室内定位算法

⑴ 怎么将baum-welch算法运用于室内定位csdn

怎么将baum-welch算法运用于室内定位csdn
这是一段程序中的代码：
int randomNumber=(int)(Math.random()*8)+1;
所给出的注释是：得到一个1到8之间的随机整数。开始的时候不是很懂，于是翻书、上网找资料，但是得到的结果都是一样的。Math.random()的作用是得到0-1之间的随机数。那么是如何实现的呢？
仔细想一想其实并不是很复杂：Math.random()的取值应该是0-1（事实上取不到0和1）之间的随机小数，乘以8之后应该是0-8之间的随机小数，也就是0.****到7.****之间的小数（大于0而小于8），经过int类型转换之后，应该是0-7之间的随机整数，所以"+1"之后就会得到1－8之间的

⑵ 室内定位精度能做到多少

超宽带UWB定位精度最高到10厘米，根据各类定位场景的干扰和遮挡等，定位精度一般在10-30厘米范围，适合用在高精度定位场合，比如隧道人员定位、化工厂、电厂变电站等场合。
95power蓝牙定位方案，实测定位精度在3-5米左右，可集成到app、H5、小程序等，使用比较方便。一般养老院、博物馆、展馆等场合对定位精度要求不高，够用。
以上超宽带UWB定位方案和蓝牙定位方案均是 深圳微能信息科技有限公司/95power 的方案

⑶ 室内定位或小范围定位最高精度为多少，用什么方法实现

亚毫米级，目前商业或科研用途使用的都是亚毫米级，精度在一毫米以内，绝不会出现因精度不足而出现视觉抖动的现象

⑷ 目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

目前行业内高精度的室内定位算法，蓝牙的有AoA算法，UWB的有TDoA算法。

UWB定位算法只TDoA算法

目前已经落地的高精度室内定位方案基本是依靠UWB来实现的，UWB定位系统可以在UWB基站VDU2503覆盖区域范围内，结合UWB标签(UWB工卡VDU1501，UWB手表VDU1502，UWB资产标签VDU1503)，配合UWB的TDOA算法及终端显示设备，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确找寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理，定位精度达到10~30厘米。

⑸ 现在主流的室内定位算法有哪些

室内定位可以用RFID标签。

具体的定位方法和所用的标签有关系，有的是安装多个读头，从而确定距离。

有的是通过读取返回波的时间来确定距离。

⑹ 室内定位是什么原理具体实用的方案是什么

室内定位不同的技术有不同的原理，目前流行的室内定位技术有WIFI、蓝牙ibeacon和超宽带（UWB）这几种。
wifi定位原理是通过匹配wifi信号强度的方法进行定位，目前，Wi-Fi定位应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
蓝牙定位原理是通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位根据不同算法可达到精度1~5m。
超宽带是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上)，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。超宽带定位可以达到较高的精度，在厘米级。但设备体积大，部署成本高。
综合以上，考虑比较实用成本较低又容易推广的技术就是蓝牙定位技术了，但单纯的蓝牙定位技术需要部署的蓝牙密度较高，且定位不够精准。美迪索科公司研制的惯性导航加低功耗蓝牙融合定位技术，可以降低蓝牙部署密度，从而节省成本，同时又提高定位精度，完美解决这一问题。

⑺ rifd室内定位算法包括哪些算法

经典的Landmark算法，核心思想是部署参考RFID标签，来推算目标位置。随后产生了很多衍生的算法。

⑻ 室内定位技术实现精确定位的原理是什么

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，由于GPS和北斗在室内信号会受干扰，从而导致无法精准定位，所以现在室内定位主要采用的是无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现在室内定位技术主要有：超宽带技术、WiFi技术、蓝牙技术、超声波技术、射频识别技术等。而今天我们要讲的是UWB超宽带室内定位技术。

UWB(Ultra Wideband)超宽带是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的技术，也称做脉冲无线电( Impulse Radio)、时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信。

UWB相比其他室内定位技术有什么优势？

1、抗干扰性能强；

2、传输速率高，可以达到几十Mbit／s到几百Mbit／s；

3、带宽极宽，UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz；

4、消耗电能小；

5、定位精确，能达厘米级。

6、工程简单造价便宜。

UWB的定位技术原理：

其实UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

三维定位布置

三维定位布置

⑼ 室内定位实现原理是什么

EHIGH恒高UWB定位系统由应用层、服务层、传输层和感知层（定位基站和定位标签）构成，传输层主干网通信方式采用有线或无线的通信方式。系统架构如下图所示：

感知层

感知层主要包括定位基站和定位标签。基站和标签是定位系统的核心设备，标签会按时隙广播携带有自身ID号的无线电信号，定位基站接收到标签发送的信号后，将接收到信号的时间戳和标签ID卡号通过主干网传输给服务层，完成对标签卡的定位，基站也可以接收到应用层下发的指令，完成相关的设置。

传输层

传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是基站与服务层、应用层之间的数据传输通道，向下将应用层相关指令传输给基站，向上将定位原始数据（标签与基站之间距离）传输给服务层，采用有线光纤方式进行数据传输。

服务层

通过标签与覆盖该区域定位基站进行测距，顶层通过各基站的位置和标签距离，通过TDOA算法或者TOA算法解算出标签坐标。除此之外，服务层还提供了灵活的设备管理和网络管理功能，以及各项前端功能和应用接口。

应用层

通过服务层获取定位标签的具体位置，以一维、二维或三维地图的形式实时显示标签的位置，并提供轨迹回放，人员信息管理和呼叫求救等功能。

此外，应用层还提供websocket接口和http接口，通过websocket接口可获取标签卡的实时位置数据，通过http接口可获取系统相关的数据，因此，该定位系统易于二次开发和集成。

⑽ 室内定位技术有哪些

超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

射频识别技术

射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。