有个程序分歧控制位DB3200.DBX16.0调试时候要用PLC将其置“1”GOTOS程序中指令才会生效。

6. 数控车西门子828d系统怎么用循环指令

数控机床是指可以通过计算机编程，进行自动控制的机床。

只要打开Windows操作系统里的记事本就可编辑CNC码，写好的CNC程式则可用模拟软件来模拟刀具路径的正确性，然后将循环指令输入数控系统之内存后，经由电脑编译计算，透过位移控制系统，将资讯传至驱动器就能使用。

7. 华兴数控的循环指令是怎么定义的。也就是G71。G72。那样的。

G71 G72 G73是复合循环指令。

格式：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)

说明：

G71 U (Δd) R(e)

G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)

其中：

Δd为背吃刀量；

e为退刀量；

ns为精加工轮廓程序段中开始段的段号；

nf为精加工轮廓程序段中结束段的段号；

Δu为留给X轴方向的精加工余量；（直径值）

华兴数控系统的无限循环指令可以使某一程序段无间断地反复执行。

指令代码为：G27 N（要执行的程序首段段号，要执行的程序末段号）

例如G27N0010.0990程序将在0010与0990之间反复执行 。

(7)数控系统编译循环指令扩展阅读：

模块化程序结构C语言的模块化程序结构用函数来实现，即将复杂的C程序分为若干模块，每个模块都编写成一个C函数，然后通过主函数调用函数及函数调用函数来实现一大型问题的C程序编写。因此常说：C程序=主函数+子函数。 因此，对函数的定义、调用、值的返回等要尤其注重理解和应用，并通过上机调试加以巩固。

顺序结构、分支结构和循环结构并不彼此孤立的，在循环中可以有分支、顺序结构，分支中也可以有循环、顺序结构，其实不管哪种结构，我们均可广义的把它们看成一个语句。

在实际编程过程中常将这三种结构相互结合以实现各种算法，设计出相应程序。但是要编程的问题较大，编写出的程序就往往很长、结构重复多，造成可读性差，难以理解，解决这个问题的方法是将C程序设计成模块化结构。

8. 数控车西门子828d系统怎么用循环指令

数控机床是指可以通过计算机编程，进行自动控制的机床。
只要打开Windows操作系统里的记事本就可编辑CNC码，写好的CNC程式则可用模拟软件来模拟刀具路径的正确性，然后将循环指令输入数控系统之内存后，经由电脑编译计算，透过位移控制系统，将资讯传至驱动器就能使用。

9. 华兴数控系统的无限循环指令G27怎么编程啊要从第一部到最后一...

华兴数控系统的无限循环指令（G27)可以使某一程序段无间断地反复执行，
指令代码为：G27 N（要执行的程序首段段号）.（要执行的程序末段号）
例如 G27 N0010.0990
程序将在0010与0990之间反复执行!

现在做个实例：
N0010 T1.1 M08
N0020 M03 S500
... ...
N0040 G00 X100 Z200
N0050 G00 X80
N0060 G01 W-120 F200
N0070 X100 F300
N0080 G00 Z100
N0090 G27 N0050.0080
... ...
N0120 M02
当程序依次执行到N0090程序段时，便会自动返回到N0050程序段，并在N0050与N0080段之间往返执行，也就是说，在无外界因素，G27程序段以下的程序包括像M02程序是执行不到的。

值得注意的是：所执行的无限循环程序中，行走路线必须是封闭式的！否则久之，刀具会最终跳出工作台！

10. 数控系统循环指令中“程序开始段号P90”“程序结束段号Q140”即表示 循环程序段90～140

数控FANUC以及仿FANUC的系统循环指令里有这些代码，在G71里面这个指令代表循环的起点程序段（P90)和循环终点（Q140）程序段，但是还有循环指令不是这个意思，如G76 就代表其他意思了。