① 在电机转矩控制中,利用PID算法,输入为转速之差,输出为电磁转矩吗
转速差经过调节器后，输出为转矩或者电流的给定参数，然后可以跟实际转矩或者电流信号再次作差，形成电流调节闭环。即最终形成转速、电流双闭环。
② 大侠们，请问直线伺服电机控制算法的难度有多大请介绍一下相关情况，越详细越好，有加分；
直线伺服电机的控制算法，主要是要进行对 速度 精度的控制调整。而且用不同的产品，调整，控制的情况都是不一样的。但是都有一点就是堆PID的调整 是为了达到一个非常好的性能！
③ 步进电机的控制算法是否和伺服差不多，给到控制器的都是pwm信号
步进电机的控制算法和伺服电机差不多，只不过伺服电机有反馈信号。给到控制器不是pwm信号，而是符合相序的脉冲信号。也就是说，pwm信号通过调整占空比，改变总能量供应控制普通电机转速，而步进电机和伺服电机靠调整相位角控制转速。
④ 电机控制中 哪些算法 涉及 载波频率
无位置传感器无刷直流电机位置检测技术1.定子电感法2.速度无关函数法3.反电势法4.基波电势换向法5.状态观测器法各有优劣，其中反电势法是迄今最成熟、最有效、也是最常用的。
⑤ DSP电机控制算法前途
如果单论电机控制前途无限，现在应用前景很广泛，普通异步电机用变频器，机器人，机床 这些需要高精控制的地方，电机控制系统都是核心部件，前景不错。至于说前途主要看个人了
⑥ 永磁同步电机矢量控制系统的控制算法
id=0控制是基础，id=0控制是转大转矩电流比控制的特例，当id=0时，Iq为Is,全部用于出力，弱磁控制一般用于基频以上，当q轴电压大于额定电压时，通过弱磁，使电压减小，转速提升。
⑦ 直流电机控制用位置式还是增量式pid算法
对于增量式PID，当误差为0时，控制器输出也为零。这就要求执行机构有积分保持特性，如果你的执行机构在控制器输出为零时，能保持输出则应该用增量式PID，如果不能，则应该用位置式PID。
总之，关键看执行机构的特征，如步进电机、具有齿轮传递特性的位置执行机构应该用增量式PID,如果执行机构没有积分则应该用位置式PID.
关于位置式、增量式PID公式和参数的意义，我在下面这个回答中有讲解，你也可以作为参考。
http://..com/question/1987840784151604947.html?oldq=1
⑧ 寻找一个电机控制又快又准的算法，需要快速响应.
首先你的电机是不是能达到10ms内速度从0r/min迅速提高到5000r/min，用两台光电编码器定义电机输出又快又准
⑨ 请问目前市场上的电机控制器使用的是什么算法，除了经典PID算法外已经在控制器上使用的算法有哪些
你是想问为什么不用PID而只用PI吗？其实用PID也是可以的，我做项目都是用的PID的，PID比PI有跟快的反应能力，能对误差做出快速响应，但是同时会容易引起震荡，参数没有PI那么好调。
⑩ 针对电机被控对象，pid控制算法与最小拍控制算法有什么区别
一个直接输出控制量，一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量，应用场合不同，有些比如步进电机进给控制位移，适合用增量式，被控对象本身有积分功能，电机速度控制可以选择位置式，直接输出控制电压。但也不绝对，看应用需要