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linux驱动编译

发布时间:2022-01-31 04:23:19

linux驱动能不能编译成so,供应用程序使用

不能。
最终应用程序使用的是一个设备文件,而要产生这个设备文件,那么是编译进内核里,要么是编成模块的ko文件,生成了设备文件,在dev目录下能看到这个设备文件才可供应用程序调用。
希望我的回答能帮助到你。

⑵ linux怎么编译进驱动进内核

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意:
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB 设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下,在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别,虽然驱动相关的文件只有两个,但是为了方面查看,将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单,但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程,然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时,构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下,并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码:
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回车符,否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序,Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录,而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入,需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

⑶ 如何编译linux usb驱动

得自己写makefile文件

ifneq($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=xxx.o
else
KERNELDIR?=/lib/moles/$(shelluname-r)/build
PWD:=$(shellpwd)
default:
$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)moles
endif
clean:
rm-rf*.mod.**.o*.ko.*.ko.*.tmp*.*.mod.o.*.*.o.*


其 中xxx是源文件的文件名,在linux下直接执行make就可以生成驱动模块(xxx.ko)了。生成驱动模块后使用insmod xxx.ko就可以插入到内核中运行了,用lsmod可以看到你插入到内核中的模块,也可以从系统中用命令rmmod xxx把模块卸载掉;如果把编译出来的驱动模块拷贝到/lib/moles/~/kernel/drivers/usb/下,然后depmod一下, 那么你在插入USB设备的时候,系统就会自动为你加载驱动模块的;当然这个得有hotplug的支持;加载驱动模块成功后就会在/dev/下生成设备文件 了,如果用命令cat /proc/bus/usb/devices,我们可以看到驱动程序已经绑定到接口上了:
T: Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=02(comm.) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=1234 ProdID=2345 Rev= 1.10
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 0mA
I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=test_usb_driver /*我们的驱动*/
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
此框架程序生成的是skel0(可以自由修改)的设备文件,现在就可以对这个设备文件进行打开、读写、关闭等的操作了。

⑷ linux 驱动程序开发,为什么要编译内核源码树

您好,这样的情况建议您下载最新版本的驱动精灵,或是直接在线升级一下驱动精灵。希望可以帮到您。

⑸ 如何编译一个linux下的驱动模块

这是一个简单而完整的实例,对于理解Linux下的驱动模块是非常有帮助的。

1.源码如下:
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
进入目录:
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码:
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译,编译过程如下:
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码,也就是内核源码树路径。编译结果:
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决:vi hello.c
在第一行加入:#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I,再次编译:
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下:
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers

3.执行代码,加载驱动模块:
2.4内核加载模块:
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息,这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为:KERN_EMERG。再次编译,加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块:
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误,这可能有下面几个原因:
<1> 你的系统没有安装mole-init-tools工具,关于此问题,只需安装即可,但是一般装完系统是有这个命令的。
<2> 环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量,发现没有/sbin这个路径,所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单,只需在命令行输入:
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。(insmod在/sbin这个目录下,你可以使用whereis insmod查看)。
<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。

4.卸载驱动模块:rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息:Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息:hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world

另外,如果有多个文件,则按下列方式编写Makefile文件(file1.c、file2.c):
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o

⑹ linux安装设备驱动需要哪些编译环境

和编译一些开源代码的环境一样,就是make工具和GCC编译器。

⑺ linux 查看有哪些驱动编译进了内核

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意:
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB 设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下,在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别,虽然驱动相关的文件只有两个,但是为了方面查看,将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单,但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程,然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时,构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下,并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码:
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回车符,否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序,Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录,而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入,需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig" 楼主 学习linux可以看看http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html。

⑻ Linux驱动编译

这文件目录下面根本就没有需要编译的文件,所以make的时候提示,命令没有找到(没有那个文件)
“README_STA_usb”,你看看这个文档,是安装说明,里面应该有讲解。

⑼ linux下怎么编译安装驱动

linux 编译安装驱动有两种,动态加载与静态加载
动态加载
一,编译,在指点内核树下编译,生成.o文件或.ko文件
二,将生成的.o或.ko文件拷到相应目录,一般是/lib/mole/kernel下面
三,用insmod命令加载,用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

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